роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (26): В начало « ... 18 19 20 21 22 [23] 24 25 26 »   

> Описание: Налаживание простейшего робота на одной микросхеме L293DNE
modelol
Отправлено: 14 Января, 2014 - 23:24:41
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Янв. 2014  





подскажите, какой резистор нужно прикрепить к фототранзистору BPW85C чтобы робот начал нормально работать
 
 Top
cjA
Отправлено: 15 Января, 2014 - 01:58:28
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Будет ли работать что там у Вас, но резистор в начале- подстроечник, на ~1ROm
Сам вазился по их даташиту, а потом покурил, покумекал и делитель нах поставил ~10КОм
 
 Top
d.denis
Отправлено: 15 Января, 2014 - 03:41:49
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Март 2013  





modelol пишет:
подскажите, какой резистор нужно прикрепить к фототранзистору BPW85C чтобы робот начал нормально работать


Порядка 5 кОм, можно чуть больше, но не меньше...
(Добавление)
modelol пишет:
мне кажется, что проблема с фототранзистором, как я могу определить подходит ли он для моих целей и какой резистор нужно подключать?


Подключи его, как показано на рисунке Коллектор-Эмитер, базу оставь в воздухе
(Добавление)
modelol пишет:
modelol

У меня была самая жесткая промашка, как для начинающего радиолюбителя, так это то, что у меня фототранзистор был для инфракрасного света, а ориентировать я его пытался на красные светодиоды, так что перечитайте даташит и убедитесь, что вы его на правильную длину волны направляете)))
(Добавление)
И вообще, по своему опыту скажу, что лучше его подключать через микроконтроллер, так как с данным драйвером невозможно управлять скоростью и робот будет слетать с трассы со временем((( И не так это все красочно выглядит, как представляешь себе)) Но с другой стороны, как для первого проекта, было интересно Подмигивающий

(Отредактировано автором: 15 Января, 2014 - 04:00:28)

 
 Top
morokoriss
Отправлено: 15 Января, 2014 - 06:23:02
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Какую базу? Очень редко фототранзисторы с 3 ногами встречаются. Он на то и фото, что отпирается светом. Обычно 2 ноги бывает.
(Добавление)
Вот сейчас ДШ смотрел, так и есть. Двуногий NPN транзистор. Так что всего 2 варианта включения.
(Добавление)
Ну други мои, на схеме то PNP транзистор, вот и не работает. Либо меняй транзистор либо схему!
(Добавление)
Можно, как вариант, про инвертировать сигнал с помощью биполярничка и 2 резисторов. Схем куча в гугле.
(Добавление)
Данный транзистор чувствителен и к видимому свету.
(Добавление)
Так что, или облучать его ИК и ставить на него красный светофильтр либо в трубочку прятать. Иначе может быть постоянно открыт от комнатного освещения.
 
 Top
d.denis
Отправлено: 15 Января, 2014 - 13:48:19
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Март 2013  





morokoriss пишет:
Очень редко фототранзисторы с 3 ногами встречаются

Я делал на фототранзисторах BPV11F, так они на 3 ногах были, вот я и описал за трехногие.

morokoriss пишет:
Ну други мои, на схеме то PNP транзистор, вот и не работает. Либо меняй транзистор либо схему!

На схеме NPN транзистор!!!! И у человека NPN транзистор (из даташита), не путайте человека!! Прикрепляю схему чтоб вы внимательно посмотрели на обозначение и куда стрелка идет...
Прикреплено изображение
1111.PNG

(Отредактировано автором: 15 Января, 2014 - 13:50:22)

 
 Top
morokoriss
Отправлено: 15 Января, 2014 - 17:40:44
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Да, запарился я. Тогда что тут может не работать? Наверно хватит гадать. Измерения в студию, ТС распишите, какие напряжения на каждой ноге L293 (ноги 1, 2, 3,8 и 16) в момент когда схема запитана. А то так мы ничего не решим. Мультиметр то есть? Вариантов куча. Мотор дохлый, микросхема дохлая, напряжение для мотора мало, транзистор не так подключен и. т. д.
(Добавление)
Так речь идёт о роботе, едущем на свет? А я тут про светофильтры плету всякие) В старых мышах компьютерных стоят транзисторы о 3 ногах(сдвоенные), замечательно реагируют на обычный свет и бесплатны. Возьмите их. Я устройство собирал однажды и долго не понимал почему эти транзисторы не реагируют на ИК модулированный сигнал. Дня 3 бился пока не засунул плату в светонепроницаемый корпус. Они засвечивались постоянно светом от настольной лампы.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 15 Января, 2014 - 22:12:32
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Отлаживать схему, даже такую простейшую надо поэтапно.
1. Подключить к микросхеме питание (8 и 16 ноги к + 4,5,12,13 ноги к -)
2. Подключить двигатель (3 нога и -).
3. Подключить Enable1(1) к +5v
4. Подключить input2(7) к 0V
5. Подключая к input1 (2 нога) поочередно +5v и 0v заставить включатся/выключатся двигатель.
6. Вот когда это будет сделано, можно приступать к экспериментами с фототранзистором.

(Отредактировано автором: 15 Января, 2014 - 22:15:09)

 
 Top
morokoriss
Отправлено: 15 Января, 2014 - 22:35:46
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Роботов +1. А то тут все мощнари, сразу в дебри:-). А точно L293D? Не L293DNE часом?
(Добавление)
В схеме выше D используется. Для DNE как раз другой транзистор надо.
(Добавление)
Или к земле подтянуть.
 
 Top
cjA
Отправлено: 16 Января, 2014 - 09:49:01
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





d.denis ТО есть Вы хотите сказать что фото-пнп в темноте всегда открыт?
 
 Top
modelol
Отправлено: 16 Января, 2014 - 12:38:06
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Янв. 2014  





если я использую 4 батарейки по 1.5V, это большой косяк? или обязательно именно 5V в сумме набрать нужно?
 
 Top
morokoriss
Отправлено: 16 Января, 2014 - 12:43:26
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





а моторы на какое напряжение у вас? косяка тут нет, может мало даже.
 
 Top
modelol
Отправлено: 16 Января, 2014 - 13:24:17
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Янв. 2014  





моторы на 5V
 
 Top
d.denis
Отправлено: 16 Января, 2014 - 13:40:04
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Март 2013  





modelol пишет:
если я использую 4 батарейки по 1.5V, это большой косяк?

Я подключал через БП с регулировкой напряжения от 3 до 12В и подавал даже порядка 9В, схема терпит)) Другой вопрос: держат ли эти батарейки, потому что я подключал 2 батарейки-таблетки в сумме - 6В. Хватало секунд на 30 работы))
 
 Top
modelol
Отправлено: 16 Января, 2014 - 14:09:14
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Янв. 2014  





Роботов пишет:
Отлаживать схему, даже такую простейшую надо поэтапно.
1. Подключить к микросхеме питание (8 и 16 ноги к + 4,5,12,13 ноги к -)
2. Подключить двигатель (3 нога и -).
3. Подключить Enable1(1) к +5v
4. Подключить input2(7) к 0V
5. Подключая к input1 (2 нога) поочередно +5v и 0v заставить включатся/выключатся двигатель.
6. Вот когда это будет сделано, можно приступать к экспериментами с фототранзистором.


до 4 пункта выполнил. на 5 пункте двигатель не реагирует. Грустный
 
 Top
Роботов
Отправлено: 16 Января, 2014 - 14:24:54
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





А двигатель напрямую к батарейке подключал?
(Добавление)
И вот ещё, что за двигатель, если у него ток потребления больше 500 мА, то он может легко спалить микросхему(
(Добавление)
modelol пишет:
до 4 пункта выполнил. на 5 пункте двигатель не реагирует.

Один положительный момент всё таки есть. Выяснили что дело не в фототранзисторе Подмигивающий
 
 Top
Страниц (26): В начало « ... 18 19 20 21 22 [23] 24 25 26 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown