роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (26): В начало « ... 18 19 20 21 22 23 [24] 25 26 »   

> Описание: Налаживание простейшего робота на одной микросхеме L293DNE
modelol Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Янв. 2014  



купил новый l293d, до 5ого шага всё заработало!

подскажите, пожалуйста, сколько (по весу) смогут увезти 2 моторчика на 5 вольт
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Моторы надо оценивать не по напряжению питания, а по мощности.
А какая у ваших моторов мощность... ну сказано же, телепаты в отпуске Голливудская улыбка
З.Ы. ну хоть фотографии моторчиков выложите, желательно на фоне линейки или хотя бы коробка спичек, что бы можно было габариты оценить)
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



И еще вопрос. Есть ли у моторчиков редукторы?
(Добавление)
Конечно, фотки лучше всего!
 
 Top
d.denis Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Март 2013  



modelol пишет:
подскажите, пожалуйста, сколько (по весу) смогут увезти 2 моторчика на 5 вольт


Делал на 2 вот таких вот моторчиках фирмы Mabuchi, мощности его не помню, а по вольтажу был на 5,2В, вместо третьей опоры сделал дугу из витой пары, чтоб скользило... То на тестах, когда подключал питание от БП по проводам, он едва мог провода за собой тянуть((( А 4 пальчика за собой точно не потянет((( НО!!! Я одевал колеса прям на якоря, если сделать ременную передачу тяги, то пишут что намного мощнее становиться робот)) (вместо колес были большие пластиковые крышки из под сока тм. "биола"Подмигивающий Голливудская улыбка
Прикреплено изображение
228765_1.jpg

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Прямо на вал моторчика прикреплять колеса нельзя (вообще-то можно, но без толку!). Робот не поедет, так как моторам не хватит мощности.
Нужно применять так называемые, мотор-редукторы.
Скорее всего ваши неудачи и были связаны именно с этим!
 
 Top
modelol Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Янв. 2014  



Собрал схему! использовал l293d и 2 одинаковых мотора по 5v.

однако один моторчик вращается заметно медленнее второго, с чем это может быть связано? как это исправить?
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Моторы оба новые? Или сняты откуда-то? Измерьте сопротивление моторов. У хороших 10-14 Ом. У коллекторных моторов коллектор может окиснуть просто от долгой лежки. Вариант 2- битый l293
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Они с виду могут быть одинаковые, а по параметрам разные. Например в некоторых СД-ромах стоят по три двигателя, по внешнему виду абсолютно одинаковые, на самом деле абсолютно разные по характеристикам.
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Совершенно правильно. То, что они на 5в. Не делает их одинаковыми.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



modelol пишет:
Собрал схему! использовал l293d и 2 одинаковых мотора по 5v.

однако один моторчик вращается заметно медленнее второго, с чем это может быть связано? как это исправить?


Поменяй их местами и сообщи нам о поведении моторов теперь.
 
 Top
химик Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 13
Дата рег-ции: Нояб. 2014  



Ребят у меня проблема: сбрал простейшего робота идущего на свет из ФД-1 а Л293Д заменил на аналог КР1128КТ3А 9901 питание 5 вольт , моторчики от DVD . Все работает НО фотодиоды очень чуствителы на свет(особенно один :”) все перепроверял, резисторы цеплял все начиная от 100 ом и до 1500 ом. Моторчики конечно останавливаются но в полной темноте. Но вот один остановится только если сенсор прямо "вдавить" в черный предмет. В чем дело то ? Что мне делать ? Цепдлть на сенсоры мощиные резисторы? И почему не синхронно работает?брак фотодиода?
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Поменяй ФД-1 местами, остальное не трогай и расскажи о результатах.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



химик, поставь из черной бумаги трубочки на фотодиоды, загородив тем самым их от излишней подсветки.

(Отредактировано автором: 02 Декабря, 2014 - 23:26:53)

 
 Top
химик Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 13
Дата рег-ции: Нояб. 2014  



пробовал уже! Иногда работает даже если приставить фотодиод в притык к чему нибудь
(Добавление)
трубки из иззаленты пробовал уже! Иногда работает даже если приставить фотодиод с трубкой в притык к чему нибудь.
(Добавление)
Можно ослабить чуствительность резистрами межу фотодиодом и схемой ? Или может заменить сенсоры на др?
Или на ик диапозона? Небольшой ассортимент имеется
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Можно фотодиоды затонировать как вариант).
 
 Top
Страниц (26): В начало « ... 18 19 20 21 22 23 [24] 25 26 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru