роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Помогите разобраться
kabban Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Май 2008  



Я делаю простейшего робота на L293D но фототранзистор в нашем городе не нашёл и пришлось купить фотодиод ФД 320, Но почемуто он постояно подает сигнал независимо от света - тоесть робот просто постояно едит вперёд.
Так я хотел узнать может есть особености подключения этого фотодиода чтобы он работал, или всеже он не подходит и мне нужно искать чтонибудь другое?

и ещё вопрос если у мня будет вместо двух колёс 4 это сильно осложнит поворот?
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



1. Попробуйте поставить последовательно с фотодиодом переменный резистор на 300 кОм и отрегулировать режим работы фотодиода.

2. Все зависит от типа колес и их приводов.
 
 Top
kabban Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Май 2008  



спасибо попробую. а как отрегулировать режим работы фотодиода? или припайка резистора на 300 кОм это оно и есть?
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Дак эт, написано-же переменный резистор Ж))) Вот крути его, там сопротивление будет меняться, подбирай чтоб лучше срабатывало...
 
 Top
kabban Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Май 2008  



да я уже сам догнал что ступилУлыбка а как вы думаете он подойдёт, а то он какойто красный.
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Кто красный? Фотодиод или переменный резистор?

Если переменный резистор, то это нормально.

А если фотодиод... УлыбкаУлыбкаУлыбка
 
 Top
kabban Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Май 2008  



фотодиод, а что это значит?
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Да нет, все нормально. Просто давно не встречал таких раритетов.

ФД 320 не совсем удачный выбор. Рабочее напряжение - 12 вольт. Зона его хорошей чувствительности лежит за пределами видимого спектра. Но теоретически работать он должен.

 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Нашел в закромах ФД 320. Попробовал. С сожалением приходится констатировать, что этот фотодиод для схемы простейшего робота на L293D не подходит.

Одно из самых простейших решений проблемы с фототранзистором - использовать старый советский транзистор МП38 со спиленной верхней крышкой. Если подобрать транзистор с высоким коэффициентом усиления, то результаты будут не хуже, чем с большинством фототранзисторов.

Подсоединение МП38 имеет нюансы. Как его подсоединить можно посмотреть http://myrobot.ru/forum/topic.ph...um=2&topic=3
 
 Top
kabban Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Май 2008  



спасибо за инфу, ну я наверно в москве буду заказывать друзьям фототранзисторы, думаю в чип и дип. а извените за офтоп а не кто не может обяснить что такое нейросети в роботах и как их вообще создавать?
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Это вопрос на несколько статей Улыбка

Но, если говорить о простых BEAM-роботах, то совсем кратко нейроны и нейронные сети выглядят так.

Один Nv-нейрон:



Цепью из двух нейронов можно мигать светодиодами или управлять моторчиком:



А вот цепь из четырех нейронов:



Цепью из четырех нейронов можно управлять четырехногим роботом:



 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru