роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (26): В начало « ... 8 9 10 11 [12] 13 14 15 16 ... » В конец    

> Описание: Налаживание простейшего робота на одной микросхеме L293DNE
Ulman
Отправлено: 07 Февраля, 2010 - 16:31:15
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Как то так... Улыбка

Концевик находится под брюхом у робота, замыкается когда его на пол ставишь... короче что б со стола не летал)
поидее когда концевик замыкается ток идет на Enable и микруха включается, когда размыкается- выключается... а у меня она всегда вклбчена!
Я попробовал подключить микруху без ENABLE и ничего не изменилось... может микруха того?
Прикреплено изображение
simple3.gif

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 07 Февраля, 2010 - 16:54:20
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





не забывайте, что внутри L293 нога ENABLE притянута к плюсу через высокоомный резистор.

так что подключите дополнительно в вашу схему резистор (1к..50к) между ENABLE2 и минусом и будет вам счастье.
 
 Top
Ulman
Отправлено: 07 Февраля, 2010 - 16:55:25
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Февр. 2010  





nest, Спасибо, друг)
 
 Top
killgur
Отправлено: 11 Февраля, 2010 - 17:46:23
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





конечно выборанная микросхема весьма наглядна для обучения но уж очень дорога, энергозатратна и с капризами.

для наглядности найденная в сети на 20 рублевой микросхеме
схема конечно не простая но не громоздкая и легка в понимании.
с полным пуководством по сборке кстати включая механику

сам проверил, собрал за 3 дня вечерами...
оочень спешно собирал потому как в подарок.
все работает так как и описано на сайте Улыбка как ни странно.

моторчики лучше всего от механических зубных щеток или игровых приставок (2,4В максимум и на минимальный ток потребления)

акум брал от убитой нокии 960мА.ч

ссылочка ..http://haroldsbeambugs.solarbotics.net/mercury.htm

или по поиску
Mercury - A BEAM Photovore
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 11 Февраля, 2010 - 21:40:55
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





killgur пишет:
...микросхема весьма наглядна для обучения но уж очень дорога, энергозатратна и с капризами. ... для наглядности найденная в сети на 20 рублевой микросхеме...

мс 74xx240, по вашей ссылке, не предназначена для работы на мотор в качестве нагрузки. она не способна "потянуть" мотор "средних" размеров. С "энергозатратностью" у 74хх240 ещё хуже, чем у L293.

Если в схеме нужен драйвер мотора - то нужно и использовать драйвер мотора.
Если вопрос в цене - то можно собрать и на 4-ёх транзисторах, будет совсем бесплатно.
 
 Top
killgur
Отправлено: 12 Февраля, 2010 - 12:25:40
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





nest пишет:
..мс 74xx240, по вашей ссылке, не предназначена для работы на мотор в качестве нагрузки. она не способна "потянуть" мотор "средних" размеров. С "энергозатратностью" у 74хх240 ещё хуже, чем у L293.
Если в схеме нужен драйвер мотора - то нужно и использовать драйвер мотора.
Если вопрос в цене - то можно собрать и на 4-ёх транзисторах, будет совсем бесплатно.
ну да разрешенная нагрузка всего 50мА вместо 600мА у L293D и 2 стандартных китайских двигателя от машинки с током 0,3-0,5А такая схема не потянет ни за что(в том числе ввиду хилости акумуляторов от сотика), но мне ж не пахать на игрушке Улыбка
Мне понравилась просто импульсная схема реализации контроллера да и цена L293D в 250рэ слегка напрягла, вот поискал вариант и поделился так сказать.

надеюсь эта ссылка развеет все сомнения в профпригодности 74АС240
http://www.beam-online.com/Robot...lker1/index.html

на транзисторах дороже
даже простенькая четверка на 315-361 потянет на 24 рэ без обвязки

(Отредактировано автором: 12 Февраля, 2010 - 18:05:22)

 
 Top
killgur
Отправлено: 12 Февраля, 2010 - 16:22:38
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





http://www.beam-online.com/Robot...dge/hbridge.html
вот действующая схема на транзисторах
разжеванная до мелочей

самые популярные за бугром транзисторы
2N3904, 2N3906

собрав подключить к моторам, датчикам (brain) и батарейке.

вверху кстати цена (у них естественно) покупки всего этого добра
сравните с нашими ценами.. я плакаль

(Отредактировано автором: 12 Февраля, 2010 - 16:27:37)

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 12 Февраля, 2010 - 19:17:51
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





killgur пишет:
сравните с нашими ценами.. я плакаль
давайте не будет про цены. У любого мало-мальски уважающего себя электронщика всегда есть пару ящиков с "донорами", откуда можно натягать кучку транзисторов и прочего. бесплатно.
А ящики эти собираются, порой, годами. Естественно, если вот так спылу взять и паять роботов - то придётся многое покупать. А если неторопять пройтись по помойкам (не надо хихикать), то можно за пару недель собрать как раз эти пару ящиков "доноров".
Я уж молчу, что можно пойти на толкучку и взять у "дедушек" плат с электроникой за бесценок.
 
 Top
lamakazzz
Отправлено: 12 Февраля, 2010 - 19:19:05
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010  






я плакал от вашей цены в 250 рэ рёв в три ручья

де вы такие микрухи дорогие берете? ей цена в 40 рэ
или вы заказываете в США с доставкой через Китай? 250 - это рекорд Голливудская улыбка
 
 Top
killgur
Отправлено: 13 Февраля, 2010 - 15:17:51
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





lamakazzz пишет:
де вы такие микрухи дорогие берете? ей цена в 40 рэ
или вы заказываете в США с доставкой через Китай? 250 - это рекорд
обычно беру вот здесь http://www.chip-dip.ru/product0/11460.aspx

Ваши цены в 40рэ были в в 1998 году там же остались и дедушки с комунижженными с заводов платами да и сами заводы тоже остались в том же году. у нас в городе на тех местах где дедушки торговали их внуки китайским ширпотребом давно уже торгуют.

запасы конечно есть как без них но все это настолько старое, что не вызывает доверия
и потратить 100р на новые не напрягает.

я на паяние роботов не замахивался так сходу я простую игрушку-жука собрал только и всего. а на помойках большая конкуренция Тащусь да и народ какой то пошел жадный, все норовит выпотрошить перед тем как выбросить.

оффтопа больше не будет, извеняите.

(Отредактировано автором: 13 Февраля, 2010 - 16:07:15)

 
 Top
Ulman
Отправлено: 19 Февраля, 2010 - 23:06:49
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Можно ли спалить микру вот в такой схеме?
Походу можно(((

Варианты?
Прикреплено изображение
simple3.png

(Отредактировано автором: 19 Февраля, 2010 - 23:07:21)

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 19 Февраля, 2010 - 23:54:15
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Ulman пишет:
Можно ли спалить микру вот в такой схеме?
нет. Если вам кажется, что микросхема сгорела - опишите признаки.
 
 Top
Ulman
Отправлено: 19 Февраля, 2010 - 23:57:49
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Февр. 2010  





при подключении все ауты открыты. ну короче движки крутятся и се тут...на сенсоры не реагирует(((

До определенного момента все работало потом хлабысь... и грелась она. не сильно но грелась

(Отредактировано автором: 19 Февраля, 2010 - 23:59:50)

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 20 Февраля, 2010 - 00:09:04
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





вот именно эти вот "определенные моменты" всё и решают. если что то назамыкали не так - то и сгорела. переделывать схему нужно только полностью отключив от питания. на ENABLE или INPUT нельзя подавать напряжение выше чем 7 вольт, если вы туда кинули 9 - то не удивительно...

Но именно по приведённой схеме L293 сгореть не могла.
 
 Top
Ulman
Отправлено: 20 Февраля, 2010 - 10:14:13
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Февр. 2010  





на INPUT - 5 было... если не три... для микрухи - отдельное питание на пять вольт.
Максимальное на VS микрухи - 36в? я подаю 12. на VSS 4.5 на ENABLE 4.5... плату звонил вродь все норм, и почему то при включении на микросхеме можно яичницу жарить а один из движнов крутиться....

(Отредактировано автором: 20 Февраля, 2010 - 10:32:31)

 
 Top
Страниц (26): В начало « ... 8 9 10 11 [12] 13 14 15 16 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown