роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (23): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец    

> Описание: Продолжение
Петр Киселев
Отправлено: 10 Июня, 2015 - 21:03:32
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Сегодня Малахов Иван запустил Амфибию в первый пробег по аудитории. Все прошло в штатном, нормальном режиме. Единственно, что пока вызывает сомнения - это сколько использовать Драйверов 2А. Не проверяли нагрев радиатора. Думаем, поставить по Драйверу в разные корпуса, а подавать INы параллельно.
Ход Амфибии был нормальный, слушалась ПУ хорошо. Управление в точности как на Танкетке.
 
 Top
hummerrr
Отправлено: 11 Июня, 2015 - 00:16:18
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Нояб. 2014  





Поздравляю с первым пробегом! Я тоже настраивал вчера робот - пылесос http://youtu.be/V1c8hnhLwSI
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 11 Июня, 2015 - 00:19:35
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  





hummerrr, почему ограничил показ видео? Зачем тогда ссылку даешь?
Хотелось бы посмотреть!
 
 Top
hummerrr
Отправлено: 11 Июня, 2015 - 00:27:16
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Нояб. 2014  





Извиняюсь, готово к просмотру. Много чего не учёл в это версии робота пылесоса. Нашёл много интересного на просторах интернета. Для себя буду делать уже все продумывая.

(Отредактировано автором: 11 Июня, 2015 - 00:32:35)

 
 Top
morokoriss
Отправлено: 11 Июня, 2015 - 00:59:50
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Зачётно, но! Не типичное поведение для пылесоса! Он не отъезжает так назад а резко разворачивается на месте и старается проехать вдоль стены максимально близко. Я часто ремонтирую их и насмотрелся вдоволь. Посмотри в интернете ролики, проанализируй движения. Для робота нормально, для пылесоса - алгоритм на доработку.
(Добавление)
И колёса у тебя смещены к заду а в реальном роботе они по центру, что позволяет ему сделать аккуратный разворот на месте и не клюнуть носом о стенку.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 11 Июня, 2015 - 16:50:09
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Сняли на видео испытания Амфибии. Сгородили небольшую эстакаду. Что получилось, посмотрите.
http://www.youtube.com/watch?v=E8iBG6ovdYI
 
 Top
hummerrr
Отправлено: 16 Июня, 2015 - 16:12:02
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Нояб. 2014  





Защитил сегодня диплом на Отлично! Вот так сейчас выглядит робот - пылесос. https://youtu.be/6HrkzKhbOcQ и https://youtu.be/d9qp0LMhQGM Алгоритм - движение по спирали.
Следующим роботом будет робот - пылесос более продуманный и похожий на заводской.

(Отредактировано автором: 16 Июня, 2015 - 16:14:56)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 16 Июня, 2015 - 20:13:39
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  





hummerrr, поздравляю с защитой диплома! Теперь впереди самостоятельная жизнь! Что собираешься делать в направлении пылесосостроения?
Предусмотри у него выдвижной заборник для уборки в углах.
Успеха! Будем ждать новостей.
 
 Top
hummerrr
Отправлено: 16 Июня, 2015 - 20:27:38
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Нояб. 2014  





Петр Киселев пишет:
hummerrr, поздравляю с защитой диплома! Теперь впереди самостоятельная жизнь! Что собираешься делать в направлении пылесосостроения?
Предусмотри у него выдвижной заборник для уборки в углах.
Успеха! Будем ждать новостей.


Спасибо! Я учился на заочном отделении.
В планах повторить этот робот - пылесос. http://robocraft.ru/my/nitrior/
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 16 Июня, 2015 - 22:40:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  





hummerrr пишет:
В планах повторить этот робот - пылесос. http://robocraft.ru/my/nitrior/

Желательно не повторрить, а хоть в чем-то - улучшить!
Например, ни там, ни у тебя нет засасывания. Поставь вентилятор от ПК с сеточкой, вот тебе и будет всасывание. Желательно, чтобы была не прсто подметалка.
 
 Top
Medtech
Отправлено: 19 Июня, 2015 - 11:53:38
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Апр. 2015  





Только не стоит делать выхлоп вентилятора вверх, обязательно вдоль пола с противоположной стороны, можно чуть вверх не более 5°.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 19 Июня, 2015 - 15:52:58
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  





А почему?
В принципе, не важно, с небольшим наклоном назад даже симпатичнее должно получиться!
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 21 Июня, 2015 - 17:03:31
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Проектирую колесную Амфибию. Выставляю ее эскиз. Колеса 125 мм. Снял вместе с мотор-редукторами с других роботов.
Прикреплено изображение
Колесная Амфибия 720.png

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 28 Июня, 2015 - 06:46:28
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Согнул срединный корпус. Боковинки пропаял. Получилось нормально. Сейчас ищу пружины на ЦПУ.
 
 Top
voyager
Отправлено: 18 Июля, 2015 - 18:55:10
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 581
Дата рег-ции: Июль 2015  





Петр Киселев пишет:
Согнул срединный корпус. Боковинки пропаял. Получилось нормально. Сейчас ищу пружины на ЦПУ.

Весьма достойное шасси делаете)))) Очень достойно, у меня как то скромнее получается)))
 
 Top
Страниц (23): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown