роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 


 Страниц (5): « 1 2 3 4 [5]   

> Описание: Продолжение
voyager
Отправлено: 27 Марта, 2017 - 12:33:00
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 458
Дата рег-ции: Июль 2015  





Петр Киселев пишет:
Требуется помощь!!!
При модернизации двух корпусного гусеничного робота Амфибии возникла проблема в совместной работе Wi-Fi и блютуз. По отдельности они работают нормально, а вместе не хотят! Конфликт, скорее всего с сигналами Tx и Rx.
Может необходимо ставить отдельно две Ардуинки!

как вариант использование контроллера с несколькими UARTa ми....
(Добавление)
ардуину не перевариваю органически.... посему ничего сказать не могу) SPI или I2C это гораздо перспективнее и удобнее...
(Добавление)
кста... в ESP8266 есть такой интерфейс, можно как вариант его задействовать
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 16 Апреля, 2017 - 09:44:25
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2338
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Проблему, озвученную на Стр.4 решили. Просто для вайфая использовали Wi-Fi 8266, а блютуз - через Ардуино NANO.

(Отредактировано автором: 16 Мая, 2017 - 20:05:35)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 16 Мая, 2017 - 20:05:03
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2338
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Провожу модернизацию двухгодичной давности робота с ЦПУ, у которого излом посредине.
Хочу из него сделать робота, обследующего определенную территорию. Это заказ от нашего МЧС-ника. Ему пришлось месяца два назад с помощью палки и веревки "разряжать" подозрительный пакет.

(Отредактировано автором: 16 Мая, 2017 - 20:06:40)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Мая, 2017 - 22:19:13
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2338
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Сегодня вчерне закончил работу над роботом МЧС. Планирую сделать его управляемым по блютуз, вай-фаю и программно.
Вот он сбоку:
Прикреплено изображение
МЧС сбоку 640.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Мая, 2017 - 22:20:22
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2338
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Ив сборе с манипулятором и захватом:
Прикреплено изображение
МЧС в сборе 640.JPG

 
 Top
voyager
Отправлено: 18 Мая, 2017 - 07:29:27
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 458
Дата рег-ции: Июль 2015  





а здорово смотрится)))) камеры не хватает для Ваших целей а так, нормальненько)))
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 25 Мая, 2017 - 11:43:01
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2338
Дата рег-ции: Окт. 2012  





voyager пишет:
камеры не хватает для Ваших целей а так, нормальненько)))

Камера обязательно будет!
Пока предусматриваю использовать свою камеру с радиоканалом передачи изображений, а вернее кадров. Конечно, там слабое быстродействие, но, что делать буду думать и искать что-то более подходящее - есть у меня еще два регистратора они мелькали на изображениях старых роботов - один желтый, другой белый. работают на микро CDкартах.
вобщем, есть варианты. Пока на ближайшее время управление! Блютуз и Вайфай. Посмотрю, что лучше.
(Добавление)
Насчет камеры, друзья, может кто-нибудь подскажет что-либо!
Приму с благодарностью!
 
 Top
Predator
Отправлено: 25 Мая, 2017 - 12:26:11
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1025
Дата рег-ции: Июль 2012  





да квадрокоптерную прикрутите, с квадрокоптерным-же передатчиком.
если посерьезнее поделку делать - то охранную с ТВ-передатчиком (за который вас нахлобучат, а МЧС-ников нет).
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 26 Мая, 2017 - 18:11:39
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2338
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Predator ссылку плиз!Что за квадракоптерная?
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 27 Мая, 2017 - 14:53:32
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1721
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Predator подсказал отличную идею.
Петр Киселев, ищите по ключевому слову FPV. FPV- First Person View, просмотр от первого лица. Есть как отдельные модули, так и готовые комплекты. Курить можно форумы авиа (и не только) моделистов. Посмотреть как работает можно на Ютубе, опять же FPV.
 
 Top
Predator
Отправлено: 29 Мая, 2017 - 10:17:10
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1025
Дата рег-ции: Июль 2012  





FPV - это крутовато (если брать по полной)
а вот например камера с передатчиком:
https://ru.aliexpress.com/item/1...32790285346.html
 
 Top
Страниц (5): « 1 2 3 4 [5]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown