либо кондеры поставь побольше, на то время что они заряжаются он и тупит, или раздельное питание по пауер и лоджик ветвям. (обожаю безумных роботов, я такие не могу понять.)
(Добавление)
То что греется л293 - в даташите написано что он хочет радиатор.
(Добавление)
насколько разглядел - у тебя же там перемычка Vs or/and Vss? Поставь на Vs Отдельную батарейку- летать будет.
(Добавление)
как бы сказать. Идея такая - малыми напряжениями управлять большими напряжениями. Вот если бы ты про усилок на лампах спросил- я бы тут статью в ответ написал. А это биполярник, может дельта Vkb слишком маленькая? Тунельные проще, они больше на лампы похожи, а биполярники- это чисто квантовая механика, ну наф... |