Призыв к сотрудничеству

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (2): « 1 [2]

Описание: Каждый из нас мастер в какой-то определенной области. Призываю объединиться и реализовать их в делах!

Поиск в теме | Версия для печати

nestandart	Отправлено: 05 Ноября, 2013 - 23:51:58
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Со сталью можно и помудрить. Например отпустить хвостовик. Если конечно эта сталь отпускается. Не хорошо получится если все будет готово а подвеска будет или слишком жесткая или наоборот. Насколько я понимаю жесткость регулируется только размерами и толщиной пластины.

Петр Киселев	Отправлено: 05 Ноября, 2013 - 23:56:49
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Хорошее решение! Только нужна еще одна пружина и с низу, будет равновесие сил. Это я про эскиз. (Отредактировано автором: 06 Ноября, 2013 - 00:00:29)

morokoriss	Отправлено: 05 Ноября, 2013 - 23:57:41
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	хорошо, конечно, чтоб помягче. Но тут не человек едет, не надо заморочек. Тут, думаю, чтоб не развалилось надо делать)

Петр Киселев	Отправлено: 06 Ноября, 2013 - 00:06:03
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо за советы, ребята! Кажется решение крепления нашел! Завтра проверю эту стальную пластину по ширине. Кажется, подойдет! Скорей бы наступило "завтра"!

Петр Киселев	Отправлено: 06 Ноября, 2013 - 05:58:49
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Для внедорожника "что бы не развалилось" одно из главных качеств! Тут ты, morokoriss, абсолютно прав. Железо для этого робота взял по-толще. Может и зря перестраховался! Монстрика планирую делать, пожалуй, из самого тонкого железа, которое нашел. Упрочнять корпус собираюсь склепыванием отдельных частей. Тех, что потом не будут разбираться. С размерами главного корпуса почти разобрался. Но только "почти". Что-то одно из двух: 210х210х70 или 170х170х70. Все зависит от того, на каком железе остановлюсь. И как в общем будет смотреться. Не хотелось бы делать лишнюю работу! Сразу бы угадать!

Петр Киселев	Отправлено: 06 Ноября, 2013 - 18:14:14
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Хотелось бы здесь обсудить первые испытания робота-внедорожника. Испытания в целом прошли успешно! Колеса себя показали прекрасно! При весе где-то в районе 2,5 кг проминажа шин почти не заметно. Мягкость шин способствует лучшему прохождению препятствий. Шина проминается и робот наваливается и цепляясь протектором, забирается на него. Мощности именно этих мотор-редукторов вполне хватает (6В, 77 об/мин). Испытывал езду только с одним мотором, и был поражен. Преодолевая сопротивление остальных, взобрался на книгу приличной толщины и отбросил ее к заднему колесу! Это все хорошо, но есть один существенный недостаток. У этих мотор-редукторов слишком маленький выходной вал. Жаль, что конструкторы не сделали его на 3-4 мм длинее! Придется наращивать. Ладно, не беда, выточу.

Петр Киселев	Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 21:01:59
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	nestandart пишет: Со сталью можно и помудрить. Например отпустить хвостовик. Если конечно эта сталь отпускается. Возвращаюсь к вопросу о пластинчатой рессоре. Отпускать не хотелось бы. Ослабнет место отпуска. Смог просверлить пробное отверстие с помощью керна. Даже сверло не посадил. !,7 мм диаметром начальное отверстие удалось просверлить. Так что с отверстиями вопрос решон! morokoriss предлагает вообще от рессор отказаться. Пожалуй он прав! Не себя же родного собираюсь возить. Тем более, что корпус планирую сделать из трех частей с пружинными сцепками. Что по этому поводу скажете, уважаемые сотрудники? (Отредактировано автором: 07 Ноября, 2013 - 21:03:24)

nestandart	Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 21:13:19
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: morokoriss предлагает вообще от рессор отказаться. Т.е. вообще отказаться от подвески ? Если так ,то зря. Хороший вездеход будет весить минимум три кг. Вы представляете что будет с теми же втулками скольжения моторредуктора при таком весе ? Сам редуктор тоже довольно быстро убьется. Да и не вездеход это,без подвески.

morokoriss	Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 21:53:25
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Ну не совсем отказаться. Просто разговор пошёл про то, чтобы сталь отпустить... Не вагонетку же делем для перевозки руды) Так, пружинки поставить можно

Петр Киселев	Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 23:12:44
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Ребята, в принципе правы вы оба! Конечно, именно средняя часть с аккумами будет самой тяжелой. Ее надо подрессоривать пластинчатой пружиной. Тем более, что нашел способ ее сверления, хотя и трудновато. Дырок многовато! Зато робот легче будет!! Так что буду ставить поперечную плоскую рессору! Уговорили!! И убедили!!!

fortekom	Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 23:54:31
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Готов сотрудничать, но пока я новичок С механикой мало чем помогу, я больше по части программирования. Начинал с Радио 86, ZX Spectrum. В электронике самоучка (хотя веду кружок по радиотехнике) Живу далеко, можно сказать в глуши, даже в деревне. Медведи по окраине ходят, у нас в деревне по помойке лазят. Роботы это больше хобби. Школьников своих каждый год (с 2011г) катаю в Омск на соревнования Электрон - http://www.vsemastera.info/oblastnye_/elektron В этом году решил вывезти их в Красноярск, вот 30 ноября (если до делаем робота) Планы у меня наполеоновские, в планах сделать микроробота, робота Wall-e (у меня кружок называется Валли), экзоскелет или инвалидную автоколяску. Из оборудования хочу купить или сделать 3Д принтер и сканер (не в этом году), на ЧПУ собираю детали. P.S. Ремонтирую компьютеры, хочу купить оборудование для ремонта жестких дисков, но это наверно весной когда поеду в Москву на Евробот

nestandart	Отправлено: 08 Ноября, 2013 - 00:05:01
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Красноярск, Омск , земляк практически. Я из Кемерово. Та еще глушь в плане электроники

Петр Киселев	Отправлено: 08 Ноября, 2013 - 12:05:05
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Из электроники у меня навалом маловостребованного. То есть, все со старых списанных ЭВМ, ПК, принтеров и прочего подобного барахла. Все, что боле-мене нужное приходится закупать в интернет-магазинах. Не всегда удачно. Порой обжигаюсь! Что поделаешь. Ошибки производства! Не так звезды вызвезделись! Чем мог бы помочь? Я уже писал, лучшее что умею - изготовление механики роботов. Из материалов многое есть. У меня в радиусе 15 км еще 4 города. Со своими хозяйственными и прочими магазинами. (Отредактировано автором: 08 Ноября, 2013 - 22:32:59)

Петр Киселев	Отправлено: 08 Ноября, 2013 - 18:31:35
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	nestandart пишет: Я из Кемерово. Та еще глушь в плане электроники Я бывал и в Красноярске, и в Кемерово. Ну а насчет электроники, сейчас по всей России - сплошная глушь! Не даром Китай жмет нас по всем позициям! Так нам надо шустрей крутиться. Иначе затопчут!

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): « 1 [2]

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool