роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
meoita Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Февр. 2019  



Ройботы - роботы для исследования группового поведения

Ребенок в школе делает самостоятельную работу - "Исследование простейших алгоритмов группового поведения роботов при прохождении незнакомых объектов типа лабиринт".

В итоге будем моделировать алгоритм Крейга Рейнольдса.

Правила алгоритма:
1. Держать скорость как у соседа
2. Сохранять до ближайших соседей одно расстояние
3. Постараться ни с кем не столкнуться.

Вообще из-за сложности проект разбит на две части:
1 часть (10 класс) - разработка и создание одного из группы роботов, разработка алгоритма прохождения одиночным роботом простого лабиринта.
2 часть (11 класс) - исследование простейших алгоритмов группового поведения роботов при прохождении незнакомых объектов типа лабиринт.

Сначала думали купить платформы на АЭ.
Но потом спроектировали свою - побольше и поменьше. Остановились на той, что поменьше - тестовый лабиринт будет меньше места занимать.

Корпус распечатан на 3D принтере.
Диаметр итогового ройбота - 80мм.

На скрине все три платформы.

Слева направо: итоговый вариант, промежуточный, магазинный

Пока готов только тестовый - 1 черный

Видео здесь (ютуб).

Группа


Группа в большом лабиринте.


Тестовый лабиринт (из спроектированных деталей можно собрать несколько вариантов)


Фото/видео тестового подготовлю позже, если будет интерес у сообщества.
Картинки в большом разрешении здесь .
Прикреплено изображение
20190210.jpg

 
 Top
Beeptec Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 22
Дата рег-ции: Май 2017  



Тема бородатая и реакция на тему нулевая, мне же она интересна на преемственность моей R&D платформой , а так же понять, чем руководствуются люди, когда ставят перед собой подобные задачи. В данном случае ребенок в школе поднимает тему ИИ, требующую математического склада ума и тех, кто его консультирует.
Алгоритм более менее вменяемо описан на хабре (русскоязычная интерпретация 2010 г).
Интересно узнать у родителя, чем закончилось исследование.
Тема на сегодня невероятно популярна среди широкой аудитории R&D в робототехнике, от военных до социологов.
Кому интересно, рекомендую для п рочтения.
 
 Top
aveal Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Май 2021  



Присоединяюсь, есть интерес, чем закончилось.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru