Сегодня Малахов Иван запустил Амфибию в первый пробег по аудитории. Все прошло в штатном, нормальном режиме. Единственно, что пока вызывает сомнения - это сколько использовать Драйверов 2А. Не проверяли нагрев радиатора. Думаем, поставить по Драйверу в разные корпуса, а подавать INы параллельно.
Ход Амфибии был нормальный, слушалась ПУ хорошо. Управление в точности как на Танкетке.
hummerrr, почему ограничил показ видео? Зачем тогда ссылку даешь?
Хотелось бы посмотреть!
hummerrr
Отправлено: 10 Июня, 2015 - 23:27:16
Рядовой
Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Нояб. 2014
Извиняюсь, готово к просмотру. Много чего не учёл в это версии робота пылесоса. Нашёл много интересного на просторах интернета. Для себя буду делать уже все продумывая.
Зачётно, но! Не типичное поведение для пылесоса! Он не отъезжает так назад а резко разворачивается на месте и старается проехать вдоль стены максимально близко. Я часто ремонтирую их и насмотрелся вдоволь. Посмотри в интернете ролики, проанализируй движения. Для робота нормально, для пылесоса - алгоритм на доработку. (Добавление)
И колёса у тебя смещены к заду а в реальном роботе они по центру, что позволяет ему сделать аккуратный разворот на месте и не клюнуть носом о стенку.
Защитил сегодня диплом на Отлично! Вот так сейчас выглядит робот - пылесос. https://youtu.be/6HrkzKhbOcQ и https://youtu.be/d9qp0LMhQGM Алгоритм - движение по спирали.
Следующим роботом будет робот - пылесос более продуманный и похожий на заводской.
hummerrr, поздравляю с защитой диплома! Теперь впереди самостоятельная жизнь! Что собираешься делать в направлении пылесосостроения?
Предусмотри у него выдвижной заборник для уборки в углах.
Успеха! Будем ждать новостей.
hummerrr
Отправлено: 16 Июня, 2015 - 19:27:38
Рядовой
Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Нояб. 2014
Петр Киселев пишет:
hummerrr, поздравляю с защитой диплома! Теперь впереди самостоятельная жизнь! Что собираешься делать в направлении пылесосостроения?
Предусмотри у него выдвижной заборник для уборки в углах.
Успеха! Будем ждать новостей.
В планах повторить этот робот - пылесос. http://robocraft.ru/my/nitrior/
Желательно не повторрить, а хоть в чем-то - улучшить!
Например, ни там, ни у тебя нет засасывания. Поставь вентилятор от ПК с сеточкой, вот тебе и будет всасывание. Желательно, чтобы была не прсто подметалка.
Medtech
Отправлено: 19 Июня, 2015 - 10:53:38
Рядовой
Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Апр. 2015
Только не стоит делать выхлоп вентилятора вверх, обязательно вдоль пола с противоположной стороны, можно чуть вверх не более 5°.
Петр Киселев
Отправлено: 19 Июня, 2015 - 14:52:58
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
А почему?
В принципе, не важно, с небольшим наклоном назад даже симпатичнее должно получиться!
Петр Киселев
Отправлено: 21 Июня, 2015 - 16:03:31
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Проектирую колесную Амфибию. Выставляю ее эскиз. Колеса 125 мм. Снял вместе с мотор-редукторами с других роботов. Прикреплено изображение
Петр Киселев
Отправлено: 28 Июня, 2015 - 05:46:28
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Согнул срединный корпус. Боковинки пропаял. Получилось нормально. Сейчас ищу пружины на ЦПУ.
voyager
Отправлено: 18 Июля, 2015 - 17:55:10
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
Петр Киселев пишет:
Согнул срединный корпус. Боковинки пропаял. Получилось нормально. Сейчас ищу пружины на ЦПУ.
Весьма достойное шасси делаете)))) Очень достойно, у меня как то скромнее получается)))
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Продолжение
