роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (15): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец    

> Описание: чужие шишки лучше своих.
Romeo8044
Отправлено: 25 Ноября, 2013 - 22:29:07
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Там контроллер с ШИМ управлением можно скорость менять...
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 26 Ноября, 2013 - 21:16:06
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Romeo8044 пишет:
Там контроллер с ШИМ управлением можно скорость менять...

Для плавности хода твоей тележки как раз ШИМ и необходим!
 
 Top
fortekom
Отправлено: 03 Декабря, 2013 - 23:20:59
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Romeo8044 пишет:
Думаю 6 колёс с канавкой позволят тележке не кренится, а клинышек и прорези на одной направляющей позволят позволят тележке не скатываться вниз при не работающем двигателе... И такую систему будет не сложно сделать. Я надеюсь... Мне кажется это самый простой вариант.

Извини за глупый вопрос, а в какой программе сделаны эти рисунки?
 
 Top
cjA
Отправлено: 05 Декабря, 2013 - 23:49:37
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Я если доживу буду делать переднеприводной а ля восьмерка. Тестирование показало что танковая схема... не само наводящаяся, не такая как "куда направил, туда и еду"... А в мечтах- машеньку из дозоров сделать Улыбка
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 09 Декабря, 2013 - 22:41:49
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Всё рисовал в 3D Max? скоро будет результат, большая половина запчастей уже пришла... И всё таки не путайте шасси - это часть которая ездит по полу, а тележка это лифт с манипулятором который ездит по направляющим вверх и вниз, установленных на шасси...
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 16 Декабря, 2013 - 21:53:22
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Ребята есть такой вопрос....Купил аккумулятор 12 кг. и он довольно не высокий. Т.е. если его положить для снижения центра тяжести то получается что 6/8 колёс в ряд выходит длинно и что важнее не практично ведь тележка должна быть близка к переднему краю. Вот и появилась 2 вариантов (они на рисунке). Мне нравится Вариант 2 - это эскиз, но я боюсь что при таком варианте ему будет сложнее разворачиваться на месте...Поделитесь своими мыслями как лучше расположить 8 колёс.
Прикреплено изображение
111111111111111111111111111111111111111111111.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 00:07:04
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





На мой взгляд вариант 2 гораздо предпочтительнее первого.
Я предлагаю его чуть изменить. Можно вообще убрать по одному приводу (в центре), если только это отрицательно не отразится на тягловом усилии.

[img][/img]
(Добавление)
Можно расширить платформу. Легче будет осуществлять повороты по танковой системе.
И устойчивость чуть увеличится.
Прикреплено изображение
Платформа для робота 180.bmp

 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 07:42:05
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





вот а прикольно, нужно об этом подумать...
 
 Top
Роботов
Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 08:07:29
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Есть вариант по проще
Прикреплено изображение
untitled.png

 
 Top
morokoriss
Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 08:11:07
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Пока вопрос будет решаться, не один урожай можно в ручную вырастить)
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 09:53:17
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Роботов пишет:
Есть вариант по проще

Вариант не проще т.к. нужно 8 двигателей для создания нужного тягового усилия (во всяком случае 8 моих двигателей...)
(Добавление)
morokoriss пишет:
Пока вопрос будет решаться, не один урожай можно в ручную вырастить)

Урожай более "плодородный" и большой требует постоянного опрыскивания ... вот будет робот опрыскивать тогда продолжу выращивать... А без этого я получу такой же результат как ранее ... причём скромный результат.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 11:24:52
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Мой 2-й вариант (улучшенный) предполагает использование восьми мотор-редукторов с твердыми колесами, чтобы как можно меньше качалась бы штанга с тележкой.
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 14:11:09
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Петр Киселев пишет:
Мой 2-й вариант (улучшенный) предполагает использование восьми мотор-редукторов с твердыми колесами, чтобы как можно меньше качалась бы штанга с тележкой.

Да мне тоже очень нравится, пока он основной...
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Декабря, 2013 - 18:31:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Ну и не зацикливайся над этим вопросом, а реализуй мачту!
Крепления ее делай по трапециям. Три или четыре решишь в порядке ее изготовления и решения, где у тебя будет ходить тележка с опрыскивателем и камерой.
Проверь устойчивость мачты (с тележкой вместе). Найди оптимальный вариант размера платформы. 400х400 мм или 500х500 мм или же что-то среднее между ними.
Измерять нужно по точкам касания колес. Про противовес не забудь.
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 23 Декабря, 2013 - 19:04:29
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Вот и пришли колёса, выглядят очень хлипенько, за та по креплениям подходят идеально. Решил их усилить холодной сваркой и покрасить.....Старался не очень, т.к. главное функционал. Всё на фото...
Прикреплено изображение
IMG_20131223_190500 - копия.jpg

 
 Top
Страниц (15): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown