Собрал простейшего робота с L293DNE

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (26): В начало « ... 18 19 20 21 22 [23] 24 25 26 »

Описание: Налаживание простейшего робота на одной микросхеме L293DNE

Поиск в теме | Версия для печати

modelol	Отправлено: 14 Января, 2014 - 23:24:41
Рядовой Сообщений всего: 10 Дата рег-ции: Янв. 2014	подскажите, какой резистор нужно прикрепить к фототранзистору BPW85C чтобы робот начал нормально работать

cjA	Отправлено: 15 Января, 2014 - 01:58:28
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Будет ли работать что там у Вас, но резистор в начале- подстроечник, на ~1ROm Сам вазился по их даташиту, а потом покурил, покумекал и делитель нах поставил ~10КОм

d.denis	Отправлено: 15 Января, 2014 - 03:41:49
Рядовой Сообщений всего: 15 Дата рег-ции: Март 2013	modelol пишет: подскажите, какой резистор нужно прикрепить к фототранзистору BPW85C чтобы робот начал нормально работать Порядка 5 кОм, можно чуть больше, но не меньше... (Добавление) modelol пишет: мне кажется, что проблема с фототранзистором, как я могу определить подходит ли он для моих целей и какой резистор нужно подключать? Подключи его, как показано на рисунке Коллектор-Эмитер, базу оставь в воздухе (Добавление) modelol пишет: modelol У меня была самая жесткая промашка, как для начинающего радиолюбителя, так это то, что у меня фототранзистор был для инфракрасного света, а ориентировать я его пытался на красные светодиоды, так что перечитайте даташит и убедитесь, что вы его на правильную длину волны направляете))) (Добавление) И вообще, по своему опыту скажу, что лучше его подключать через микроконтроллер, так как с данным драйвером невозможно управлять скоростью и робот будет слетать с трассы со временем((( И не так это все красочно выглядит, как представляешь себе)) Но с другой стороны, как для первого проекта, было интересно (Отредактировано автором: 15 Января, 2014 - 04:00:28)

morokoriss	Отправлено: 15 Января, 2014 - 06:23:02
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Какую базу? Очень редко фототранзисторы с 3 ногами встречаются. Он на то и фото, что отпирается светом. Обычно 2 ноги бывает. (Добавление) Вот сейчас ДШ смотрел, так и есть. Двуногий NPN транзистор. Так что всего 2 варианта включения. (Добавление) Ну други мои, на схеме то PNP транзистор, вот и не работает. Либо меняй транзистор либо схему! (Добавление) Можно, как вариант, про инвертировать сигнал с помощью биполярничка и 2 резисторов. Схем куча в гугле. (Добавление) Данный транзистор чувствителен и к видимому свету. (Добавление) Так что, или облучать его ИК и ставить на него красный светофильтр либо в трубочку прятать. Иначе может быть постоянно открыт от комнатного освещения.

d.denis	Отправлено: 15 Января, 2014 - 13:48:19
Рядовой Сообщений всего: 15 Дата рег-ции: Март 2013	morokoriss пишет: Очень редко фототранзисторы с 3 ногами встречаются Я делал на фототранзисторах BPV11F, так они на 3 ногах были, вот я и описал за трехногие. morokoriss пишет: Ну други мои, на схеме то PNP транзистор, вот и не работает. Либо меняй транзистор либо схему! На схеме NPN транзистор!!!! И у человека NPN транзистор (из даташита), не путайте человека!! Прикрепляю схему чтоб вы внимательно посмотрели на обозначение и куда стрелка идет... Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 15 Января, 2014 - 13:50:22)

morokoriss	Отправлено: 15 Января, 2014 - 17:40:44
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Да, запарился я. Тогда что тут может не работать? Наверно хватит гадать. Измерения в студию, ТС распишите, какие напряжения на каждой ноге L293 (ноги 1, 2, 3,8 и 16) в момент когда схема запитана. А то так мы ничего не решим. Мультиметр то есть? Вариантов куча. Мотор дохлый, микросхема дохлая, напряжение для мотора мало, транзистор не так подключен и. т. д. (Добавление) Так речь идёт о роботе, едущем на свет? А я тут про светофильтры плету всякие) В старых мышах компьютерных стоят транзисторы о 3 ногах(сдвоенные), замечательно реагируют на обычный свет и бесплатны. Возьмите их. Я устройство собирал однажды и долго не понимал почему эти транзисторы не реагируют на ИК модулированный сигнал. Дня 3 бился пока не засунул плату в светонепроницаемый корпус. Они засвечивались постоянно светом от настольной лампы.

Роботов	Отправлено: 15 Января, 2014 - 22:12:32
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Отлаживать схему, даже такую простейшую надо поэтапно. 1. Подключить к микросхеме питание (8 и 16 ноги к + 4,5,12,13 ноги к -) 2. Подключить двигатель (3 нога и -). 3. Подключить Enable1(1) к +5v 4. Подключить input2(7) к 0V 5. Подключая к input1 (2 нога) поочередно +5v и 0v заставить включатся/выключатся двигатель. 6. Вот когда это будет сделано, можно приступать к экспериментами с фототранзистором. (Отредактировано автором: 15 Января, 2014 - 22:15:09)

morokoriss	Отправлено: 15 Января, 2014 - 22:35:46
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Роботов +1. А то тут все мощнари, сразу в дебри:-). А точно L293D? Не L293DNE часом? (Добавление) В схеме выше D используется. Для DNE как раз другой транзистор надо. (Добавление) Или к земле подтянуть.

cjA	Отправлено: 16 Января, 2014 - 09:49:01
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	d.denis ТО есть Вы хотите сказать что фото-пнп в темноте всегда открыт?

modelol	Отправлено: 16 Января, 2014 - 12:38:06
Рядовой Сообщений всего: 10 Дата рег-ции: Янв. 2014	если я использую 4 батарейки по 1.5V, это большой косяк? или обязательно именно 5V в сумме набрать нужно?

morokoriss	Отправлено: 16 Января, 2014 - 12:43:26
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	а моторы на какое напряжение у вас? косяка тут нет, может мало даже.

modelol	Отправлено: 16 Января, 2014 - 13:24:17
Рядовой Сообщений всего: 10 Дата рег-ции: Янв. 2014	моторы на 5V

d.denis	Отправлено: 16 Января, 2014 - 13:40:04
Рядовой Сообщений всего: 15 Дата рег-ции: Март 2013	modelol пишет: если я использую 4 батарейки по 1.5V, это большой косяк? Я подключал через БП с регулировкой напряжения от 3 до 12В и подавал даже порядка 9В, схема терпит)) Другой вопрос: держат ли эти батарейки, потому что я подключал 2 батарейки-таблетки в сумме - 6В. Хватало секунд на 30 работы))

modelol	Отправлено: 16 Января, 2014 - 14:09:14
Рядовой Сообщений всего: 10 Дата рег-ции: Янв. 2014	Роботов пишет: Отлаживать схему, даже такую простейшую надо поэтапно. 1. Подключить к микросхеме питание (8 и 16 ноги к + 4,5,12,13 ноги к -) 2. Подключить двигатель (3 нога и -). 3. Подключить Enable1(1) к +5v 4. Подключить input2(7) к 0V 5. Подключая к input1 (2 нога) поочередно +5v и 0v заставить включатся/выключатся двигатель. 6. Вот когда это будет сделано, можно приступать к экспериментами с фототранзистором. до 4 пункта выполнил. на 5 пункте двигатель не реагирует.

Роботов	Отправлено: 16 Января, 2014 - 14:24:54
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	А двигатель напрямую к батарейке подключал? (Добавление) И вот ещё, что за двигатель, если у него ток потребления больше 500 мА, то он может легко спалить микросхему( (Добавление) modelol пишет: до 4 пункта выполнил. на 5 пункте двигатель не реагирует. Один положительный момент всё таки есть. Выяснили что дело не в фототранзисторе

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (26): В начало « ... 18 19 20 21 22 [23] 24 25 26 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool