Проблема с ATmega16-16

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Описание: неправильная частота

Поиск в теме | Версия для печати

kurt84	Отправлено: 20 Июля, 2008 - 12:11:17
Майор Сообщений всего: 56 Дата рег-ции: Июль 2008	Здравствуйте! Такая проблема: собрал схему из статьи "Простой робот на микроконтроллере (Часть 1). Управляем электромоторами.". Отличия только в том, что мк взял другой - ATmega16-16, и соответственно, кварц на 16MHz. Залил на мк такую программу: #include <avrio.h> #include <avrinterrupt.h> #include <avrsignal.h> #include <utildelay.h> #define F_CPU 16000000UL void my_function(void) { PORTA \|= _BV( PA3 ); PORTA \|= _BV( PA2 ); _delay_ms( 1000 ); PORTA &= ~_BV(PA3); PORTA &= ~_BV(PA2); PORTA \|= _BV( PA1 ); PORTA \|= _BV( PA0 ); _delay_ms( 1000 ); PORTA &= ~_BV(PA1); PORTA &= ~_BV(PA0); } int main(void) { DDRA = 0xff; PORTA = 0x00; while( true ) { my_function(); } } Все работает, за исключением одной проблемы: задержки _delay_ms( 1000 ), которые по идее должны давать задержку в 1 секунду - дают задержку в ~15-16 секунд. Я так подозреваю, что причиной может быть то, что контроллер работает не на той частоте ( около 1MHz ). От чего такое может быть? Что я делал неправильно?

VCOM	Отправлено: 21 Июля, 2008 - 11:58:41
Супермодератор Сообщений всего: 659 Дата рег-ции: Март 2007	А ты фузы та выставил чтоб он у тебя от внешнего карца работал? Чета мне подсказывает, что он у тя как с завода пришел с включенным внутренним РЦ генератором на 1 МГц. Так и шпарит Ж)))). Кури в сторону CKSEL0..CKSEL3.... Как там оно во всяких АврДудах ВинАврах выставляется, чесно гря не знаю....

kurt84	Отправлено: 21 Июля, 2008 - 13:52:35
Майор Сообщений всего: 56 Дата рег-ции: Июль 2008	Да, судя по всему дело действительно именно во фьюзах. Хорошо было бы если кто-нибудь подсказал, как их выставить c помощью AVRDUDE на внешний кварц частотой 16MHz.

VCOM	Отправлено: 21 Июля, 2008 - 14:03:52
Супермодератор Сообщений всего: 659 Дата рег-ции: Март 2007	Ну вод чего нинаю, того нинаю. Ща тут народ который в АврДудах шарит, подскажет те Ж))))

digger	Отправлено: 21 Июля, 2008 - 20:53:40
Администратор Сообщений всего: 372 Дата рег-ции: Май 2006	Основные fuse-биты в AVR объединены в двух байтах: Fuse Low Byte и Fuse High Byte. Содержание битов каждого из байтов (для ATmega16): Fuse Low Byte Bit 7 - BODLEVEL - Brown out detector trigger level Bit 6 - BODEN - Brown out detector enable Bit 5 - SUT1 - Select start-up time Bit 4 - SUT0 - Select start-up time Bit 3 - CKSEL3 - Select Clock source Bit 2 - CKSEL2 - Select Clock source Bit 1 - CKSEL1 - Select Clock source Bit 0 - CKSEL0 - Select Clock source Fuse High Byte Bit 7 - OCDEN - Enable OCD Bit 6 - JTAGEN - Enable JTAG Bit 5 - SPIEN - Enable Serial Program and Data Downloading Bit 4 - CKOPT - Oscillator options Bit 3 - EESAVE - EEPROM memory is preserved through the Chip Erase Bit 2 - BOOTSZ1 - Select Boot Size Bit 1 - BOOTSZ0 Select Boot Size Bit 0 - BOOTRST Select Reset Vector Запрограммированный бит равен 0 Незапрограммированный - 1 Вам нужно приблизительно следующее: Fuse Calculator для Low Byte 0xEF для High Byte 0x89 AVRDUDE имеет замечательный интерфейс командной строки. Программируют fuse-биты командами вида CODE: -U lfuse:w:xx -U hfuse:w:xx где xx - двузначное шестнадцатиричное число, определяющее одно из 256 возможных состояний байта (именно эти числа мы и определили с помощью Fuse Calculator ). Теперь нам понадобится командная строка, в которой мы напишем команду для AVRDUDE. В Вашем случае она может выглядеть примерно вот так: "C:\WinAVR\bin\avrdude.exe" -p m16 -c stk200 -P lpt1 -U hfuse:w:0x89:m -U lfuse:w:0xef:m Не забудьте только указать правильный путь к avrdude.exe, который находится в папке с WinAVR в папке bin

kurt84	Отправлено: 21 Июля, 2008 - 22:50:22
Майор Сообщений всего: 56 Дата рег-ции: Июль 2008	Спасибо! Я так понимаю, что выставлять фьюзы можно отдельно от заливания программы в контроллер, и последующие заливки программ не сбросят эти настройки, так?

digger	Отправлено: 22 Июля, 2008 - 00:44:01
Администратор Сообщений всего: 372 Дата рег-ции: Май 2006	Да. Для AVRDUDE существует удобная утилита avrdude-gui, предоставляющая графический интерфейс. Эта утилита по не совсем понятным причинам была удалена из последних версий WinAVR. Скачать ее можно здесь: http://sourceforge.net/project/s...?group_id=125549 Файл avrdude-gui.exe лучше положить в папку bin в WinAVR.

kurt84	Отправлено: 22 Июля, 2008 - 07:34:58
Майор Сообщений всего: 56 Дата рег-ции: Июль 2008	Спасибо. Буду пробовать

JaRcom	Отправлено: 23 Июля, 2008 - 21:55:34
Рядовой Сообщений всего: 18 Дата рег-ции: Июль 2008	так и в PonyProg также есть возмо выставления, см. меню: Command/Configuration and Security bits

ризюк	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 21:50:21
Генерал Сообщений всего: 89 Дата рег-ции: Март 2009	digger пишет: Основные fuse-биты в AVR объединены в двух байтах: Fuse Low Byte и Fuse High Byte. Содержание битов каждого из байтов (для ATmega16): Fuse Low Byte Bit 7 - BODLEVEL - Brown out detector trigger level Bit 6 - BODEN - Brown out detector enable Bit 5 - SUT1 - Select start-up time Bit 4 - SUT0 - Select start-up time Bit 3 - CKSEL3 - Select Clock source Bit 2 - CKSEL2 - Select Clock source Bit 1 - CKSEL1 - Select Clock source Bit 0 - CKSEL0 - Select Clock source Fuse High Byte Bit 7 - OCDEN - Enable OCD Bit 6 - JTAGEN - Enable JTAG Bit 5 - SPIEN - Enable Serial Program and Data Downloading Bit 4 - CKOPT - Oscillator options Bit 3 - EESAVE - EEPROM memory is preserved through the Chip Erase Bit 2 - BOOTSZ1 - Select Boot Size Bit 1 - BOOTSZ0 Select Boot Size Bit 0 - BOOTRST Select Reset Vector А что надо выбрать, если у меня кварц 8 МГц? (WinAvr) (Добавление) digger пишет: Программируют fuse-биты командами вида CODE:-U lfuse:w:xx -U hfuse:w:xx Это в мейкфайле писать? (Добавление) ЗЫ есть avrdude-gui

digger	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 22:19:02
Администратор Сообщений всего: 372 Дата рег-ции: Май 2006	Сначала смотреть здесь: Fuse Calculator а команду писать в командной строке.

ризюк	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 23:21:59
Генерал Сообщений всего: 89 Дата рег-ции: Март 2009	Спасибо, а что тогда такое start up time ?

бот_м_16	Отправлено: 25 Мая, 2009 - 01:01:43
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	Изучать документацию

ризюк	Отправлено: 25 Мая, 2009 - 03:51:56
Генерал Сообщений всего: 89 Дата рег-ции: Март 2009	бот_м_16 пишет: Изучать документацию А где её найти?

ОЛЕГ	Отправлено: 25 Мая, 2009 - 04:09:45
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Форум => Полезное => Datasheets микроконтроллеров AVR в Atmel AVR Technical Library

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool