роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (11): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: Продолжение
Петр Киселев
Отправлено: 14 Ноября, 2016 - 19:41:17
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Сегодня начал строить РБК-1 (Робот Боевой Категория 1).
Размеры до 200х200 мм. Вес - до 2 кГ.
Сделал двухдвижительную платформу. Моторы - переделанные сервы MG995. Колеса из DV ROBOT диаметр 65 мм. Питание 3х3,7 В. Радиоуправление 4 канала, простейшее. Драйвер 2А для питания моторов. Начал делать броню из оцинкованного железа.
Сфоткал (кроме брони), но камеру забыл на работе. Завтра возможно доделаю, выложу все снимки.
 
 Top
voyager
Отправлено: 14 Ноября, 2016 - 19:43:31
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 547
Дата рег-ции: Июль 2015  





Петр Киселев пишет:
Сегодня начал строить РБК-1 (Робот Боевой Категория 1).
Размеры до 200х200 мм. Вес - до 2 кГ.
Сделал двухдвижительную платформу. Моторы - переделанные сервы MG995. Колеса из DV ROBOT диаметр 65 мм. Питание 3х3,7 В. Радиоуправление 4 канала, простейшее. Драйвер 2А для питания моторов. Начал делать броню из оцинкованного железа.
Сфоткал (кроме брони), но камеру забыл на работе. Завтра возможно доделаю, выложу все снимки.

Везет, движуха, а я чего то погряз в бытовухе ))
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 14 Ноября, 2016 - 19:56:18
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Кроме этого строим со студентами еще три - РБК-2 (2 шт) и РБК-3.
Один студент соорудил РБК-1. Тут я даже не вмешивался, его самостоятельная работа.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 15 Ноября, 2016 - 17:48:38
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Начало работы над РБК-1.

(Добавление)
Продолжение:

(Добавление)
Платформа и заготовка брони:
 
 Top
voyager
Отправлено: 07 Декабря, 2016 - 15:38:42
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 547
Дата рег-ции: Июль 2015  





Уххх все, наша платформа заездила, уже по скриптам.. т.е. в текстовом файле пишется маршрут и она таки едет, перед припятсвием останавливается, дописываем алгоритмы обьезда таковых ))) сейчас занимаемся урашательством и дописываем мелкие приятности...
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 08 Декабря, 2016 - 20:56:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Рад вашим успехам!
У нас продолжается работа над боевыми роботами. Платформы в основном сделали: 4 РБК1, 2 РБК2 и 2 РБК3. Один РБК1 оснастили радиоуправлением. С остальными что делать - пока не знаем. Думаем! Ухмылка
Я занялся изготовлением 3D принтера. Что-то никак не пробью заказ в DUXE! Все что-то не так! Завтра еще попробую. Может от того что поздно!?
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Декабря, 2016 - 17:12:42
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Вот наш первый боевой робот РБК1-01. Его организовал студент третьего курса Курбатов Дмитрий.
 
 Top
voyager
Отправлено: 17 Декабря, 2016 - 17:14:33
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 547
Дата рег-ции: Июль 2015  





прикольно)))) я в понедельник или вторник пришлю Вам видео работы нашей машины... не хочу заводить акк на ютубе ради этого.... опубликуете хорошо, нет ну и ладно))))
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Декабря, 2016 - 17:15:44
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Вид РБК1-02. Его изготовил студент 3К1 Зайцев Алексей. Радиоуправление.
 
 Top
voyager
Отправлено: 17 Декабря, 2016 - 17:16:25
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 547
Дата рег-ции: Июль 2015  





а совсем закрыть задние колеса можно?)
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Декабря, 2016 - 17:39:40
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Робот РБК1-03 планируем закрыть броней и с боков! Он тоже будет на переделанных сервоприводах. Управление у него - по блютуз.
 
 Top
voyager
Отправлено: 17 Декабря, 2016 - 17:40:26
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 547
Дата рег-ции: Июль 2015  





а по блютузу просто управление или какое то программное управление?
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Декабря, 2016 - 17:52:02
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Простое по блютуз и Ардуино! Даже обходимся без Драйвера 2А. Правда, возникает необходимость в дополнительном аккумуляторе на 5В. Для этого на РБК1-03 планируем поставить 4 мизинчиковых акка по 1,2В и аккумулятор типа КРОНЫ на 9В для питания Ардуино UNO. Посмотрим насколько хватит такого питания! Может придется мизинчиковые (ААА) (они имеют мощность 1000 мА/час) заменить на пальчиковые, которые в среднем 2500 мА/час.

(Отредактировано автором: 17 Декабря, 2016 - 17:54:10)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 20 Декабря, 2016 - 07:12:51
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Вчера начал работу над следующим боевым роботом. Сделал железную платформу. На 8 мм подогнул ее края. Вот что получилось.
(Добавление)
Кому интересно - материал на основание взял от списанного компьютера. Мотор-редукторы 180 об/мин. Колеса 70х40 мм (70 - диаметр, 40 - ширина).
Оружие - планирую поставить "рубилку" на серве или мотор-редукторе. Ее ось будет проходить через середину робота.
Прикреплено изображение
РБК1-04 640.jpg

 
 Top
voyager
Отправлено: 22 Декабря, 2016 - 11:02:43
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 547
Дата рег-ции: Июль 2015  





Всем привет, снял я видео, как обещал.. какчиство скажем так..отстойное но что то видно.
Собственно вот https://youtu.be/BAc3SeA92fE
(Добавление)
В перспективе, а это где то конец февраля, начало марта ( предположительно), мы поставим лидар и избавимся от шарповских дальномеров... конструкция претерпит некоторые изменения естественно))) ну и так, будут некоторые полезные функции дополнены в проект))
 
 Top
Страниц (11): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown