Работа над новым роботом

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (22): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: Продолжение

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 12 Апреля, 2014 - 19:55:59
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо, за отклик! Первые моторы, которые я покупал в ДВ робот были как раз с дисками с прорезями и к ним шли оптопары. Где-то у меня валяются. Пара желтых моторов найдется. На будущей недели такую тележку организую. Ну а что делать дальше, надеюсь, поможете.

Петр Киселев	Отправлено: 13 Апреля, 2014 - 12:31:32
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вчера завершил работу по роботодрому, пожалуй, окончательно. Вот его вид. К сожалению ни одного замечания или предложения не увидел. Жаль!

Петр Киселев	Отправлено: 14 Апреля, 2014 - 07:36:08
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Выставляю видео Разведчик 3 на роботодроме. http://youtu.be/dDpS2JZWVS8 Правда, еще не на окончательном варианте полосы препятствий. (Отредактировано автором: 14 Апреля, 2014 - 07:38:06)

Петр Киселев	Отправлено: 18 Апреля, 2014 - 16:27:22
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Заказал в Китае вот такие датчики скорости моторов. http://www.aliexpress.com/item/1.../1649087914.html Ребята, помогите, что делать с ними дальше? На моторы надену колеса с перфорацией, закреплю датчики. Это не проблема. Дальше, там есть два сигнальных провода: один аналоговый, другой дискретный. Читал, что надо использовать - дискретный. А как быть дальше - не представляю! Помогите, пожалуйста! (Отредактировано автором: 18 Апреля, 2014 - 16:29:52)

elmot	Отправлено: 18 Апреля, 2014 - 17:13:55
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Судя по схеме и описанию, датчик довольно бестолковый. Т.е. это не полноценный квадратурный энкодер, а просто цифровая нога будет дергаться 1-0 пропорционально перекрытию цвета.

morokoriss	Отправлено: 18 Апреля, 2014 - 17:37:10
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	ну в принципе для простого выравнивания разности хода моторов сойдут. Только такие можно склепать за пол дня самому. Такие оптопары в принтерах стоят, а LM393 тоже везде навалом. На макетке можно спаять. не дорого 15$?

elmot	Отправлено: 18 Апреля, 2014 - 17:44:38
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	morokoriss пишет: На макетке можно спаять. не дорого 15$? 15 за 10шт, так что более-меннее норм.

Петр Киселев	Отправлено: 18 Апреля, 2014 - 23:48:18
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	morokoriss пишет: LM393 тоже везде навалом Ну, далеко не везде! У нас, например, с комплектующими определенный напряг. Мелочевку сложновато достать. Есть два магазина, торгующие рассыпухой, но "под заказ". СМДешные сопротивления - по 5р как минимум, а то и по 10. Я бы конечно сделал эти датчики. Тем более, что очень понравилось паять с паяльной пастой. Монтаж получается - прелесть! Но рассыпуху опять доставать в Китае. Короче - весело живем! Ладно, ребята, нытье прекращаю. Помогите с электронным, или, вернее с программным применением схемы этого датчика. Думаю, через месяц придет. Хотелось бы встретить эту посылку во всеоружии! (Отредактировано автором: 19 Апреля, 2014 - 00:00:52)

morokoriss	Отправлено: 19 Апреля, 2014 - 17:14:50
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	на материнках от ноутов практически везде стоят

Петр Киселев	Отправлено: 19 Апреля, 2014 - 22:29:56
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Так я с ноутбуками дела не имею. От настольных ПК материнок у меня навалом. А там есть LM393? Я бы сковырнул. Вы мне скажите, что с ними (с этими датчиками) дальше делать? Как их в дело пустить? (Добавление) А, вообще-то, вспомнил! У меня валяются две платы от ноутов Роверскан! Надо там посмотреть! Вдруг найду. Спасибо за подсказку!

morokoriss	Отправлено: 20 Апреля, 2014 - 20:59:48
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Дальше скетч писать, при движении считать импулься с кажного колеса. И если одно колесо выдаёт их больше то притормозить его шимом. Экспериментальным путём так сказать вычислять придётся. Это спасёт не только от разницы в оборотах моторов но и от пробуксовок одного из колёс) Аналогично системе ESP на автомобилях. (Добавление) Шасси с китая едет, как соберу всё так тоже сразу примусь за прямолинейность хода. Только у меня шасси идёт с дисками но без датчиков, буду делать сам. Вот вместе и будем трудиться над скетчем. Я так понял там с прерываниями работать надо? Я с ними не очень( Мощнари, просветите нас, тёмных)

Петр Киселев	Отправлено: 21 Апреля, 2014 - 07:37:33
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Слушай, morokoriss, я заказал 10 штук датчиков. Все я их наверняка не использую. Могу тебе переслать парочку. Если, как ты пишешь, тебе придут моторы с перфорированными дисками, то самое то! Ставишь эти датчики и вместе думаем как их применить в скетчах.

morokoriss	Отправлено: 21 Апреля, 2014 - 15:53:21
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Хорошо! Так и поступим.

Петр Киселев	Отправлено: 21 Апреля, 2014 - 17:54:15
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Как только придет посылка, вышлю пару штук тебе. В личке дашь свой адрес. В roboforume дали наводку на использование PID-регулирования. Ну и здесь та же мысль витает. Просто со скетчами в этом направлении никто пока не работал, видно. Ладно, мы с тобой будем первыми. Хорошо бы подключить mihailа. Что-то в последнее время его я не наблюдаю, к сожалению. Он мне очень помог со скетчем для Разведчика 1. Спасибо ему! (Отредактировано автором: 21 Апреля, 2014 - 18:07:54)

Петр Киселев	Отправлено: 23 Апреля, 2014 - 16:14:29
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	morokoriss, я думаю на два пина Ардуины подключить числовые выходы датчиков скорости моторов. Саму дуину использовать как дифференциальный вычислитель и выравниватель количества оборотов. Резина на колесах должна быть хорошей и чистой (чтобы проскальзывания свести к минимуму). Я буду применять элитные моторы 77 об/мин (300 р) и колеса за 110 р (цены DV ROBOT). Пока не знаю как быть при поворотах, когда задействуется один мотор. Можно при этом программно отключать процесс вычислений. Как ты думаешь?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (22): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool