роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Пытаюсь применять, то , что есть под рукой.
timsoon
Отправлено: 06 Мая, 2019 - 09:32:35
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2019  





Пол года назад задался вопросом использования запчастей гироскутера в своих проектах, электротранспорта в том числе.
К колесам вопросов почти не было - идеальное решение. Хороший момент силы, приемистость, экономичность, из-за отсутствия щеток -долговечность, плавное регулирование скорости и много ещё....

Но как ими управлять? Контроллеры по доступной цене - были не очень пригодны для наших нужд. Задумался копать в сторону переделки родной платы.
Было перелопачено гигабайты информации.
В конце концов найдя способ перепрошивки этих плать, дело стало за программированием и модифицирования прошивки под наши нужды.
Особенно демотивировало утверждение всех ,с кем общался по прошивке плат, что это не возможно. Но я овен (упрямый) по гороскопу.)))
Наконец-то мы оседлали эту технологию и понеслось - установка этой ходовой на разные устройства. (Пока 36 вольтовом исполнении, но теоритически можно поднять до 48вольт)

Вот примеры применения:

https://youtu.be/wz8GJdSAYwM
(Добавление)
[url] https://youtu.be/wz8GJdSAYwM [/url]
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 06 Мая, 2019 - 10:39:54
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1246
Дата рег-ции: Июль 2012  





"и модифицирования прошивки под наши нужды.
Особенно демотивировало утверждение всех ,с кем общался по прошивке плат, что это не возможно"
если контроллер одноразовый (сам микроконтроллер в контроллере колеса) - невозможно, тогда выкидывать контроллер, на его транзисторах делать свой...
 
 Top
timsoon
Отправлено: 21 Мая, 2019 - 05:09:19
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2019  





Одноразовых микроконтроллеров на таких платах не встречал.


https://youtu.be/wz8GJdSAYwM
[urlhttps://youtu.be/wz8GJdSAYwM][/url]

[youtube]https://youtu.be/wz8GJdSAYwM[/youtube]

(Отредактировано автором: 21 Мая, 2019 - 05:25:59)

 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 21 Мая, 2019 - 11:01:56
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1246
Дата рег-ции: Июль 2012  





тут вопрос именно к тем платам, что вы применяете.
Срисовать схему с нее не сложно (да и не вся нужна), обычно микроконтроллер, разъемы к датчикам - кнопкам и силовая часть. Со схемы вытащить распиновку контроллера - всё, для написания прошивки больше ничего не нужно.
 
 Top
timsoon
Отправлено: 21 Мая, 2019 - 11:19:09
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2019  





Зачем срисовывать. Схема есть в доступе ))
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 21 Мая, 2019 - 13:50:49
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1246
Дата рег-ции: Июль 2012  





ну тогда вообще халява. Ухмылка
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 21 Мая, 2019 - 14:38:19
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 446
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Timsoon, так Вы хотели алгоритмом управления поделиться или только показать что получилось?
 
 Top
timsoon
Отправлено: 24 Мая, 2019 - 08:53:17
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2019  





Группа Инженеров пишет:
Timsoon, так Вы хотели алгоритмом управления поделиться или только показать что получилось?


Да. Наверное показать что получилось.
Полгода назад меня уверяли , что это не возможно.
Теперь я уверяю, что возможно.
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 24 Мая, 2019 - 14:07:04
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 446
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Очень знакомо.
Есть масса людей, которые так самоутверждаються. Мол я не могу, а ты и подавно не сможешь.
Всё правильно, никого не слушайте.

P.S. Управление приводами понравилось.
 
 Top
timsoon
Отправлено: 24 Мая, 2019 - 19:34:58
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2019  





Группа Инженеров пишет:
Timsoon, так Вы хотели алгоритмом управления поделиться или только показать что получилось?


Да. Наверное показать что получилось.
Полгода назад меня уверяли , что это не возможно.
Теперь я уверяю, что возможно.
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 24 Мая, 2019 - 20:50:48
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 446
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Рекурсия? Прикольно!
Попробуем ещё раз...
 
 Top
anton_z
Отправлено: 27 Мая, 2019 - 11:51:41
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Май 2019  





timsoon, вы использовали открытую прошивку с github?
Подскажите, процессор на вашей плате stm32f103 или gd32f103 ? Сейчас жду st-link чтобы залить прошивку на процессор gd32f103, но встречаю информацию, что он st-link ом не программируется...
 
 Top
timsoon
Отправлено: 01 Июня, 2019 - 20:24:07
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2019  





anton_z пишет:
timsoon, вы использовали открытую прошивку с github?
Подскажите, процессор на вашей плате stm32f103 или gd32f103 ? Сейчас жду st-link чтобы залить прошивку на процессор gd32f103, но встречаю информацию, что он st-link ом не программируется...




Открытую тоже пробовал, но там нету под управление аппаратурой ,т.е. управление двумя каналами pwm. Пришлось повозиться.
Разные были - все прошились.

(Отредактировано автором: 01 Июня, 2019 - 21:17:16)

 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown