роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Чем заменить?
fortekom Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Драйвер L293DNE сильно греется, первый раз когда зжог оказалось, что китайский мотор сильно много потреблял.
Сейчас использую моторы Pololu, но они его тоже сильно разогревают.
Может частота переключения сильно большая?
Или надо переходить на другие драйвера? (Если да, то какие?)
Ставил частотомер на ногу Enable, показывает чуть больше 3кГц это нормально?
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Или надо переходить на другие драйвера? (Если да, то какие?)

L293D морально устарел. К тому же вы его подпалили. Воьмите вот такой драйвер

http://www.robototehnika.ru/e-st...catalog/203/880/
 
 Top
fortekom Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Разобрался со своей проблемой, 293 это четыре независимых канала по 0,6А на канал.
Я использовал по два канала на один двигатель и считал что он должен держать 0,6+0,6=1,2А, но это не правильно, складывать можно только если соединять параллельно.

Вывод на этом драйвере можно использовать Gekko MR12(0,36А), а Gekko MR12 turbo(1,6А) нельзя (даже при параллельном соединении). Для турбо надо 298.

Кто знает, подскажите, можно соединять параллельно несколько микросхем L293 для получения увеличенной мощности или это можно делать только с каналами на одной микросхеме?
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
можно соединять параллельно несколько микросхем L293 для получения увеличенной мощности

Да можно. Нога к ноге. Но зачем вам этот колхоз ? Купите нормальный драйвер.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



fortekom!
Смотри тему Драйвер для мощных моторов.
Ставь через резистор 1К схему на двух транзисторах на каждый канал и все будет в норме.
Или прислушайся к совету nestandart и действуй по его ссылке!
 
 Top
fortekom Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  



nestandart пишет:

Да можно. Нога к ноге. Но зачем вам этот колхоз ?

Это чисто любопытство, городить огород не хочу.
nestandart пишет:
Купите нормальный драйвер.

То что вы предложили я куплю при следующем заказе.

Но только если я правильно понимаю мне прийдется ставить один драйвер на один мотор турбо (1,6А).
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Но только если я правильно понимаю мне прийдется ставить один драйвер на один мотор турбо (1,6А).

Да. Кстати входы и выходы этого драйвера можно паралелить.

Но при таких токах я бы собра/купил (скорее собрал) релейный драйвер с мосфетами для ШИМа. Да это дополнительный расход энергии (100-200мА на канал) , зато рабочий ток 10-20А.
 
 Top
fortekom Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Петр Киселев пишет:
fortekom!
Смотри тему Драйвер для мощных моторов.

Я её уже взял на заметку, так как у меня есть движки - http://www.robototehnika.ru/e-st...atalog/198/1026/
Они по 5А.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru