роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 11 [12] 13 »   

> Описание: Продолжение
voyager
Отправлено: 25 Июля, 2018 - 14:49:16
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





всем приветос, выкладываю фото ( наконец то дошли руки).
Прикреплено изображение
1.jpg

 
 Top
voyager
Отправлено: 25 Июля, 2018 - 14:50:00
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





сбоку, без модуля лидара
Прикреплено изображение
2.jpg

 
 Top
voyager
Отправлено: 25 Июля, 2018 - 14:50:20
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





то же спереди
Прикреплено изображение
3.jpg

 
 Top
voyager
Отправлено: 25 Июля, 2018 - 14:51:21
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





с блоком лидара, он правда не врезан еще.. там отверстие большого диаметра, его в ручную сложно вырезать красиво, надо а контору ехать, позже врежу)
Прикреплено изображение
4.jpg

 
 Top
voyager
Отправлено: 25 Июля, 2018 - 14:51:48
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





так он будет стоять там внутрях)))
Прикреплено изображение
6.jpg

 
 Top
voyager
Отправлено: 25 Июля, 2018 - 14:52:09
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





это просто видос сзади)))
(Добавление)
собственно базовая механика и электроника собраны, дело за софтом, чем и занимаюсь потихоньку)))
Прикреплено изображение
7.jpg

 
 Top
voyager
Отправлено: 09 Сентября, 2018 - 16:50:03
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





жуткая тишина на форуме))))) живые есть?)))
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 09 Сентября, 2018 - 18:30:22
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 431
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Похоже, уже нет.
 
 Top
voyager
Отправлено: 09 Сентября, 2018 - 18:35:03
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





жаль((((( умные люди, надо как то общаться, вероятно создавать что то коллективное....
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 09 Сентября, 2018 - 20:59:42
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 431
Дата рег-ции: Авг. 2008  





С коллективными проектами всегда сложно, у каждого свои амбиции и своё видение. Если хотите, можете стать зачинщиком. Попробуйте коротко изложить свои мысли по предполагаемому проекту.
Примерно так: Что это? Для чего это? Для кого это?
Лично я бы по-сотрудничал если бы увидел, что оно мне близко. Но, начинать с ноля бы точно не стал.
Дело в том, что у меня есть свой проект и сейчас он на стадии завершения прототипа.
 
 Top
voyager
Отправлено: 09 Сентября, 2018 - 21:09:26
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





Группа Инженеров пишет:
С коллективными проектами всегда сложно, у каждого свои амбиции и своё видение. Если хотите, можете стать зачинщиком. Попробуйте коротко изложить свои мысли по предполагаемому проекту.
Примерно так: Что это? Для чего это? Для кого это?
Лично я бы по-сотрудничал если бы увидел, что оно мне близко. Но, начинать с ноля бы точно не стал.
Дело в том, что у меня есть свой проект и сейчас он на стадии завершения прототипа.

ну практически все мои проекты были открыты для всех.. я не зажимал коды исходников)) проблема в том что люди или не видят своих интересов в них, либо просто их н7е понимают.. я уже раскури проект на малине, сейчас в плотную занимаюсь ROS и SLAM.. все на LINUXe полноценном а не урезанном..по моему куда уж более передовое... но интереса 0... платформа универсальна.. делай под свои задачи....
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 09 Сентября, 2018 - 22:58:28
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 431
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Про ROS и SLAM прочёл по-диагонали. Понял, что это некое машинное зрение, которое удобно ставить на аппаратную платформу малин и иже с ними. Допустим.
Универсальная платформа это та тележка, которая на Ваших фотографиях выше.
Т.е. это ответ на вопрос: Что это?

А, вот для кого и для чего это я пока не понял.
Поясню свои вопросы.
Для чего это - вопрос по поводу применения. Обучающий робот для университетов, игрушка, промобот...?
Для кого это - вопрос о целевой аудитории. Это коммерческое изделие, научный проект для написания кандидатской, хобби ради интереса...?

Извините, если задаю вопросы в жёсткой форме, но я действительно хочу понять Ваш проект.
 
 Top
voyager
Отправлено: 10 Сентября, 2018 - 07:11:06
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





по сучеству вопросов))) это тестовая платформа для отработки алгоритмов и изучения вопросов создания инфраструктуры из нескольких подобных машин. Делаю для себя ( надоело траву косить летом и снег чистить зимой. По поводу коммерциализации, честно, не задумывался. В принципе, на тележку можно ставить любоеп навесное оборудование, что бы городить под себя.... Думаю ответил на все вопросы, которые были поставлены?)))
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 10 Сентября, 2018 - 20:39:11
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 431
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Цитата:
Думаю ответил на все вопросы, которые были поставлены?)))

Да, вполне.

Теперь коротко изложу суть того, чем занимаюсь.
Вначале (2006г) это был исследовательский проект для себя и возник он от избытка времени.
Я решил поработать с нейросетями. Задумка состояла в том, чтобы попробовать обучить сеть движению насекомого. Соответственно потребовалась платформа, имитирующая двигательную систему насекомого. Собственно этот этап оказался существенно интереснее и сложнее. До нейросети дело так и не дошло.
Было изготовлено три версии.
Первой в ютубе нет.
Вот вторая https://www.youtube.com/watch?v=LFgvwArVznE
Вот третья https://www.youtube.com/watch?v=9LRFzawXnBM
А, потом пришла идея коммерциализации. Соответственно, проект - коммерческий.
Сейчас я заканчиваю работу над четвёртой версией. Надо заметить, что эта версия отличается от предыдущих примерно так же как атомный ледокол от парусника.
Применения: игровой (в основном), обучающий, удалённое присутствие.
Целевая аудитория: частные лица, университеты.

И, собственно касаемо сотрудничества.
В принципе, Ваше ПО на малиновой плате может быть интегрировано в мой проект в качестве автономного "мозга". Сейчас в моём изделии мозга как раз нет, так что строго говоря это не робот, а радиоуправляемая модель.
Хотя по большому счёту на бета-тестирование я буду выходить с игровой версией, управляемой оператором. Так что, мозги - всё равно на вырост.

Кроме того, на этом этапе я не смогу оплачивать Вашу работу. Так что, думайте сами.

Если интересны подробности, могу набросать структуру своего проекта и протокол управления изделием.
 
 Top
voyager
Отправлено: 11 Сентября, 2018 - 07:49:07
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





ОЧЕНЬ замечательные устройства, не думал что гексапод может так шустро передвигаться!!! По поводу малины, мне кажется это к Вашим устройствам не применимо... все заточено для работы с дополнительной интерфейсной платой и с колесной платформой, там стоят счетчики импульсов с колес, собственно на основе этого и запоминается маршрут... Я сейчас параллельно основному проекту занимаюсь еще 2 устройствами, первое это драйвер коллекторного двигателя с честными 50-70 а на выходе ( для большой платформы), и роботом присутствия...правда я использую за базу модуль ESP у него на борту уже контроллер уровня STM и wifi до кучи... в целом все понятно, пока не понятно как к нему камеру подключить.. очень бы не хотелось использовать 2 канала wifi для управления одним юнитом... Если есть интерес, можем поговорить на этот счет.. что касается денег.. это хобби, я не предполагал с этого вообще иметь какую то выгоду)))) Выстрелит хорошо, нет и нет, цель то достигнута)
(Добавление)
Причем робот присутствия это именно бот, с небольшими мозгами, поскольку на контроллере вряд ли удастся реализовать что то серьезное, дистанционное управление человеком или каким то компом с серьезными вычислительными мощностями...
 
 Top
Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 11 [12] 13 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown