роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 


 Страниц (3): « 1 2 [3]   

> Без описания
Петр Киселев
Отправлено: 08 Января, 2016 - 08:41:43
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2350
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Совет на пункт 1.
Одень хомуты стальные на резиновую трубку (муфту).

Совет на пункт 2.
Драйвер 15А может подойти, если его мощность усилить радиаторами.
Можно применить и ШИМ.
(Добавление)
По драйверу, я имел в виду, http://dvrobot.ru/237/1277.html
 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 08 Января, 2016 - 16:48:19
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Петр Киселев Точно такой же заказал себе на Али, испытания проводил на своем драйвере на Мосфетах, но даже с радиаторами мосфет не выдержал, сгорел прям огнем. Дкмаю пока идет драйвер собрать схему управления на реле.
 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 22 Января, 2016 - 22:00:15
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Стройка только началась) Или мы сделали первые шаги.

Изначально планировать сделать для пробы управление на 2х ардуино и nrf24l01. На платформы была готова Mega c Nrf и собран самопальный джойстик из Arduino Nano и nfr24l01, были написаны скетчи, но все остановилось из-за драйвера мотора.

Родилась новая схема, хотя она изначально планировалась такой.
Роутер TpLink -MR3020 + Arduino Mega2560+MonsterMotorShield
роутер прошил прошивкой с форума http://cyber-place.ru/showthread.php?t=720 на что им огромное спасибо. На мегу залит скетч с того же форума, но поправленный под драйвер мотора. Драйвер http://ru.aliexpress.com/item/Mo...32462879576.html мне даже понравился, из-за больших токов сразу сделал на него радиатор.



Вся электронная начинка, правда плохо видно.


Вот такой кузов пока будет дальше посмотрим
[/url]

Испытал в пределах свободного пространства гаража, вперед назад едет. Драйвер греется, наверно придется добавлять кулер.
Сразу выявил проблему с поворотами. Т.к в гараже деревянный пол разворот торможением одной гусеницы не проходил, очень тяжело. видимо придется изменить схему поворота, оду гусеницу вперед другую назад.
Видео пока нет.

(Отредактировано автором: 22 Января, 2016 - 22:04:43)

 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 25 Января, 2016 - 21:13:49
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Знатоки нужна ваша помощь.
на Драйвере Monster Motor Shield Умерли 2 транзистора. Но смысла их нахождения на драйвере я не понял. Зачем они? Схему приложил. Т.е. они открываются, сразу после подачи питания на Драйвер, т.е. если на вход драйвера не подать питания, они не откроются. Выпаял их соединил проводком, все работает.

 
 Top
killgur
Отправлено: 25 Января, 2016 - 21:27:38
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1179
Дата рег-ции: Февр. 2010  





antonkulibin864 пишет:
Знатоки нужна ваша помощь.
на Драйвере Monster Motor Shield Умерли 2 транзистора. Но смысла их нахождения на драйвере я не понял. Зачем они? Схему приложил. Т.е. они открываются, сразу после подачи питания на Драйвер, т.е. если на вход драйвера не подать питания, они не откроются. Выпаял их соединил проводком, все работает.



защита от обратной полярности питающего напряжения.
теперь если перепутать полярность то сгорит драйвер
 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 25 Сентября, 2017 - 17:01:49
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Продолжение эпопеи. Предыдущая версия проекта потерпела неудачу и была заброшена в дальний угол гаража почти на год.
Реинкарнация, платформа та же, гусеницы прежние, тележка переделана полностью из-за изменения привода.
Мотор: Lifan 168F с электро запуском, и катушкой заряда на 7А.
Редуктор: Мотороллер муравей.
Бортовые тормоза дисковые велосипедные привод тормозов сервомашинки MG996R.
Мозг всего ArduinoMega2650+ 16 ти канальный шилд на PCA9685.
Управление по каналу 2,4 МГц на nrf24l01.
Пульт Arduino Nano+nrf24l01
Прикреплено изображение
IS7K-ZFxXUg.jpg

 
 Top
Группа Инженеров
Отправлено: 26 Сентября, 2017 - 03:58:03
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 318
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Не дурно смотрится! Какие навесные устройства будете делать?
P.S. 2,4 ГГц.
 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 26 Сентября, 2017 - 08:33:33
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Спасибо. Пока только отвал. Вообще задача на данный момент откатать всю механику и электронику (прошивку контроллера).
А вообще идей много. Пока что не могу решить проблему с одним тормозом.
 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 26 Сентября, 2017 - 14:30:10
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





не много фото
Прикреплено изображение
IMG_20170926_124647.jpg

 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 26 Сентября, 2017 - 14:33:53
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





еще
(Добавление)
Может кто подскажет, что сделать с тормозами, какие не дорогие, но мощные сервы можно применить? Стоят MG996r на 11 килограмм, не хватает усилия.
Прикреплено изображение
IMG_20170926_124638.jpg

 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 28 Сентября, 2017 - 21:34:45
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1724
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Одобряю Одобряю Одобряю
 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 12 Октября, 2017 - 15:38:16
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Ребилд мозгов управления, сделал полную перекомпоновку, добавил фильтр для Меги, и переделал питание для nrf, теперь более мощным преобразователем и фильтром. Появился Monster Shield, для управления актюатором реверса.
Прикреплено изображение
электронная начинка.jpg

(Отредактировано автором: 12 Октября, 2017 - 15:39:07)

 
 Top
killgur
Отправлено: 16 Октября, 2017 - 23:00:47
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1179
Дата рег-ции: Февр. 2010  





antonkulibin864 пишет:
еще
(Добавление)
Может кто подскажет, что сделать с тормозами, какие не дорогие, но мощные сервы можно применить? Стоят MG996r на 11 килограмм, не хватает усилия.


есть сервы на 40 кг на алиэкспресс

ссылку не вставить сюда она просто огромная

ищется поиском по "CYS-S8218"

дороговаты, но на фоне всего остального что установлено - копейки

P.S.
надо на 2 делить как минимум там очень приблизительно указан момент.

(Отредактировано автором: 16 Октября, 2017 - 23:19:05)

 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 17 Октября, 2017 - 09:06:14
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Спасибо. С тормозами проблему решил, элементарной физикой) Просто удлинил рычаг на тормозе. Но сервы заказал правда не такие, должны придти.
 
 Top
Страниц (3): « 1 2 [3]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown