роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
dector Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 30
Дата рег-ции: Февр. 2007  



Сегодня существует множество роботов, но большенство из них немы!! Писк и другие синтез. звуки не всегдя доставляют удовольствия! А нет ли способов озвучить железного питомца??! вот например есть много игрушек которые говорят, когда на них нажмеш. Конечно есть плохое качество, есть полутше, но...
Можно ли такое реализовать?
-------------
Я знаю один способ реализования воспроизведения wav файлов, но он защищен авторским правом и немного дороговат, кроме того еще надо переделывать схему.... но.... ШпионУмник
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Ну к примеру есть специальные микросхемы, например ISD4002-120P и иже с ними. http://www.promelec.ru/shop/sear...&x=0&y=0
Управляются по SPI, записываются данные с микрофона, потом воспроизводятся. Есть микросхемы от 10 сек до 16 мин. На 16 мин стоит 360 рублей. Потом можно использовать просто дешевую память с большим объемом. Например MMC 512 Мб стоит 500 р, 128 Мб 300 р, у того-же АВР использовать АЦП скажем 4 КГц выборок 8 бит, получаем что без сжатия 512 Мб хватит на 37 часов Улыбка Ну а воспроизвести то-же не проблема, вешаем на 8 битный порт R2R матрицу и получаем простейший 8 бит ЦАП. Можно в принципе ШИМ 8 битный использовать. Ну а там дальше можно уже сжатие какоенибудь прикрутить, ну и управление. Дело за малым, сделать все это Голливудская улыбка
 
 Top
Robot Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 29
Дата рег-ции: Март 2007  



А где взять MMC 512 Мб за 500 р?
 
 Top
dector Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 30
Дата рег-ции: Февр. 2007  



вот если сделать р2д2(из Звездных Войн) с воспроизвденением отдельных звуковых файлов....
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Синтез речи можно сделать и на простом микроконтроллере. Если написать программу синтезирования отдельных фонем, а затем воспроизводить их, то не понадобится много памяти.

Вот пример как это может получиться:

http://oopic.com/soundgin/Berzerk.wav

А здесь представлена реализация на микроконтроллере PIC18F1320:

http://oopic.com/soundgin/

То же самое можно сделать и на микроконтроллере AVR.
 
 Top
dector Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 30
Дата рег-ции: Февр. 2007  



ну мне не синтез голоса надо а звуки робота - они наверное еще легче синтезируются - кто видел фильм Звездные Войны?
так послушайте голоса р2d2 и мого любимого r4d17Одобряю
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Микросхемы работы со звуком:

UM3480 - Multi-melody Generator With Sleep Function
UM3481A - Multi-Melody Generator with Sleep Function
UM3481A - Multi - Instrument Melody Generator
UM3481AH - MULTI - INSTRUMENT MELODY GENERATOR
UM348X - Multi-instrument Melody Generator

UM3561 - микросхема генератора звуковых эффектов. Есть звуки police siren, fire engine sound, ambulance, machine gun.

UM66T - Simple Melody Generator
UM66T01L - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T01S - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T02L - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T02S - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T04L - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T04S - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T05L - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T05S - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T06L - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T06S - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T08L - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T08S - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T09L - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T09S - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T11L - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T11S - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T13L - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T13S - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T19L - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T19S - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T32L - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T32S - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T33L - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T33S - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T34L - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T34S - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T68L - SIMPLE MELODY GENERATOR
UM66T68S - SIMPLE MELODY GENERATOR

UM91210 - Tone/pulse Dialer
UM91210C - TONE/PULSE DIALER
UM91210CM - TONE/PULSE DIALER
UM91210D - TONE/PULSE DIALER
UM91210DM - TONE/PULSE DIALER
UM91214 - Tone / Pulse Dialer
UM91214A - Tone / Pulse Dialer
UM91214B - Tone / Pulse Dialer
UM91214C - Tone / Pulse Dialer
UM91214D - Tone / Pulse Dialer
UM91215 - Tone / Pulse Dialer
UM91215A - Tone / Pulse Dialer
UM91215B - Tone / Pulse Dialer
UM91215C - Tone / Pulse Dialer
UM91215D - Tone / Pulse Dialer
UM91230 - TONE/PULSE DIALER
UM91230C - TONE/PULSE DIALER
UM91230CM - TONE/PULSE DIALER
UM91230D - TONE/PULSE DIALER
UM91230DM - TONE/PULSE DIALER
UM91260 - 10 Memory Tone /pulse Dialer
UM91260A - 10 MEMORY TONE /PULSE DIALER
UM91260AM - 10 MEMORY TONE /PULSE DIALER
UM91260B - 10 MEMORY TONE /PULSE DIALER
UM91260BM - 10 MEMORY TONE /PULSE DIALER
UM91260D - 10 MEMORY TONE /PULSE DIALER
UM91260DM - 10 MEMORY TONE /PULSE DIALER
UM91261 - 10 MEMORY TONE /PULSE DIALER
UM91261M - 10 MEMORY TONE /PULSE DIALER
UM91265 - 15 Memory Tone/plulse Dialer
UM9126OC - 10 MEMORY TONE /PULSE DIALER
UM9126OCM - 10 MEMORY TONE /PULSE DIALER
UM91270 - 20 Memory Tone/pulse Dialer
UM91270A - 20 MEMORY TONE/PULSE DIALER
UM91270AM - 20 MEMORY TONE/PULSE DIALER
UM91270B - 20 MEMORY TONE/PULSE DIALER
UM91270BM - 20 MEMORY TONE/PULSE DIALER
UM91270M - 20 MEMORY TONE/PULSE DIALER

UM93510 - Speech Recording and Reproduction Ic
UM93510A - SPEECH RECORDING and REPRODUCTION IC
UM93510AF - SPEECH RECORDING and REPRODUCTION IC
UM93510AH - SPEECH RECORDING and REPRODUCTION IC
UM93510B - SPEECH RECORDING and REPRODUCTION IC
UM93510BF - SPEECH RECORDING and REPRODUCTION IC
UM93510BH - SPEECH RECORDING and REPRODUCTION IC
UM93510C - SPEECH RECORDING and REPRODUCTION IC
UM93510CF - SPEECH RECORDING and REPRODUCTION IC

TC8831F SMD голосовой процессор
 
 Top
dector Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 30
Дата рег-ции: Февр. 2007  



сформулирую свой вопрос поточнее....

1. Как можно создать типа БД звуков и из программы при необходимости их проигрывать. Звуков то несколько и проигрывать надо выборочно.

2. Как можно реализовать восприятие звуковых команд? например - фраза "вперед" доходит до робота и типа в базе даных он ее отыскивает, сравнивает и едет.
"назад" - опять же та цепочка, но двигатель крутятся назад... помогите...УмникЛамерЛамерЛамер
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru