роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (5): « 1 2 [3] 4 5 »   

> Описание: делаем робота
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



Вот фото с батареями:
Прикреплено изображение
Snapshot_20120824_2.JPG

 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



Вот фото с платой, которую я использовал при первом испытании.
Плата располагается над батареями, в таком состоянии погружаться он не может, но скоро я всё это спрячу. Улыбка
Микроконтроллер управляет сервоприводами через L293D и ничего не выключается.
Сейчас на микроконтроллере установленны все элементы, стабилизирующие его работу(это что-то вроде отладочной платы)
Затем я попытался использовать просто мк без стабилизации работы, моторчик только дёргался, я поставил электролитический конденсатор 1мкф между двумя входами мотора, всё работает, но нет ли другого способа исправить ситуацию, а то эти конденсаторы слишком большие Улыбка
Прикреплено изображение
Snapshot_20120824_3.JPG

 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Микроконтроллер управляет сервоприводами через L293D


Это как ? Это зачем ?

Цитата:
но нет ли другого способа исправить ситуацию

Поставить электролит 1000мкф паралельно батарее.

Каким образом вы герметизировали сервы ?
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



nestandart пишет:
Это как ? Это зачем ?

Как это зачем(хотя незнаю, но пробовал напрямую сервы к мк подключать крутились медленно), взял вот от сюда http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot1.php
nestandart пишет:
Каким образом вы герметизировали сервы ?

Сервопривод(по крайней мере все те с которыми я имел дело) состоит из двух отделов:
1-отдел с шестерёнками
2-отдел с моторами и электроникой
Я вытащил ото всюду ненужные запчасти и затем просто склеил суперклеем и закрутил шурупами, а ось, которая выходит наружу и так не пропускает воду(там смазки много залито или ещё что нибудь), я проверял, опускал в воду - не пузыриться Улыбка
 
 Top
REche Post Id



Майор


Сообщений всего: 55
Дата рег-ции: Авг. 2012  



Artem пишет:
интереснее было бы сделать рыбку, чем лодку.

ага в этом постути суть )
Artem пишет:
Ничего подобного не происходит

докажи ? Давай видео заснеми как она харошо плавает, тогда я поверю Замешательство

Artem пишет:
пенопласт, или пена из банки наверное уместнее

его ... утопешь, а пена совреминем пропускает воду
(Добавление)
Artem пишет:
опускал в воду - не пузыриться

это пока давление позволяет Помираю со смеху
(Добавление)
Artem пишет:
Я вытащил ото всюду ненужные запчасти

издевательство над техникой
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



REche пишет:
докажи ? Давай видео заснеми как она харошо плавает, тогда я поверю

Хорошо будет вам видео!
REche пишет:
это пока давление позволяет

В каком это смысле пока давление позволяет, вы что думаете, что вода на глубине 1-2метра нарушит герметизацию сервомашинки? Очень сомневаюсь, но проверю Подмигивающий
 
 Top
REche Post Id



Майор


Сообщений всего: 55
Дата рег-ции: Авг. 2012  



Ладно, все гораздо проще. Хватит писать с ошиПками Улыбка

1. Серва не справится я на 89% уверен с отведенной на нее задачей - слишком приличная нагрузка будет на нее идти, так как на ней весит обе части. И да, я тоже умею рассчитывать момент, nestandart

2. Тема интересная, сам занимался и удачно.

3. Дерево со временем намокнет и впитает воду, но это в принципе не критично =)
(Добавление)
Artem пишет:
вы что думаете, что вода на глубине 1-2метра нарушит герметизацию

думаю вероятнее всего. Тем более ваша смазка в воде затвердеет и потрескается, что позволит воде беспрепятственно попасть в мотор Подмигивающий

(Отредактировано автором: 24 Августа, 2012 - 16:27:06)

 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



REche пишет:
что позволит воде беспрепятственно попасть в мотор

Даже если вода попадёт в мотор и редуктор то ничего страшного, шестерни там пластиковые, правда мотор может заржаветь, вот это страшно.
 
 Top
REche Post Id



Майор


Сообщений всего: 55
Дата рег-ции: Авг. 2012  



Что касается электроники - она может запотеть и намокнуть.
Что касается 4 батареек АА - заведомо-проигрышный вариант ! Так как контроллеру вообще желательно иметь стабилизированный источник питания, и желательно не меньше 5В для штатной периферии. И когда ваши сервы начнут стартовать они будут при недостаточной мощи делать "дыры" в подаче питания размером в 5В из-за этого может резетится мк.
(Добавление)
Artem пишет:
ничего страшного, шестерни там пластиковые

Теперь я еще больше убежден в слабости этой сервы... Вообще в пресной воде особо ему и не будет ничего, но это при условии что он будет после каждого купания сушиться и чистится с повторной смазкой. Улыбка
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



REche пишет:
Теперь я еще больше убежден в слабости этой сервы

Ну других у меня нет Грустный
 
 Top
REche Post Id



Майор


Сообщений всего: 55
Дата рег-ции: Авг. 2012  



Artem пишет:
Ну других у меня нет

ерунда. Просто нужно продумать с креплением, или обойтись двумя подвижными сигментами за место трех и сосредоточить 2 сервы на их работу Подмигивающий
(Добавление)
Деревяшка треснет скоро от сверления ... )
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



REche пишет:
Деревяшка треснет скоро от сверления ... )

Да я не думаю, я вроде больше ничего сверлить не хотел, хотя нужно будет для поворотного механизма
 
 Top
REche Post Id



Майор


Сообщений всего: 55
Дата рег-ции: Авг. 2012  



Для электроники нужно было побольше дырку высверлить, ведь крушку не проблема сделать. И лучше крышку из прозрачного материала чтобы видеть красоту лампочек...это завораживает Улыбка
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



REche пишет:
И лучше крышку из прозрачного материала чтобы видеть красоту лампочек...это завораживает

Да, я тоже так хотел, думаю орг стекло подайдёт
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Администратор SERVODROID[РУC]


Вот оно что. А я то думал ...

Были уже тут спамеры с данного сайта. Я надеюсь вы не будете повторять путь предшественников и пиарить свой серводроид в тему и не в тему ?

Цитата:
Серва не справится я на 89% уверен с отведенной на нее задачей - слишком приличная нагрузка будет на нее идти


Обоснуйте это заявление.


Там почти нет рычага. единственное противодействие вращению это трение об воду , но
в данной ситуации оно ничтожно.

Цитата:
слишком приличная нагрузка будет на нее идти, так как на ней весит обе части


А вот и ваша не компетентность в механике.
Обе части вращаясь в противоположные стороны уравновешивают ддруг друга , дествуют ка противовес.

Наоборот , жестко закрепленная серва потратит намного больше усилий на поворот.
 
 Top
Страниц (5): « 1 2 [3] 4 5 »
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru