роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (23): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: Продолжение
Петр Киселев
Отправлено: 06 Апреля, 2015 - 22:07:14
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Да и шустро бегает!
Все никак не заставлю ребят сделать ролик преодоления полосы препятствий и попытки влезть на гору.
 
 Top
killgur
Отправлено: 06 Апреля, 2015 - 22:26:40
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Петр Киселев пишет:
Посмотрел первые телодвижения вашего робота. Нормально!
Скорость, только, великовата. С камеры смазанная картинка получится.
Но, первый вот, далеко не комом! Я имею ввиду первый выезд.
Теперь ждем продолжения.
А что за камера?
(Добавление)
И какое питание?


Да я его раскрутил по полной чтобы устойчивость проверить Улыбка

Камера DLINK 942L
Питание 14,5В Ni-Cd аккумулятор от шуруповерта
Стабилизатор на LM2596S-adj на 5В для всей электроники
на моторы напрямую 14,5 через L298 и когда едет стоит просто жуткий вой перегруженных движков.

Слабое звено как обычно убожечные редукторы и сервомашинка
если с редукторами еще терпимо, то серва просто отстойная из отстойных позицию держит плохо видимо стандартные 50Гц для нее не стандартны.

Управляется, пока, через перепрошитый роутер ML-XXXX какой то (жуть, клубок провода и фееричное энергопотребление), но есть уже подготовленная ESP8266 и если выйдет когда нибудь хоть один свободный выходной, то буду соединять это чудо техники с контроллером для начала как мост USB-UART.
В перспективе контроллер вообще будет удален.

Вес в сборе 1450 г.

(Отредактировано автором: 06 Апреля, 2015 - 22:40:52)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Апреля, 2015 - 23:11:26
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Спасибо за информацию!
Мы сейчас пытаемся запустить управление от роутера. Пока не получается.
 
 Top
cjA
Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 19:21:00
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





для стабилизации хода поставь ведущие колеса назад. Лень вспоминать почему, но мой тоже пассивными колесами спереди более ровно ездит. Чудеса не в себе

(Отредактировано автором: 07 Апреля, 2015 - 19:21:49)

 
 Top
killgur
Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 20:27:21
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Петр Киселев пишет:
Спасибо за информацию!
Мы сейчас пытаемся запустить управление от роутера. Пока не получается.


OR-WRT?
 
 Top
cjA
Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 21:12:28
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





killgur, а у тебя ор-врт? на моей интеловской, хех теперь отвязаной от ~220, еще и десять усб, теоретически 4гига памяти и проц 1.08 Ггц. За механическими решениями - буду следить.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 21:18:38
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Пробуем запустить TP-Link TL-WR702N. И приспособить его на Танкетку. Она у нас как я и задумывал получается отладочно-экспериментальной! Сейчас будут пробовать радиоуправление, купленное мною года два тому назад в ДВ роботе. Помнится его тогда nest вдоль и поперек раскритиковал. Я так и не собрался его поставить, Иван загорелся! Пусть попробует.
(Добавление)
Сейчас вожусь над подиумом. Готовлю Гусеничного (назвали его робот-Сапер) к областной выставке. Надумал поставить его на вращающийся подиум.
Завтра сфотографирую, что получится. Покажу. Может быть.
 
 Top
killgur
Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 21:35:25
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Петр Киселев пишет:
Пробуем запустить TP-Link TL-WR702N. И приспособить его на Танкетку. Она у нас как я и задумывал получается отладочно-экспериментальной! Сейчас будут пробовать радиоуправление, купленное мною года два тому назад в ДВ роботе. Помнится его тогда nest вдоль и поперек раскритиковал. Я так и не собрался его поставить, Иван загорелся! Пусть попробует.

У меня плата вытащенная из TP-ML3020 он получше вроде как
из всех прошивок не глючно только OR-WRT после легкого допила работает
допил заключен в редактировании файлов
CODE:

/etc/rc.local
/etc/ser2net

туда надо записать ОДИНАКОВЫЕ строки (или подправить уже туда вписанные)
CODE:

stty -F /dev/ttyUSB0 9600

после этого в боковой разъем USB можно врубать переходник USB-UART или ардуину

(Отредактировано автором: 07 Апреля, 2015 - 21:36:25)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 21:47:13
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Спасибо, killgur, покажу твои сообщения Ивану, может оторвется от попытки запустить радиоуправление и повернется к TP-Link.

(Отредактировано автором: 08 Апреля, 2015 - 07:52:31)

 
 Top
cjA
Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 22:01:49
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





killgur пишет:
после этого в боковой разъем USB можно врубать переходник USB-UART
бред, но вижу вам нравится. А потом с юарт- что-то там?. Но это ведь не сайт у кого робот больше?. Я бы с удовольствием посмотрел как вы руки делаете.
 
 Top
killgur
Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 22:44:59
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Цитата:
Спасибо, killgur, покажу твои сообщения Иван, может оторвется от попытки запустить радиоуправление и повернется к TP-Link.

это не здоровская идея роутер
есть из доступных
Hc-06 Bluetooth
nrf24l01
esp8266

и масса более дорогих и более известных
в узких кругах модулей связи

(Отредактировано автором: 07 Апреля, 2015 - 22:50:14)

 
 Top
cjA
Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 22:58:58
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Компания майкрософт дала кучу денег челу сделавшему робота на их ОС(старой еще какой-то.) Я не ставлю цели срубить денег, у меня единственная цель отказаться от уиндовз- отказаться от винчестера, перфекционионизм.. Флешка несет столько же информации и весит в 1000 раз меньше. Но не в ближайшее время.
killgurНа что из этих платформ ставил юникс и на что потом ставил devx? это чтучки для ребят с "поиграть в танчики" в голове
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 08 Апреля, 2015 - 19:48:11
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Сделал вращающий подиум. Полный оборот делает за 25 сек.
Вот он изнутри.
(Добавление)
Прикреплено изображение
Подиум 1 640.JPG

(Отредактировано автором: 08 Апреля, 2015 - 19:50:35)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 08 Апреля, 2015 - 19:51:13
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Подиум. Общий вид.
Прикреплено изображение
Подиум 2 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 08 Апреля, 2015 - 19:53:07
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Подиум с экспонатом. С роботом Сапером.
Прикреплено изображение
Подиум 4 480.JPG

(Отредактировано автором: 08 Апреля, 2015 - 19:55:50)

 
 Top
Страниц (23): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown