роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (19): В начало « ... 10 11 12 13 [14] 15 16 17 18 ... » В конец    

> Описание: Продолжение
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



killgur пишет:
Петр Киселев пишет:
killgur, ссылку можно на моторы с энкодерами?
Видео платформы в действии посмотрел. Понравились ее телодвижения!
(Добавление)
Что за аккумуляторы?


Моторы
http://www.aliexpress.com/snapsh...d=71721399723221

Аккумуляторы 12 штук Ni-Cd 1,2В 1300мА*ч

а ток большой кушают? ну так, мало ли может измеряли? ради интереса
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



killgur, спасибо за оперативный ответ! Посмотрел ссылку, только вздохнул! Для меня это дороговато!!
По аккумуляторам. А чего это так много? Это, где-то вольт за 15.
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



voyager пишет:
killgur пишет:
Петр Киселев пишет:
killgur, ссылку можно на моторы с энкодерами?
Видео платформы в действии посмотрел. Понравились ее телодвижения!
(Добавление)
Что за аккумуляторы?


Моторы
http://www.aliexpress.com/snapsh...d=71721399723221

Аккумуляторы 12 штук Ni-Cd 1,2В 1300мА*ч

а ток большой кушают? ну так, мало ли может измеряли? ради интереса


мерять не мерял но L298 не греется вообще, на предыдущих ощутимо нагревалась.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



killgur пишет:
voyager пишет:
killgur пишет:
Петр Киселев пишет:
killgur, ссылку можно на моторы с энкодерами?
Видео платформы в действии посмотрел. Понравились ее телодвижения!
(Добавление)
Что за аккумуляторы?


Моторы
http://www.aliexpress.com/snapsh...d=71721399723221

Аккумуляторы 12 штук Ni-Cd 1,2В 1300мА*ч

а ток большой кушают? ну так, мало ли может измеряли? ради интереса


мерять не мерял но L298 не греется вообще, на предыдущих ощутимо нагревалась.

интересные моторчики Улыбка
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Петр Киселев пишет:
killgur, спасибо за оперативный ответ! Посмотрел ссылку, только вздохнул! Для меня это дороговато!!
По аккумуляторам. А чего это так много? Это, где-то вольт за 15.


14,4В если точно.
Учитывая падения на L298 и прочее, до двигателей 12В не больше дойдет.
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Интересные факты по моторам с энкодером.

http://www.aliexpress.com/snapsh...d=71721399723221

1. Неправильно указана поляярность питания энкодера на сайте (прозвон обязателен как оказалось).
правильно будет
красный - "+"
черный - "общий"
2. канал B на одном из моторов не заработал (мне он и не нужен если честно)
3. максимальная частота сигнала энкодера 1000Гц (~25 оборотов на валу редуктора)

(Отредактировано автором: 17 Января, 2016 - 17:09:05)

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



killgur пишет:
Интересные факты по моторам с энкодером.

http://www.aliexpress.com/snapsh...d=71721399723221

1. Неправильно указана поляярность питания энкодера на сайте.
правильно будет
красный - "+"
черный - "общий"
2. канал B на одном из моторов не заработал (мне он и не нужен если честно)
3. максимальная частота сигнала энкодера 1000Гц (~25 оборотов на валу редуктора)

ну в принципе и 25 оборотов то же нормально.... второй канал, я думаю для определения направления вращения?
(Добавление)
а мне сегодня оптические фотопрерыватели приехали с ебея, в SMD что бы в колесо входили вот в такие http://amperka.ru/product/wheel-42x19
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



для оптического датчика колеса похоже, а сам датчик где?.

моторы с редуктором на 25 оборотов (максимально) я специально взял чтобы робот не летел со свистом в стену мебель и прочее.
да и парковка в базу тоже не выполнима в скоростном режиме.

скорее всего сигнала "В" нет из за криворукой пайки на плате энкодера поскольку оба канала в датчике холла или рабочие или нет (такой датчик)

в целом моторами доволен буду мучать теперь программную часть, к контроллеру все энкодеры поключил уже.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



killgur пишет:
для оптического датчика колеса похоже, а сам датчик где?.

моторы с редуктором на 25 оборотов (максимально) я специально взял чтобы робот не летел со свистом в стену мебель и прочее.
да и парковка в базу тоже не выполнима в скоростном режиме.

скорее всего сигнала "В" нет из за криворукой пайки на плате энкодера поскольку оба канала в датчике холла или рабочие или нет (такой датчик)

в целом моторами доволен буду мучать теперь программную часть, к контроллеру все энкодеры поключил уже.

сфоткать сам датчик не получится, мелковат, вот фото готовых на этих сенсорах http://amperka.ru/product/miniq-wheel-encoder только я буду делать моноплату и на ней это все разведу, плата фигурная получится, но на заводе без разницы что резать станку верно?))) хоть круг))) а моторы кашерные да, редуктора металлические, это уже внушает уважение)
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Рад за вас за всех!
У меня сегодня был день заготовки материалов. Купил лист крагиса (прессованный 4-х мм картон), и у сына набрал досочек шириной 80-100 мм. Теперь есть из чего делать остальные фигуры! Завтра этим и займусь.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Рад за вас за всех!
У меня сегодня был день заготовки материалов. Купил лист крагиса (прессованный 4-х мм картон), и у сына набрал досочек шириной 80-100 мм. Теперь есть из чего делать остальные фигуры! Завтра этим и займусь.

Вы вообще делаете грандиозную штуку))) весьма интересное зрелище должно быть).
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



voyager пишет:
Петр Киселев пишет:
Рад за вас за всех!
У меня сегодня был день заготовки материалов. Купил лист крагиса (прессованный 4-х мм картон), и у сына набрал досочек шириной 80-100 мм. Теперь есть из чего делать остальные фигуры! Завтра этим и займусь.

Вы вообще делаете грандиозную штуку))) весьма интересное зрелище должно быть).


причем, судя по всему первое в своем роде.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Нет, не первый! Наверно, второй. В России. Я же этот полигон срисовал по ссылке Регламента состязаний Лунные кратеры.
Вот остальное придется делать первому. Давайте подключайтесь! Будем вместе первыми!!
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Нет, не первый! Наверно, второй. В России. Я же этот полигон срисовал по ссылке Регламента состязаний Лунные кратеры.
Вот остальное придется делать первому. Давайте подключайтесь! Будем вместе первыми!!

мы слишком инертные в силу работы и прочих факторов)))) я вон завис на зарядке, не сделав которую не собрать то, чего хочется)))
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Ничего! Будете помогать советами!! У меня уже руки "чешутся" по проектированию и изготовлению робота для Лунных кратеров!!! Скорей бы покончить с изготовлением полигона.
Сейчас ищу подходящие виды роботов для езды по полигону и сбора шаров.
Пока склоняюсь к трехколесной платформе, как к наиболее простой и устойчивой. К тому же и легкой в управлении.
Может есть возражения и другие предложения? Откликнитесь!
 
 Top
Страниц (19): В начало « ... 10 11 12 13 [14] 15 16 17 18 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru