роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (22): В начало « ... 14 15 16 17 18 19 20 21 [22]   

> Описание: Продолжение
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



killgur, а где смайлик хотя бы с голливудской улыбкой?

Нет, yak, не лазерная резка. Просто грубо вырезаю болгаркой, а потом довожу напильниками.
Сегодня с одним студентом сделали все 4 качалки, а я доделал валики. Теперь буду думать как сделать рычаги с пружинами.
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Петр Киселев пишет:
killgur, а где смайлик хотя бы с голливудской улыбкой?

Нет, yak, не лазерная резка. Просто грубо вырезаю болгаркой, а потом довожу напильниками.
Сегодня с одним студентом сделали все 4 качалки, а я доделал валики. Теперь буду думать как сделать рычаги с пружинами.



Голливудская улыбка

болгарка это сильно
 
 Top
yak Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Петр Киселев пишет:
Просто грубо вырезаю болгаркой, а потом довожу напильниками.

Афигеть! Это ж сколько работы! Уважуха)))
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Нет слов, высшее мастерство. А представляете, в ДНР ополченцы детали для подбитой бронетехники прямо в подвалах изготавливают (наверно болгаркой и напильником), сегодня показывали по ТВ. Вот это - наш метод. А лазерной резкой любой америкос сможет. А ежели электричества не будет? А в России и без болгарки смогут, одним напильником. Так то.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



morokoriss пишет:
А в России и без болгарки смогут, одним напильником. Так то.

Это точно!
Вот и я своих студентов заставляю многие детали делать в руках. Сделал деталь - заработал зачетный бал на протокол! Но редко кто делает. Вообще! (Почти!) Хорошо хоть кое-кого сагитировал делать детали в Компасе! Потом буду агитировать делать узлы в том же Компасе...
Сделали два робота (ГРАМАДУ и Гусеничного) - агитирую (на оценку!) сделать видеоролик. Надоело самому все делать! Бужу инциативу!! Пока 0 целых!!!
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Малахов Иван (мой студент) запустил управление Гусеничным от ПУ телевизора. Запрограммировал несколько клавиш и в пределах аудитории управлял им.
Пришлось повозиться с питанием. Определили, что нормально робот работает:
Силовая часть - 6-9 вольт.
Электроника - 7,5-9 вольт.
Пришлось ставить вместо аккумуляторов АА (по 1,2 В) батарейки АА (по 1,5 В).
На Танкетке это учту! Там поставлю блоки по 6 пальчиков АА. Аккумуляторный отсек будет самодельный, из кабельных каналов (копеечная стоимость!).
(Добавление)
Для Танкетки все вожусь с подвеской катков!
Хотел делать торсионы, но не нашел подходящей пружинистой проволоки. Спицы от зонтиков - жестковаты!
Наверно, остановлюсь на плоских пружинных рессорах. Поставлю их перпендикулярно гусеницам. Подвешу к нижней части корпуса. Качалки придется чуть подделать (выровнять верх).
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



Цитата:
Спицы от зонтиков - жестковаты!
посмотрите карнизы для шторок "струна" и проволоку для углеструйной сварки - может что-то подойдет.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Спасибо за совет!
Рассматривал спицы от велика - тоже толстоваты. Нужна проволока диаметром 1,2-1,4 мм.
Есть у меня большие скрепки, но они мягкие.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сделал торсионы из спиц от велика.
Прикреплено изображение
Танкетка Торсион 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вот торсион с качалкой.
Прикреплено изображение
Танкетка Качалка и торсион в сборе 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Катки, качалка и торсион. Все в сборе.
Прикреплено изображение
Танкетка Катки в соре 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сняли на видео Гусеничного.

http://youtu.be/kHI9DhxVrWk

Преодоление препятствия.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



спысл? для красоты? быть пхжим на рбта из мультика?

а треие скк ухдит джулей?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Смысл создания этого Гусеничного?

1. Главная цель - работа по созданию гусеничных, а не колесных роботов.
2. Создание простейшей для воплощения в железе гусеничной платформы.
3. Возможность исследования работы различных вариантов управления роботом.
 
 Top
Владислав_искатель Post Id



Сержант


Сообщений всего: 113
Дата рег-ции: Дек. 2014  



Симпотично

Тема закрыта! Продолжение в теме "Работа над новым роботом - 2 ".
Тема закрыта!
 
 Top
Страниц (22): В начало « ... 14 15 16 17 18 19 20 21 [22]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru