роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: управление роботом с помощью речи\звука
Поиск в теме | Версия для печати
Иван_Жихарев
Отправлено: 29 Мая, 2012 - 21:38:12
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  



здравствуйте. давно мучает вопрос: как управлять движениями робота с помощью звукового сигнала.
например при слове "вперед" робот поехал вперед.
вот некоторая задумка:
после звукового сигнала определенной частоты (с обычной "пищалки"Подмигивающий
произносится ключевая команда.
при улавливании микрофоном робота сигнала включается запись.
после произношения команды включается звуковой сигнал той же частоты, отключающий запись.
далее запись сравнивается с базй команд и робот выполняет команду.
(Добавление)
после операции с записанной командой запись удаляется.
(Добавление)
P.S. в одной книге было упоминание о том, как двери открывались при звучании звука опред. частоты.
Улыбка
 
 Top
anar
Отправлено: 30 Мая, 2012 - 11:56:35
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 441
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Эта тема уже сотни раз поднималась на этом форуме.Самый актуальный вариант купить готовый модуль, но они стоят недешево.
(Добавление)
В этой теме обсуждалось управление диодом от хлопков, но на ардуине.http://myrobot.ru/forum/topic.ph...14&topic=271 там же есть ссылки на различные модули распознавания речи.

(Отредактировано автором: 30 Мая, 2012 - 12:01:07)
 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 30 Мая, 2012 - 12:15:27
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  



спасибо загляну
(Добавление)
а все таки по-легче способ есть?
 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 07 Июня, 2012 - 16:52:01
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  



Цитата:
В этой теме обсуждалось управление диодом от хлопков, но на ардуине.http://myrobot.ru/forum/topic.ph...14&topic=271 там же есть ссылки на различные модули распознавания речи.


по этой теме вот:
( к выходу + подсоединить счетчик импульсов иль что-нибудь другое Подмигивающий чтобы пири опред. количестве хлопков выполнялось какое - либо действие Улыбка )
Прикреплено изображение
микрофон.jpg
 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 07 Июня, 2012 - 16:56:29
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  



вот ещё ( та не получилась Замешательство )
(Добавление)
если схема элемента "не" неправильна, подскажите как будет лучше Смущение
(Добавление)
P.S. как сделать простенький счетчик импульсов типа
2 импульса ток на выход 3
3 импульса - на 4
Тащусь
Прикреплено изображение
микрофон 1.jpg
 
 Top
anar
Отправлено: 07 Июня, 2012 - 19:55:20
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 441
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Хм. а на мк не хотите это сделать?
(Добавление)
. Если без мк нужен будет нормальный микрофонный усилок типа lm386 потом нужен будет компаратор, возможно понадобятся триггеры сейчаc времени нету я потом подумаю может набрасаю схемку, но надо будет посоветоваться с форумчанами так, чтобы вы потом меня не обвиняли в том, что схема не работает Улыбка
(Добавление)
Почитайте вот это http://cxema.my1.ru/publ/konstru...leni/35-1-0-1191 .

(Отредактировано автором: 07 Июня, 2012 - 20:08:05)
 
 Top
cjA
Отправлено: 13 Июня, 2012 - 01:24:58
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



(в МК каком то старом все это объяснялось. звуки "'э" и "о" различаются по частоте, их можно выделить. и получится что команда "вперед" будет понята. Но там было все без МК конечно Улыбка )
 
 Top
Поиск в теме | Версия для печати
Страниц (1): [1]
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
  





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1
Smiles by Fool
Smiles by Fool from Foolstown   Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru