роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (26): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: Налаживание простейшего робота на одной микросхеме L293DNE
digger Администратор
Отправлено: 24 Июня, 2008 - 23:06:34
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  





1. Отсоедините фотодиод. Мотор должен остановиться.

2. Поставьте резистор 4,9 - 10 кОм (средняя чувствительность входа). Мотор вращаться не должен.

3. Подсоедините Ваш фотодиод и направьте на него свет.
Мотор должен вращаться.

4. Поставьте конструкцию в совершенно темной комнате (ФД256 захватывает часть инфракрасного диапазона до 1,1 мкм, поэтому в комнате не должно быть тепловых приборов: электрофенов, электрогрилей, обогревателей и пр.)
Мотор должен остановиться.

5. Если все получилось, то подбирая резистор (500 Ом - 470 кОм) добейтесь нужной чувствительности.
Чем больше номинал резистора, тем чувствительнее робот. Чем меньше номинал резистора, тем слабее робот будет реагировать на свет.

6. Если не получилось, то это означает, что теперь проблема в Вашем фотоэлементе.

Честно говоря, никогда не пробовал использовать ФД256 в подобных схемах, а под рукой его нет. А вот ФД320 у Admin-а в данной схеме работать не стал.

Нормальный рабочий фотоэлемент можно сделать из старого советского транзистора, например, МП38.

О том, как его подключить, можно прочитать здесь:

http://myrobot.ru/forum/topic.ph...um=2&topic=3


 
 Top
Volotar
Отправлено: 25 Июня, 2008 - 12:48:30
Post Id



Майор


Сообщений всего: 58
Дата рег-ции: Июнь 2008  





Я сталкнулся с такой же самой проблемой что и Богдан.
Я использую:
- L293DNE
- 3V моторчки,
- 3-4 пальчиковые батарейки
- сопротивление 200 Ом
- фотоэлемент
Пробывал совет от digger но у меня ничего не работает. Грустный Так же я непойму зачем на Input2 подавать "+" ведь от того, куда подать сигнал на Input1 или Input2 зависит в какую сторону будет вращаться моторчик Умник. И еще один вопрос есть ли разница между L293DNE (L293D) и L293DD
 
 Top
digger Администратор
Отправлено: 25 Июня, 2008 - 19:16:07
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  





Цитата:
Я использую:
- L293DNE


тоже от Texas Instruments.

Для Вашей микросхемы последовательность действий приблизительно такая:

Делай раз.

Подключаем подтягивающий резистор и пробуем подать положительный сигнал (красная стрелка), чтобы моторчик начал вращаться.

Играемся пока не надоест Улыбка

Делай два.

Подключаем фототранзистор или фотодиод.

Делай три.

Если фотоэлемент подходящий, то настраиваем чувствительность изменяя номинал резистора. Чем больше номинал резистора, тем чувствительнее робот. Чем меньше номинал резистора, тем слабее робот будет реагировать на свет.

Цитата:
И еще один вопрос есть ли разница между L293DNE (L293D) и L293DD


В типе корпуса. См. даташит http://myrobot.ru/downloads/datasheet_l293d.php


 
 Top
Volotar
Отправлено: 26 Июня, 2008 - 20:05:27
Post Id



Майор


Сообщений всего: 58
Дата рег-ции: Июнь 2008  





Выражаю большую благодарность администратору digger.
Схема заработала! Одобряю
Приятно работать под хорошим руководством!

Открываю Тему "Подключаем L293D к паралле льному ­ порту" .
Всем, кто разбирается в электронике или интересуется управлением робота (машинки) через порт ПК. Умник Жду всех!Улыбка Подмигивающий
 
 Top
Ingvar
Отправлено: 29 Июня, 2008 - 13:07:42
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Июнь 2008  





Большое спасибо всем за помощь и подсказки. Всё заработало Улыбка
 
 Top
digger Администратор
Отправлено: 30 Июня, 2008 - 15:58:13
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  





Слегка почистил тему и поставил на нее сылку в статье "Простейший робот на одной микросхеме" .

Позвольте выразить признательность всем участникам этой темы. Ваши вопросы и ответы послужили основой для дополнения к рассматриваемой статье, которые, надеюсь, помогут всем счастливым обладателям L293DNE. Улыбка
 
 Top
Ingvar
Отправлено: 02 Июля, 2008 - 17:52:40
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Июнь 2008  





Ещё вопросик. Если я хочу поставить контактный датчик ("усы", чтобы робот отезжал назад от препятствия), его нужно цеплять на Input2 и землю? Как это правильнее организовать?
 
 Top
digger Администратор
Отправлено: 03 Июля, 2008 - 23:40:26
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  





Чтобы отъезжал, необходимо реверсировать двигатель. Тут одним датчиком не обойдешься.

Попробуйте для начала поэкспериментировать с прилагаемой схемой.

Транзистор любой маломощный NPN-структуры, способный работать в переключающем режиме, например 2N3904.

Резистор R2, может быть, придется уменьшить до 4,7 кОм.

При разомкнутом датчике двигатель должен вращаться.
Когда датчик замыкают, двигатель должен начинать вращаться в другую сторону.

В полном роботе вторая сторона симметрична.
Датчики нужно поставить крест-накрест с соответствующими моторами.

Принцип работы следующий: когда робот, например, уткнется левым датчиком в препятствие, то правый двигатель начнет вращаться в другую сторону (пока датчик замкнут) и развернет робота вправо.



Отредактировано администратором: Admin, 03 Августа, 2008 - 17:43:01
 
 Top
Ingvar
Отправлено: 04 Июля, 2008 - 19:16:49
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Июнь 2008  





Хммм. Спасибо. А к предыдущей схеме с фотодатчиком нельзя прикрутить значит?
 
 Top
digger Администратор
Отправлено: 05 Июля, 2008 - 00:58:34
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  





Фотодатчик проще прикрутить к этой схеме.
Но делать лучше пошагово.
 
 Top
Werewolf-Prankster
Отправлено: 23 Июля, 2008 - 00:09:29
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 39
Дата рег-ции: Июль 2008  





А можно как-то использовать L239DNE без подтягивающего транзистора, а то ехать в другой конец города не хочется )))
 
 Top
digger Администратор
Отправлено: 23 Июля, 2008 - 00:35:01
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  





Простите, но подтягивающих транзисторов не бывает. А без подтягивающих резисторов Вы можете вполне обойтись, если используете схему для отрицательной логики.
 
 Top
Werewolf-Prankster
Отправлено: 23 Июля, 2008 - 01:18:14
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 39
Дата рег-ции: Июль 2008  





Виноват. Перепутал... Схему для отр. логики не нашел, точнее то что нашел в этой теме, по-моему, ничем не отличается от обычной. Если я не прав, что скорее всего, объясните мне в двух словах, если вас не затруднит, конечно. Буду очень благодарен
 
 Top
digger Администратор
Отправлено: 23 Июля, 2008 - 12:53:53
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  





Специально для Вас схема с предыдущей страницы. Улыбка

На входы подаются не положительные, а отрицательные сигналы.

 
 Top
Werewolf-Prankster
Отправлено: 23 Июля, 2008 - 17:48:42
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 39
Дата рег-ции: Июль 2008  





Улыбка Порошу прощения, не сильно я разбираюсь в элктронике, ибо только начал )) Спасибо вам большое )
 
 Top
Страниц (26): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown