Требуется сделать шасси для робота. Нужны рекомендации.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (15): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец

Описание: чужие шишки лучше своих.

Поиск в теме | Версия для печати

Romeo8044	Отправлено: 25 Ноября, 2013 - 22:29:07
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	Там контроллер с ШИМ управлением можно скорость менять...

Петр Киселев	Отправлено: 26 Ноября, 2013 - 21:16:06
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Romeo8044 пишет: Там контроллер с ШИМ управлением можно скорость менять... Для плавности хода твоей тележки как раз ШИМ и необходим!

fortekom	Отправлено: 03 Декабря, 2013 - 23:20:59
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Romeo8044 пишет: Думаю 6 колёс с канавкой позволят тележке не кренится, а клинышек и прорези на одной направляющей позволят позволят тележке не скатываться вниз при не работающем двигателе... И такую систему будет не сложно сделать. Я надеюсь... Мне кажется это самый простой вариант. Извини за глупый вопрос, а в какой программе сделаны эти рисунки?

cjA	Отправлено: 05 Декабря, 2013 - 23:49:37
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Я если доживу буду делать переднеприводной а ля восьмерка. Тестирование показало что танковая схема... не само наводящаяся, не такая как "куда направил, туда и еду"... А в мечтах- машеньку из дозоров сделать

Romeo8044	Отправлено: 09 Декабря, 2013 - 22:41:49
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	Всё рисовал в 3D Max? скоро будет результат, большая половина запчастей уже пришла... И всё таки не путайте шасси - это часть которая ездит по полу, а тележка это лифт с манипулятором который ездит по направляющим вверх и вниз, установленных на шасси...

Romeo8044	Отправлено: 16 Декабря, 2013 - 21:53:22
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	Ребята есть такой вопрос....Купил аккумулятор 12 кг. и он довольно не высокий. Т.е. если его положить для снижения центра тяжести то получается что 6/8 колёс в ряд выходит длинно и что важнее не практично ведь тележка должна быть близка к переднему краю. Вот и появилась 2 вариантов (они на рисунке). Мне нравится Вариант 2 - это эскиз, но я боюсь что при таком варианте ему будет сложнее разворачиваться на месте...Поделитесь своими мыслями как лучше расположить 8 колёс. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 00:07:04
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	На мой взгляд вариант 2 гораздо предпочтительнее первого. Я предлагаю его чуть изменить. Можно вообще убрать по одному приводу (в центре), если только это отрицательно не отразится на тягловом усилии. [img][/img] (Добавление) Можно расширить платформу. Легче будет осуществлять повороты по танковой системе. И устойчивость чуть увеличится. Прикреплено изображение

Romeo8044	Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 07:42:05
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	вот а прикольно, нужно об этом подумать...

Роботов	Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 08:07:29
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Есть вариант по проще Прикреплено изображение

morokoriss	Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 08:11:07
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Пока вопрос будет решаться, не один урожай можно в ручную вырастить)

Romeo8044	Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 09:53:17
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	Роботов пишет: Есть вариант по проще Вариант не проще т.к. нужно 8 двигателей для создания нужного тягового усилия (во всяком случае 8 моих двигателей...) (Добавление) morokoriss пишет: Пока вопрос будет решаться, не один урожай можно в ручную вырастить) Урожай более "плодородный" и большой требует постоянного опрыскивания ... вот будет робот опрыскивать тогда продолжу выращивать... А без этого я получу такой же результат как ранее ... причём скромный результат.

Петр Киселев	Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 11:24:52
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Мой 2-й вариант (улучшенный) предполагает использование восьми мотор-редукторов с твердыми колесами, чтобы как можно меньше качалась бы штанга с тележкой.

Romeo8044	Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 14:11:09
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	Петр Киселев пишет: Мой 2-й вариант (улучшенный) предполагает использование восьми мотор-редукторов с твердыми колесами, чтобы как можно меньше качалась бы штанга с тележкой. Да мне тоже очень нравится, пока он основной...

Петр Киселев	Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 18:31:37
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Ну и не зацикливайся над этим вопросом, а реализуй мачту! Крепления ее делай по трапециям. Три или четыре решишь в порядке ее изготовления и решения, где у тебя будет ходить тележка с опрыскивателем и камерой. Проверь устойчивость мачты (с тележкой вместе). Найди оптимальный вариант размера платформы. 400х400 мм или 500х500 мм или же что-то среднее между ними. Измерять нужно по точкам касания колес. Про противовес не забудь.

Romeo8044	Отправлено: 23 Декабря, 2013 - 19:04:29
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	Вот и пришли колёса, выглядят очень хлипенько, за та по креплениям подходят идеально. Решил их усилить холодной сваркой и покрасить.....Старался не очень, т.к. главное функционал. Всё на фото... Прикреплено изображение

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (15): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool