роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
meoita
Отправлено: 10 Февраля, 2019 - 14:13:37
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Февр. 2019  





Ройботы - роботы для исследования группового поведения

Ребенок в школе делает самостоятельную работу - "Исследование простейших алгоритмов группового поведения роботов при прохождении незнакомых объектов типа лабиринт".

В итоге будем моделировать алгоритм Крейга Рейнольдса.

Правила алгоритма:
1. Держать скорость как у соседа
2. Сохранять до ближайших соседей одно расстояние
3. Постараться ни с кем не столкнуться.

Вообще из-за сложности проект разбит на две части:
1 часть (10 класс) - разработка и создание одного из группы роботов, разработка алгоритма прохождения одиночным роботом простого лабиринта.
2 часть (11 класс) - исследование простейших алгоритмов группового поведения роботов при прохождении незнакомых объектов типа лабиринт.

Сначала думали купить платформы на АЭ.
Но потом спроектировали свою - побольше и поменьше. Остановились на той, что поменьше - тестовый лабиринт будет меньше места занимать.

Корпус распечатан на 3D принтере.
Диаметр итогового ройбота - 80мм.

На скрине все три платформы.

Слева направо: итоговый вариант, промежуточный, магазинный

Пока готов только тестовый - 1 черный

Видео здесь (ютуб).

Группа


Группа в большом лабиринте.


Тестовый лабиринт (из спроектированных деталей можно собрать несколько вариантов)


Фото/видео тестового подготовлю позже, если будет интерес у сообщества.
Картинки в большом разрешении здесь .
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown