Делаю робота для соревнования Роботех 2013

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (5): « 1 [2] 3 4 5 »

Описание: Разведка Марса

Поиск в теме | Версия для печати

fortekom	Отправлено: 08 Ноября, 2013 - 21:21:54
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Сегодня смог собрать и настроить оптопару (времени не было) Вот решаю проблему из чего сделать держатель маяка, на него выделил сервомотор, но одним мотором задачу не решить. Может кто подскажет, так чтоб из подручных материалов.

Петр Киселев	Отправлено: 08 Ноября, 2013 - 22:44:41
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Насчет колес не согласен! Вот эти мне больше нравятся! http://dvrobot.ru/shop/i481.Kole...besnaya_glad.htm Робот с ними будет гораздо лучше смотреться! (Добавление) fortekom, у тебя на первом роботе что-то похожее стояло! Чего это тебя на тележные колеса потянуло? Цепями погреметь захотелось? Цепи для гусениц надо будет дорабатывать! А это труд и тяжесть обалденная! Не советую. (Отредактировано автором: 08 Ноября, 2013 - 22:46:26)

Vladimir72	Отправлено: 08 Ноября, 2013 - 23:15:00
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	Петр посмотри как тебе редукторы http://robocraft.ru/blog/mechanics/992.html

Петр Киселев	Отправлено: 08 Ноября, 2013 - 23:37:16
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Vladimir72, спасибо за информацию, вполне достойные узлы! Цена, конечно, тоже достойная! Но колеса подпружиненные. Это большой плюс. (Добавление) Колесный узел по своим характеристикам очень даже интересный! Вчитался. Шины, правда, простоваты. Для внедорожников не очень подойдут. А для роботов по плоскости - самое то! Чуть бы цену вниз, ну хотя бы до 500 р, им бы цены не было! Интересно, а сколько они соят в Китае? (Отредактировано автором: 08 Ноября, 2013 - 23:46:33)

Vladimir72	Отправлено: 09 Ноября, 2013 - 00:07:52
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	в Китае там все на вес продают ))) (Добавление) я думаю в 2 раза дешевле

Петр Киселев	Отправлено: 09 Ноября, 2013 - 06:09:24
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Значит надо там поискать. Иначе штаны придется продавать! 750 р + пересылка = под 2 тысячи только движители для среднего робота. Дороговато! Хотя и хороши. Молодцы китайцы!

fortekom	Отправлено: 09 Ноября, 2013 - 06:59:35
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Петр Киселев пишет: Цепями погреметь захотелось? Цепи для гусениц надо будет дорабатывать! А это труд и тяжесть обалденная! Не советую. Цепи нужны для преодоления каменой гребенки, боюсь что на колесах не смогу преодолеть препятствие высотой в 5см, а если и залезет то может потерять направление. И этот вариант я рассматриваю как запасной, так как +2 балла мне погоды не сделают, а работы с этим много и вес значительно увеличивается. (Отредактировано автором: 09 Ноября, 2013 - 07:01:48)

fortekom	Отправлено: 09 Ноября, 2013 - 21:23:43
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вот такие оптопары собрал семь штук, четыре по углам и три в середине Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 09 Ноября, 2013 - 22:55:25
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	fortekom, добрый вечер! А в SLayout-5rus нарисовать и изготовить свои платочки было бы лучше! Не пробовал?

fortekom	Отправлено: 10 Ноября, 2013 - 00:57:54
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Петр Киселев пишет: fortekom, добрый вечер! А в SLayout-5rus нарисовать и изготовить свои платочки было бы лучше! Не пробовал? Пробовал, конечно лучше, но сейчас вопрос времени

fortekom	Отправлено: 10 Ноября, 2013 - 21:30:41
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Собрал шасси, испытал - на гребенку подымается на горку нет, наверно надо увеличивать мощность двигателей. Это черновой вариант Прикреплено изображение

nestandart	Отправлено: 10 Ноября, 2013 - 21:35:35
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Слишком узкие траки и слабые моторы. Опять же нет дополнительных опорных подшипников на ведущих валах.

fortekom	Отправлено: 10 Ноября, 2013 - 22:02:00
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	nestandart пишет: Слишком узкие траки и слабые моторы. Опять же нет дополнительных опорных подшипников на ведущих валах. У БМП тоже узкие, а в остальном всё правильно.

Петр Киселев	Отправлено: 11 Ноября, 2013 - 08:05:24
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Узкие гусеницы - это не так важно. А вот моторы должны быть мощнее! И дополнительные колесики нужны. А сколько градусов должен быть подъем? (Отредактировано автором: 11 Ноября, 2013 - 08:07:27)

fortekom	Отправлено: 11 Ноября, 2013 - 14:45:42
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Петр Киселев пишет: А сколько градусов должен быть подъем? Если через горку, то 45гр. , а если через гребенку, то там препятствие высотой в 5см. Что бы на горку поднятся надо пошире гусли. Поставил движки такие - http://robototehnika.ru/e-store/...atalog/198/1026/ увеличился вес и он не стал подыматся на гребенку, вот и мощнее движки ..., а на горе буксует.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (5): « 1 [2] 3 4 5 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool