Работа над новым роботом - 5

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (19): В начало « ... 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 ... » В конец

Описание: Продолжение

Поиск в теме | Версия для печати

Группа Инженеров	Отправлено: 31 Января, 2018 - 17:19:20
Супермодератор Сообщений всего: 497 Дата рег-ции: Авг. 2008	А, что тут думать, даже просто ненамагниченный ферромагнетик будет искажать показания компаса, тем более магнит! Относить как можно дальше, а там, по месту, вводить поправку. А, что там такой огромный блок?

voyager	Отправлено: 31 Января, 2018 - 17:21:28
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Группа Инженеров пишет: А, что тут думать, даже просто ненамагниченный ферромагнетик будет искажать показания компаса, тем более магнит! Относить как можно дальше, а там, по месту, вводить поправку. А, что там такой огромный блок? да вроде небольшой.. но видимо придется выносить за корпус... я думал упаковать в корпус компьютера (Добавление) LSM303DLHC

Группа Инженеров	Отправлено: 31 Января, 2018 - 17:47:08
Супермодератор Сообщений всего: 497 Дата рег-ции: Авг. 2008	Ну, если корпус алюминиевый, то почему нет.

voyager	Отправлено: 31 Января, 2018 - 17:50:08
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Группа Инженеров пишет: Ну, если корпус алюминиевый, то почему нет. корпус стандартный из ABS пластика, мне видится такое решение, во первых, сейчас на платформе обычная вебка, а будет кинект, причем на поворотной ферме, сверху этого всего лидар ( как нехотел его использовать но придется..), а вот за кинектом как раз можно разместить небольшой корпус и этим модулем... нечто вроде башни танка получится... выше уже не смогу задрать....

Predator	Отправлено: 31 Января, 2018 - 18:46:50
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	придется калибровать.

voyager	Отправлено: 31 Января, 2018 - 18:49:09
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Predator пишет: придется калибровать. интересно, как другие это реализовывают....? гемор на геморе...

Группа Инженеров	Отправлено: 31 Января, 2018 - 19:24:35
Супермодератор Сообщений всего: 497 Дата рег-ции: Авг. 2008	Это зависит от того зачем Вам эти данные вообще. Если собираетесь скажем делать инерционную систему навигации - тогда да... Я пока не занимался. Просто пихаю данные в канал телеметрии, а на приёмной стороне они пока никак не обрабатываются. Думаю, что просто сделаю отображалку компаса и гирокомпаса. При таком раскладе, пожалуй и калибровка не пригодится. Плюс-минус оглобля...

voyager	Отправлено: 31 Января, 2018 - 19:47:30
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Группа Инженеров пишет: Это зависит от того зачем Вам эти данные вообще. Если собираетесь скажем делать инерционную систему навигации - тогда да... Я пока не занимался. Просто пихаю данные в канал телеметрии, а на приёмной стороне они пока никак не обрабатываются. Думаю, что просто сделаю отображалку компаса и гирокомпаса. При таком раскладе, пожалуй и калибровка не пригодится. Плюс-минус оглобля... дык компас то и будет показывать лажу от того что рядом моторы.... акселерометр это для измерения скорости движения, для навигации автономной.. без всяких там маячков и прочих кабелей зарытых в землю

Группа Инженеров	Отправлено: 31 Января, 2018 - 20:02:43
Супермодератор Сообщений всего: 497 Дата рег-ции: Авг. 2008	Цитата: дык компас то и будет показывать лажу от того что рядом моторы Конечно будет. Вопрос в том насколько. И, насколько это критично для конкретного применения. Есть у меня подозрения (глядя что там вываливается из LSM303), что обрабатывать я буду только старшие байты данных по каждой оси... Цитата: акселерометр это для измерения скорости движения, для навигации автономной Да, это я всё в одну кучу свалил... Пардон муа.

voyager	Отправлено: 31 Января, 2018 - 20:04:03
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Группа Инженеров пишет: Цитата: дык компас то и будет показывать лажу от того что рядом моторы Конечно будет. Вопрос в том насколько. И, насколько это критично для конкретного применения. Есть у меня подозрения (глядя что там вываливается из LSM303), что обрабатывать я буду только старшие байты данных по каждой оси... Цитата: акселерометр это для измерения скорости движения, для навигации автономной Да, это я всё в одну кучу свалил... Пардон муа. будем посмотреть.. насколко это все критично, в конце концов на то он и эксперимент

Predator	Отправлено: 01 Февраля, 2018 - 17:27:06
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	voyager пишет: Predator пишет: придется калибровать. интересно, как другие это реализовывают....? гемор на геморе... да нет, калибровка - нормальное явление для всех датчиков, вопрос только в том, как часто надо будет перекалибровываться, я думаю - раз в жизни.

voyager	Отправлено: 01 Февраля, 2018 - 17:29:07
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Predator пишет: voyager пишет: Predator пишет: придется калибровать. интересно, как другие это реализовывают....? гемор на геморе... да нет, калибровка - нормальное явление для всех датчиков, вопрос только в том, как часто надо будет перекалибровываться, я думаю - раз в жизни. вот, я уж испугался )))) если так то все нормально

voyager	Отправлено: 07 Июня, 2018 - 15:49:51
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	вот, натурные испытания показали что колеса от monster track полное фуфло.. при развороте слезают с обода.... видимо вес машины великоват для них.. придется это менять... а в целом бодренько так по траве катается тележка

voyager	Отправлено: 17 Июля, 2018 - 18:03:10
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	на днях приделаю кинект и лидар... наконец то дошли руки, а то все дача и дача, ежели интересно кому выложу фото что получится, софтом буду заниматься чуть позже... увы и ах времени не вагон, увы))) (Добавление) внутренности полностью переделаны с PIC на STM32... потому так все долго делается, новая архитектура, пока все раскуришь))))

Группа Инженеров	Отправлено: 18 Июля, 2018 - 00:28:07
Супермодератор Сообщений всего: 497 Дата рег-ции: Авг. 2008	Конечно интересно. А, то сайт в летней коме, даже посмотреть неначто.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (19): В начало « ... 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool