роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (23): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец    

> Описание: Продолжение
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



Петр Киселев поворачивать я как понял будет гусеницами, не думали сделать поворот как у витязя?

(Отредактировано автором: 16 Мая, 2015 - 21:15:15)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Что значит "как у витязя"?
 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



Есть вездеход Витязь. Поворот осуществляется переломом, как у трактора Кировец. Только у витязя помимо перелома влево-вправо, можно вверх-вниз.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Совершенно верно! Именно активное сочленение у Витязя и подтолкнуло меня на создание ЦПУ. Оно пассивное, так как реализация активного узла сочленения слишком сложно для воплощения на модели робота. Я сделал несколько образцов ЦПУ. поставил их на три колесных робота (два - 4-х движительные и один двухдвижительный).
Испытал все три. Съемку 4-х движительного робота Разведчик 3 выставлял. Двухдвижительный мне не понравился. ЦПУ там выступает как простое гибкое сочленение и испытывает серьезные тяговые нагрузки. Можно заменить свободной стяжкой. На роботе Монстрик прицеп присоединялся двумя пружинами, стоящими вдоль направления движения.
Как будут осуществляться повороты Амфибии - еще не решил. Пока планирую применить танковую систему поворота. У Амфибии база 240 мм, довольно легкое "проскальзование" гусениц, так что, думаю, проблем при поворотах не возникнет.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Закрепил ЦПУ между корпусами на Амфибии.
Прикреплено изображение
Установка ЦПУ 720.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сняли несколько видео с Сапером и Танкеткой. Вот одно из них.

http://www.youtube.com/watch?v=z_UUjY9k64s
 
 Top
hummerrr Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Нояб. 2014  



Всем добрый вечер. Наконец та я сделал почти своего робота пылесоса для диплома. И написал диплом!)) Вид сверху моего робота без корпуса , (Фотки почему то не могу здесь вставить)
Вид снизу с пылесборником
И сам пылесборник
Электроника
Подскажите пожалуйста, какие ИК датчики выбрать под номером 1 или 2?
Подскажите пожалуйста, как правильно всё это соединить. Спасибо!
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Молодец, hummerrr!
Только, на мой взгляд, фотосессию лучше делать без любой навязчивой рекламы.
Теперь по твоему вопросу.
Поставь поочередно такие датчики, какие у тебя есть. У нас, например, лучше всего показали себя не ИК датчики, а УЗ. Может быть потому, что именно УЗ мы применяли больше всего. Точность с ними получили +/- 3 см. Хотя по заявленным характеристикам у ИК она лучше. Следует признать, что иногда роботы с нашими УЗ натыкались на ножки стульев. И полозья столов "не замечали".
И еще малюсенькое замечание: желательно пылезаборник поставить пошире или сделать его отклоняющимся хотябы на 30 градусов в стороны.
Вообще мне твоя тема интересна! В будущем (после изготовления колесной амфибии) думаю обратить внимание на робот-пылесос. Продолжи развитие своего детища!!
И, желательно , здесь, чтобы не искать по другим темам.
Успешной защиты диплома!!!
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Придерживаюсь обещания показывать этапы работы над новым роботом, показываю покраску корпусов гусеничной Амфибии.
(Добавление)
При подготовке к покраске замазал внутренние швы селиконовым герметиком. Клепки резьбовых втулок заклеил двумя слоями скотча.
Прикреплено изображение
Покраска корпусов 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Продолжаю собирать Амфибию. Прикрепил боковые щечки для крепления катков.
Прикреплено изображение
Корпуса с боковыми стойками 720.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Установил катки.
Прикреплено изображение
Корпуса с катками 720.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вся ходовая часть.
Прикреплено изображение
Корпуса Ходовая часть 720.JPG

 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



видив пкажи, а т может эт не потры , а ты из фальи накрутил
 
 Top
yak Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  



cjA пишет:
видив пкажи, а т может эт не потры , а ты из фальи накрутил

Чем в этот раз клавиатуру залил? Опять пивом? Помираю со смеху
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вчера завершил вчерне работу по Амфибии.
Сегодня испытал ее в ванне. Налил воды около 15 см. Амфибия погрузилась в воду на полкорпуса. Ватерлиния прошла ровно посредине первого корпуса (он тяжелее), и на 6-7 см ниже по второму. Протечка составила несколько капель.
Вот снимок плавания.
Прикреплено изображение
Амфибия в ванне 720.JPG

 
 Top
Страниц (23): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru