роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (26): В начало « ... 13 14 15 16 [17] 18 19 20 21 ... » В конец    

> Описание: Налаживание простейшего робота на одной микросхеме L293DNE
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Stinger208 пишет:
я застопорился какую же схему делать! покажите пожалуйста мне рабочию схему.

Вот эту:


если потребуется (если что то работать не будет или не достаточно чётко), то настраивать как описано тут .
Stinger208 пишет:
какие взять фототранзистор и резисторы
любые фоточувствительные сенсоры видимого спектра (чувствительные к длине волны до 800 нм),
можно брать фототранзисторы, фотодиоды или фоторезисторы.

Stinger208 пишет:
Запитывать хочу робота от акомулятора телефона.
Если на аккумуляторе менее 4 вольт - лучше возмите 3-4 "пальчиковых" батарейки. Это будет надёжнее.
 
 Top
GNU Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Дек. 2010  



А что если фототранзистор взять с чувствительностью на 860 нм.
У меня PT331c

(Отредактировано автором: 28 Декабря, 2010 - 02:15:45)

 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



GNU пишет:
с чувствительностью на 860 нм.

з-з... это вы фантастики перед сном начитались.
если честно- не знаю в чем меряется чуствительность....

Вам нужно ТТЛ уровни ловить, около 2.5 вольт.
я на вскидку не помню- меньше вольта- минус, больше четырех- плюс. (даже 3.75 вроде, но округляем)
(Добавление)
они все ловят кванты света- такова уж их природа.
можно и ИК vs Белыый свет поставить- будет ловиться.
GNU , попробуйте Улыбка потом отпишитесь Улыбка
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



GNU пишет:
А что если фототранзистор взять с чувствительностью на 860 нм.
тогда нужно и светодиод с такой длиной волны брать.
Это ИК спектр, вы его глазами не увидите, но всё равно работать будет.
 
 Top
EXCLUSIF Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Март 2011  



как ставить фотодиод и вообще ставить его можно?
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



http://myrobot.ru/wiki/index.php...impleRobotTuning
 
 Top
SemLeik Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Здравствуйте у меня такой вопрос, когда я включаю схему на L293D у меня получается на выходах напряжение по 5 V, как и положено вообщем, когда я начинаю хотя бы одну пару грузить двигателем. у меня происходит падение напряжения. и подается неравномерно, то есть на одной стороне, я получаю 4 V. на другой я получаю 0.4 V, затем. пробовал нагрузить на кроне. батарея разрядилась быстро. буквально за 3 минуты. поставил транзисторы Дарлингтона TIP122, и все равно, происходит разница напряжений. а то иногда когда включаю. там стоит такое маленькое напряжение. схема не стабильно почему то работает. вроде проверял. пропаивал все как следует..
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



мотор опишите/покажите
 
 Top
SemLeik Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Сент. 2010  



вот этот, с перевертыша снял
Прикреплено изображение
2011-11-11 18.05.19.jpg

(Отредактировано автором: 11 Ноября, 2011 - 19:13:43)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



а теперь батарейку
 
 Top
SemLeik Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Крона 9 V, Видно, как я понимаю не тянет движок
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



естественно Улыбка

Сколько раз повторять: "крона" - не для моторов.
Но народ продолжает лепить роботов и удивляться "почему не едет"
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Вот, рекомендую "для моторов" Улыбка)) купил, нарадоваться не могу. Аккум свинцовый 6V 4.5Ah. На нем, черт побери, едет!
 
 Top
SemLeik Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Сент. 2010  



М..., А можно поинтересоваться. почему, емкость мала, что не тянет, или что то еще?? можете мне пожалуйста накидать ссылки о маломощных двигателях и аккумуляторах, я на Вики статьи, почитал про питание, но там написано не все, мне нужна инфа. именно про емкость, вольты и токи...
(Добавление)
И как выглядит аккумулятор 6V 4,5 Ah, не встречал таких я..., и сколько его масса..
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



а что конкретно интересует?
 
 Top
Страниц (26): В начало « ... 13 14 15 16 [17] 18 19 20 21 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru