роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (5): « 1 2 3 [4] 5 »   

> Описание: Разведка Марса
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



fortekom пишет:
Наверно надо поставить движки по диагонали ...

Правильное решение!
А через резинки и шкивы чего не хочешь попарно колеса связать? Шкивы легко сделать из трех плоских больших колесиков. Одно в центре меньшего диаметра и два по бокам диаметром побольше. Вот тебе и шкив!
Зато все колеса были бы ведущими!
 
 Top
fortekom Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Собрал несколько моделей
На первой стоят моторы в 600 об.в мин., на такой скорости не успевает ехать по линии, уж больно быстро кончается линия, после поворота всего 5см. Думаю как снизить скорость.
Вторая модель будет 4-х колесная, пока руки не добрались до шкивов.
Третья с двигателями в 60 об. в мин., медленный, но на нём пока экспериментирую разные алгоритмы. Пока находит месторождение за 1,5 - 2 мин, хотя в регламент должен вписаться там 3 мин. на раунд. Но надо ещё сделать установку маяка и отъезд назад.
Есть ещё модель с двигателями на 240 оборотов, но её пока не использовал.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Для увеличения скорости можно увеличить диаметр колес. Если такое возможно.
600 об/мин - это слишком много.
240 при диаметре колес до 30-35 мм должно подойти.
Колеса диаметром 56-60 мм можно сделать самому. Диски диаметром 55-56 мм выточить из любого пластика или оргстекла, в качестве шины натянуть уплотнитель от пластиковых канализационных труб 55 мм. Колеса получаются с нормальным сцеплением с поверхностью.

А какой диаметр колес у тебя?
(Добавление)
Сфотографировал бы их и показал нам! Интересно посмотреть.

(Отредактировано автором: 16 Ноября, 2013 - 06:31:17)

 
 Top
fortekom Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Растояние в 120 мм оказалось малым, не подымается.
Прикреплено изображение
Фото0014_.jpg

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Диаметр колес 90 мм?
 
 Top
fortekom Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Да 90, из колес в 60мм сделал шкивы, вообщем с этими моторами не получится ...
Перебрал различные варианты меж осевого расстояния, ни чего не помогает.
Поставил грунтозацепы, тоже ни чего лишь иногда боком подымался.
Переставил движки на одну ось, когда они стоят сзади, то один раз из трех получается преодолеть препятствие. (два из них боком получается)
Движки слабоваты, первая ось проходит нормально, а когда вторая ось начинает подыматься то один из движков иногда клинит.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Я считаю самыми нормальными мотор-редукторы

dvrobot.ru/shop/i477.Motor-reduk tor_77_ob_min..htm

Достаточно мощный и скоростной. Недостатком является цена (300 р).

Колеса - большой выбор! Лучшими пока считаю

http://dvrobot.ru/shop/i377.Kole...Vezdehod_-_G.htm

Дороговато (250 р), но они того стоят!

Я пока купил 4 шт. Они у меня кочуют с одного робота на другой. Мотор-редукторы тоже.
Сначала купил 2 шт. Вторые колеса хотел сделать пассивными, самодельными на основе CD-дисков. Но видок получился тот еще! Несуразица дикая. Пришлось срочно докупать еще два.
(Добавление)
fortekom, а у тебя что за движки?
Колеса я разглядел.
 
 Top
fortekom Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вот такие примерно - http://robototehnika.ru/e-store/catalog/198/695/
свои заказывал из китая
А как долго идет посылка с dvrobot.ru ?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Твои моторы какой крутящий момент имею? Или по-другому, какую строчку в таблице они занимают?
Из DV мне приходили бандероли от 10 до 20 дней. Если они были в наличии. Сейчас я ожидаю, когда появятся у них мотор-редукторы с 77 об/мин. По 300 р которые.
(Добавление)
Увидел твой мотор. 1,2 кг/см. Слабоваты!
Да и вообще они хиленькие для средних роботов! Эти моторы только для мини и микро!
 
 Top
fortekom Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  



В итоге от вездехода отказался, так как слабые движки.
Собрал из модема размером 13 на 13 см.
Составил алгоритм, все работает как надо, но остался последний штрих ...
Надо установить держатель маяка, он выполнен из сервомотора.
Но я первый раз столкнулся с ним, и теперь думаю как заставить его двигаться.

При подаче питания он самопроизвольно не много поворачивается, так и должно быть?
Подскажите как им управлять или пните в нужном направлении, спс.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сервоприводы управляются либо программно (от Ардуино, например, от STM или от других МК), либо от ПДУ.
Среднее положение сервы - это ее исходное состояние. Качалка сервы может поворачиваться от среднего положения по часовой стрелке и против на угол 90 градусов.
Некоторые сервы могут вращаться без ограничения на 360 градусов.
Так что тебе, fortekom, надо будет писать специальный программный код.
 
 Top
fortekom Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Перед стартом
Прикреплено изображение
IMG_3182_.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Желательно дать комментарии и пояснения.
 
 Top
fortekom Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Робот выполнил свою миссию, не совсем так как я хотел, но показал неплохие результаты.
Сбой был из-за складок на поле, так как поле у них было изготовлено из банерной ткани, а мы тренировались на ровном листе ОСП.
В следующем году учту все недостатки.
Не только у нас робот ловил блики, но это нас не оправдывает.
Мы набрались хороших впечетлений, опыта.
Увидили в живую японских, китайских и корейских роботов.
Пришло много новых идей в голову, если моя идея подтвердится, то скоро покажу робота движущего по линии на большой скорости (уже заказал нужные детали), но в другой теме.
 
 Top
fortekom Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Тут видны складки :
Прикреплено изображение
IMG_3320_.JPG

 
 Top
Страниц (5): « 1 2 3 [4] 5 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru