Описание: Разведка Марса |
Поиск в теме | Версия для печати |
fortekom |
Отправлено: 15 Ноября, 2013 - 23:06:57
|
Маршал
Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Собрал несколько моделей
На первой стоят моторы в 600 об.в мин., на такой скорости не успевает ехать по линии, уж больно быстро кончается линия, после поворота всего 5см. Думаю как снизить скорость.
Вторая модель будет 4-х колесная, пока руки не добрались до шкивов.
Третья с двигателями в 60 об. в мин., медленный, но на нём пока экспериментирую разные алгоритмы. Пока находит месторождение за 1,5 - 2 мин, хотя в регламент должен вписаться там 3 мин. на раунд. Но надо ещё сделать установку маяка и отъезд назад.
Есть ещё модель с двигателями на 240 оборотов, но её пока не использовал. |
|
|
fortekom |
Отправлено: 03 Декабря, 2013 - 23:03:54
|
Маршал
Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Робот выполнил свою миссию, не совсем так как я хотел, но показал неплохие результаты.
Сбой был из-за складок на поле, так как поле у них было изготовлено из банерной ткани, а мы тренировались на ровном листе ОСП.
В следующем году учту все недостатки.
Не только у нас робот ловил блики, но это нас не оправдывает.
Мы набрались хороших впечетлений, опыта.
Увидили в живую японских, китайских и корейских роботов.
Пришло много новых идей в голову, если моя идея подтвердится, то скоро покажу робота движущего по линии на большой скорости (уже заказал нужные детали), но в другой теме. |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (5): « 1 2 3 [4] 5 » |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|