роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (14): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец    

> Описание: робот, управляемый через сеть
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



Бинокулярное зрение популярно, в робототехнике. Кто какое строит..

http://artspb.com/onlinebook/ima...dex.php?start=30

Привет VCOM, бинокулярное зрение простенькое построил.. В общем, мне пока j2me хватает, да и модели телефонов с ней дешевле, как раз под "глаза"

Взгляни взгляни
В глаза мои дешевые..

как поется в одной песенке
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Дак это, для этого ведь надо 2е камеры? Как они синхронизируются то???
 
 Top
AndreiSk Post Id


Капитан


Сообщений всего: 50
Дата рег-ции: Окт. 2008  



присматриваюсь к такой штуке:
http://www.surveyor.com/stereo/stereo_info.html
Переведу сразу
Stereo Vision System (система стереозрения) характеристики

Два модуля с SRV-1 Blackfin камерами разделенные 10.75 см (4.25 дюймов). Каждый модуль включает:
500MHz Analog Devices Blackfin BF537 процессор (1000 integer MIPS), 32MB SDRAM, 4MB SPI Flash, JTAG, внешний 32-pin i/o интерфейс с 2 UARTS, 4 таймера (PWM/PPM), SPI, I2C, 16 GPIO
Omnivision OV9655 1.3 мегапиксельный сенсор
со сменными объективами
Обмен между процессорами через SPI шину (64MHz)
Lantronix Matchport WLAN 802.11g (WiFi) с антенной 3dB
Встроенный 3.3V регулятор (Recom R-783.3-1.0) для батарей от 4.75 до 18.0 вольт (прим.: обычная LiPo 2S имеет 7.4В)
Есть линии для 8 серво (5V источник встроен?)
Dual H-bridge motor driver (Fairchild FAN8200) with 1000mA для обычных моторчиков
Два лазера для подсветки
Схема обнаружения разряда батарей
Размеры - 60 мм x 150 мм (2.5" x 6.0"Подмигивающий, 140грамм (5 унций)
Кушает 300mA при 7.4В (примерно 2 ватта)
===========
В чем особенность: изображения можно забрать по WiFi на ноутбук или обработать внутри процессоров (на каждую камеру по процессору)

Про цену забыл!
Цена комплектика 550 долл в США.

(Отредактировано автором: 24 Ноября, 2008 - 02:36:50)

 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



VCOM пишет:
Дак это, для этого ведь надо 2е камеры? Как они синхронизируются то???


Я же поливальные роботы строю.. чего мне, засинхронизирую от часов. Факт, два глазы нынче не проблема.

Повозился с распознаванием - чтобы был мозггг..

http://artspb.com/onlinebook/ima...dex.php?start=40

http://artspb.com/onlinebook/ima...dex.php?start=35

мне всегда претили длинные описания..
(Добавление)
AndreiSk пишет:
присматриваюсь к такой штуке:
http://www.surveyor.com/stereo/stereo_info.html


Все верно, Андрей, два глаза - за ними будущее..

Я обошелся телефонами, мне не нужна скорость. Сегодня размышлял - что проще для полива балкона. Тележка с банкой с водой, которая ездит вдоль горшков и поливает, или попросту трубки проложить от компрессора. Трубки - несколько неэстетично. Но телегу - делать нужно..

Сейчас подготовил и скоро поставлю на вахту систему контроля лианы на базе телефона. Компьютерная система на базе лоптопа отработала уже год.

(Отредактировано автором: 25 Ноября, 2008 - 21:05:38)

 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Сделай управляемую брызгалку! Типа навел на цветок, побрызгал, навел на следующий Ж)))
 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



VCOM пишет:
Сделай управляемую брызгалку! Типа навел на цветок, побрызгал, навел на следующий Ж)))


Пока отладил ему башку. Чтобы понимал 3D-мир

http://artspb.com/onlinebook/ima...45&view=book

У Андрея должно работать много быстрее, зато мне проще показать базовые принципы формирования 3D картинки мира. С одной камерой - это ему скучненько будет Улыбка

Два глаза, оно, знамо лучше. Или вельми.

Типа пистолета.. задумчиво. Ну да!! Турель только нужно мастерить. Можно и бандитов отстреливать, по коридорам, VCOM. Как раз для ваших коридорных задач и счетчиков. Вижу, куда вы клоните. Подобрался к аппаратуре вор, тут открывается турелька.

Какая разница, чем брызгать. Телефонные глаза еще, чтобы наливались красным цветом.. от ярости. Эффектно будет.

Сегодня сходил, налил ведро воды рядом с пальмой и разместил систему полива рядом, с глазом, конечно. Проблема - на что этот интернет-глаз надевать. В воздухе он не висит.. пока разместил глаз на тумбочке, но это несколько дико.

Возникает потребность в теле.. на бамбук хотя бы, для начала.

(Отредактировано автором: 28 Ноября, 2008 - 00:17:04)

 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Гдето я это уже видел Ж))) ща.... Вота http://fizrukov.net/?p=590 Ж))))
 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



Прикольно..

Вот, поставил интернет-робот на ножку.. и реле штука воду включает..
это не весь робот, его часть, он же - того.. пространственно распределенный

Страница мониторинга.. (ночью, пардон, темно)

http://artspb.com/onlinebook/weather/index.php

(Отредактировано автором: 21 Февраля, 2009 - 21:17:57)

 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



Виртуальный Роботрек (с субмариной)

На базе постоянно работающего сервера пущена в строй Виртуальная Субмарина
(имитация реальной субмарины с поставкой информации от датчиков глубины и руля глубины непосредственнно в интернет, с возможностью решать типовые задачи систем реального управления через форум/блог)

http://artspb.com/online/index.php

Matlab On Line (с субмариной) http://artspb.com/matlab/
отлинкован на итальянском учебном сервере http://www.dii.unisi.it/~control/act/home.php
(Automatic Control Telrlab - удаленного управления)

По тематике запущен Межгородской математический форум (вход по моим приглашениям)

http://artspb.com/math/

кто желает поэкспериментировать с 'живой субмариной' на данном роботреке - можете обращаться за регистрацией (в личку). Одна из задач - идентификация параметров модели субмарины по данным измерений ее состояния.

Привет, VCOM, Андрей, как дела? Давно не виделись..

(Отредактировано автором: 21 Февраля, 2009 - 21:19:33)

 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Даровва! Был на рыбалке! Приконо Ж)))) 3 раза ездили- 1 рыбку паймали Ж)))) Собираю Бисмарка, тоже приконо Ж)))) Рад читать тебя Ж))))
 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



Я люблю комфорт.. рыбалка у костерка. И чтобы вот такие мухи летали не в себе



В манговых зарослях http://artspb.com/nature/Barneo.jpg

Тут больше...

http://artspb.com/nature/index.php

Еще повожусь с 3D зрением, телефон как gprs-камера исправно работает, а ведь когда то здесь эту тему зачинали.. славные времена высший восторг

Собираюсь удвоить растительный комплекс и, может, межгород подключится. С выводом данных на форум, это удобно. Виднее. Эвон, орхидею какую вынянчил

http://artspb.com/nature/flw02.jpg

Тоже развлечение - поливальный робот Улыбка И пользы, как у кота Матроскина, от него много Голливудская улыбка А то все ездют.. Весна скоро, на самописце день удвоился, в длине
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Ужас! Страшное мухо! Ты сам в Борнео это летал?
 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



VCOM пишет:
Ужас! Страшное мухо! Ты сам в Борнео это летал?


Это Цикада !!!!!!!!!!!!!! Ну да.. иногда можно и слетать.. а то все рыбалка, рыбалка..

классный релакс на природе

 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



В какие времена мы живем, VCOM,

зачал писать небольшую книжку по идентификации

http://artspb.com/onlinebook/ide...=0&view=book

раньше нужно было копии графиков и прочую шелуху сливать в текст, а сейчас небумажная, скажем так, верстка позволяет вживую подцепить объект (робот, автоматическая субмарина), который болтается в сети, и провести с ним показательный эксперимент. Прямо из текста книги.

Публика здесь занята с роботами, но сознание еще не повернуто в сторону более живого обмена через сеть - эти роботы локальны.

Была бы такая тележка, включенная в сеть, не потребовалось бы всем повсеместно железо. Вот такую 'тележку' я и изготовил.. Новое, оно непривычно и непохоже на старое Голливудская улыбка
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Ага, есть такое дело, не проникся народ исчо Ж))))
 
 Top
Страниц (14): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru