Страниц (4): « 1 [2] 3 4 » |
|
Описание: По Ардуино и шилдам к этим платам возникает много вопросов. Хотелось бы по-взможности все их объединить в данной теме. |
Поиск в теме | Версия для печати |
elmot |
Отправлено: 14 Января, 2014 - 12:31:56
|
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
|
Роботов пишет:Петр Киселев пишет:Теперь про маяки.
ИК-светодиод. Но ведь у него излучение должно быть не по полусфере? Или это не особо критично и допуски особо не влияют?
Можно поставить несколько светодиодов, направив их веером. Но обычно база стоит у стенки, и её хорошо видно со всего помещения, поэтому достаточно обычно одного.
Петр Киселев пишет:УЗ-сенсоры ставить только для реакции на препятствия.
IMHO из пушки по воробьям. Данный сенсор предназначен для измерения расстояния до препятствия, он довольно точно, с точностью до сантиметра измеряет расстояние от 30 до 250 см. и использовать его как УЗ-бампер мягко выражаясь, не очень... Проще поставить пару ТСОП и ИК-светодиод, то есть сделать обычный ИК бампер(лучше два, для определения положения препятствия)
Вообще-то УЗ делается проще тсопа. Учитывая цены в китае на УЗ дальномеры не вижу здесь ни пушек, ни воробьев. С другой стороны, это РАЗНЫЕ датчики, с особенностями. Например, УЗ оч плохо чувствует мех (ковры, котофф, сцобак и тд), а тсоп - плохо чует черные предметы. УЗ имеет широкий луч, и заузить его не удастся. тсоп - еще более широкий, но можно заузить. |
|
|
Петр Киселев |
Отправлено: 14 Января, 2014 - 17:05:25
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
В принципе, на мой взгляд, не важно, что тема про Ардуино. Главное, чтобы было, по возможности, как можно проще (и дешевле) в изготовлении и программировании! Вот здесь и дойдем до истины, что лучше для большинства!
Я пробовал и STM (с elmot), и Ардуино (самостоятельно). С точки зрения дилетанта, с Ардуино проще работать. Там берешь из библиотеки подходящие скетчи, объединяешь их, подгоняешь под себя родного, под свои нужды, и вперед!
С STM-кой без elmot не двинулся ни на шаг!
Хотя, по сравнению с Ардуиной и ее шилдами STM - такая прелестная капелюшка, что просто душа пела! И дешевле в два раза!
Так что давайте затрагивать любую электронику, любые "мозги". |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (4): « 1 [2] 3 4 » |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|