роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (19): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: Продолжение
Петр Киселев
Отправлено: 06 Декабря, 2015 - 11:34:30
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Планы по этому роботу:
1. Приделать ему систему движения по линии.
2. Организовать устройство координации по сторонам света (север, юг, восток и запад). Здесь не откажусь от вашей помощи! И вообще с удовольствием почитаю любые соображения!!
3. Поставить инфракрасное управление. Или радио. Сейчас переделываю передатчик (4-х кнопочный) с питанием от 3-х аккумов от мобильников, а то уж раззорился покупать батарейки 12 вольт. Они у нас здесь стоят 130 р. каждая, а хватает на 2-3 дня упражнений! С ума сойти!!
4. Еще не придумал.
 
 Top
voyager
Отправлено: 06 Декабря, 2015 - 11:39:14
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





Ну я уже высказывал свое видение иерархии системы))) бот управляемый от компа, по прежнему считаю что никакой арм не потянет сколь либо серьезные вычисления)) я сейчас думаю над схемой питания.. там зарядка должна быть с балансирами для литий йонных акков, микроконтроллер управления питанием.. занимаюсь слабым местом в моих конструкциях, надо эту проблему локализовать)))
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Декабря, 2015 - 14:52:41
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Соображения по питанию.
На борту поставить мощный источник (есть такие, 10 А/час) и от него все питать. Там есть два USB-порта. Можно придумать делать подзарядку от внешнего источника, но это уже сложнее.
Насчет вычислений. Собираюсь использовать росберри. Для реализации движения робота использовать Ардуину, UNO, Pro Mini или Nano. Туда же присоединить датчики препятствий, цвета поверхности. Если будет многовато, направить на росберри.
 
 Top
voyager
Отправлено: 06 Декабря, 2015 - 16:01:08
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





цвет поверхности это то, что Вы писали? или что бы по линии ездить?
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Декабря, 2015 - 16:12:36
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Не совсем!
Поле раскрашивается на черно-белые квадраты 50х50 см. И робот едет по этому полю с ориентацией по перпендикуляру к переходу белый-черный или наоборот. Чтобы обеспечить более-менее четкость маршрута.
А комп на росберри считает эти пройденные квадраты и выстраивает пройденный маршрут.

(Отредактировано автором: 06 Декабря, 2015 - 16:16:12)

 
 Top
voyager
Отправлено: 06 Декабря, 2015 - 16:14:29
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





интересно будет посмотреть, во что это выльется))) я Вам на почту файлик выслал, по системе навигации )
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Декабря, 2015 - 16:16:58
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Спасибо, сейчас загляну туда.
(Добавление)
Спасибо! Заглянул. Просмотрел. Кое-что интересное нашел, правда, не врубился в тонкости. Может по-позже, когда начну конкретно разбираться. Пока настроен на реализацию более простого "ступенчатого зигзага".
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 09 Декабря, 2015 - 22:55:51
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Готовимся к Олимпиаде. Сегодня с Сережей Абалымовым сняли ролик как наш Гусеничный с ЦПУ штурмует макет горы и полосу препятствий.

https://youtu.be/vU-28mRRQZo
 
 Top
voyager
Отправлено: 09 Декабря, 2015 - 23:00:03
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





бодренько так ))) здорово, хорошая работа)
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 09 Декабря, 2015 - 23:48:36
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Спасибо! Мы старались.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Декабря, 2015 - 05:45:53
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





На прошедшей первой областной Олимпиаде по робототехнике команда с гусеничным роботом Сапер заняла I место. С ним выступали Гельвих Михаил и Сорока Петр.
Команда Абалымов Сергей и Унукаев Дмитрий с колесными роботами заняла II место.
МОЛОДЦЫ!!!
(Добавление)
Колесные роботы представлены в этой теме на стр. 2.
Гусеничный Сапер представлен много раньше (в начале этого года).
(Добавление)
Тема "Фото первых роботов" стр. 22.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Декабря, 2015 - 06:25:16
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Несколько фото с Олимпиады.
Наши. 1-й стол.
Прикреплено изображение
Наши каманды 720.JPG

(Отредактировано автором: 17 Декабря, 2015 - 06:47:18)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Декабря, 2015 - 06:29:05
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Жюри.
Прикреплено изображение
Жюри 720.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Декабря, 2015 - 06:32:11
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Самый молодой участник Олимпиады выступал с роботом, следующим за рукой. Своим выступлением сорвал искренние аплодисменты. Жаль, фото у меня не совсем удачное!
(Добавление)
Награжден специальным дипломом!
Прикреплено изображение
Самый молодой участник 720.JPG

 
 Top
voyager
Отправлено: 17 Декабря, 2015 - 07:01:33
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





Движуха у вас)))) не как у остальных житейское болото))))
 
 Top
Страниц (19): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown