ИК-датчик на TSOP

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{

PORTA=0x00; //порт А - выход
DDRA=0xFF; //порт В - вход


TCCR0=0x01; //считать каждый первый импульс
TCNT0=0x00;
OCR0=0x1B; //сравнивать счетный регистр с регистром сравнения

while (1)
{
char n;
while(n<28){
PORTA.0++;
while(!(TIFR&0x02)); //флаг совпадения значения счетного
//регистра и регистра сравнения
TIFR=0x02; //очистим флаг
TCNT0=0x00; //очистим счетный регистр
n++; }
if (PINB.0==0) {PORTA.7=1;}
else {PORTA.7=0;}
n=0;
delay_ms(600);

};
}