роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (15): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец    

> Описание: чужие шишки лучше своих.
Петр Киселев
Отправлено: 15 Ноября, 2013 - 21:24:07
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





По первой ссылке вполне подойдет.
Есть ШД с насаженным на вал шкивом под зубчатый ремень. И там же ремни к ним.
Просто Роман ленится искать.
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 17 Ноября, 2013 - 17:03:11
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Петр Киселев пишет:
По первой ссылке вполне подойдет.
Есть ШД с насаженным на вал шкивом под зубчатый ремень. И там же ремни к ним.
Просто Роман ленится искать.

Посмотрел, полазил... Получается что ШД идут все (большинство) без редуктора и по этому у них небольшое усилие на валу (кг*см) и соответственно ШД с хорошим усилием стоят больших денег примерно 5000-6000 при 50 кг/см при этом они сами по себе относительно большие и тяжёлые. Посмотрел сервомашинки ... они в 5 раз дешевле и легче чем ШД. Выбрал для поднятия тележки вот эту:
http://www.parkflyer.ru/product/746163/
В ней не понятно вращается ли она на 360 гда или нет, т.е. сможет ли она накручивать бабинку? И потянет ли? Но однозначно мне лучше подходят сервы чем Шд.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Ноября, 2013 - 18:43:12
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Сервомашинка поворачивает вправо или влево максимум по 90 градусов. И чего она у тебя поднимет? Можно, конечно, ее переделать на вращение без ограничения по часовой стрелке или против.
Тебе это надо?
Если интересно, найди статью "Переделка сервопривода" и почитай.
И вообще, чего ты мечешься как маленький мальчик!? Определись, наконец!
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 17 Ноября, 2013 - 20:28:49
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Петр Киселев пишет:
Сервомашинка поворачивает вправо или влево максимум по 90 градусов. И чего она у тебя поднимет? Можно, конечно, ее переделать на вращение без ограничения по часовой стрелке или против.
Тебе это надо?
Если интересно, найди статью "Переделка сервопривода" и почитай.
И вообще, чего ты мечешься как маленький мальчик!? Определись, наконец!

Есть сервы постоянного вращения
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 17 Ноября, 2013 - 20:57:35
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Ну есть и такие, но довольно мало их, и дорогие.
Найди такую.

(Отредактировано автором: 18 Ноября, 2013 - 15:44:40)

 
 Top
fortekom
Отправлено: 17 Ноября, 2013 - 21:49:46
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Такого не хватит ?
http://dvrobot.ru/shop/i572.Serv...360_ID_99-6_.htm
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 17 Ноября, 2013 - 23:03:49
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Romeo8044,берите серву. А лучше педали прикрутите.Вдруг серва не поднимет.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 18 Ноября, 2013 - 14:08:27
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Я тоже склоняюсь к тому, что выбранная тобою, Роман, серва подойдет (она как раз 360 градусов). У нее приличный момент, 13 кГ/см. Закажи и сделай на ней подъемник.
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 19 Ноября, 2013 - 13:27:55
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Пожалуй съезжу на авторынок в выходные, у авто стелкоподъемников должно быть преличное усилие на валу...
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 25 Ноября, 2013 - 11:34:36
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Сделал заказ:
Держатель Gekko для мотор-редуктора MR37 (пара) 4 195.00 руб 27 г
Мотор-редуктор Gekko MR37-270 8 500.00 руб 182 г
Разъем розетка 3-вывода шаг 2.54 мм (10 штук) 2 20.00 руб 3 г
Стойка пластикова­я 25 мм с винтом и гайкой М3 (4 штуки) 3 25.00 руб 9 г
Универсаль­ная монтажная втулка Gekko для 6мм вала (пара) 8 195.00 руб 11 г
Итого: 6 455.00 руб
Как видите не заказал колёса...во первых они и вправду были маленькие, а во-вторых конечно очень хочется ОМНИ-колёса. И тут возникает вопрос: вне зависимости от типа колёс вы рекомендовали мне делать робота на 4 колеса. А как бы придумать систему (желательно универсальную или готовую) чтоб к одному колесу подцепить два мотора?
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 25 Ноября, 2013 - 14:15:43
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Роман, если хочешь получать наши советы и мнения, то желательно давать ссылки на те вещи, на которые ты обратил внимание.
ОМНИ-колеса, вопервых, с боковым уходом в сторону, во-вторых, не дешевые (4 штуки обойдутся тебе 3-3,5 тысячи). И в третьих, долго они не прослужат. И в четвертых, точность у них не очень.
Дай ссылку на мотор-редукторы.
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 25 Ноября, 2013 - 22:06:01
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Итак вот что имеем...План покупок:
Колёса Pololu Wheel 90x10mm Pair - White
http://www.minirobo.ru/node/207 14.05$*2=28.1$=868
Втулка Pololu Universal Aluminum Mounting Hub for 6mm Shaft Pair
http://www.minirobo.ru/node/82 10.85$*2=21.7$=682
Держатель для мотор редуктора Держатель Gekko для мотор-редуктора MR37 (пара)
http://www.robototehnika.ru/e-st...atalog/212/1106/ 195*2=390
Моторчик: Мотор-редуктор Gekko MR37-270
http://www.robototehnika.ru/e-st...atalog/198/1028/ 500*4=2000
Моторчик с 55кг*см. Итого:3754 --- Уже давал на странице 3 и даже с картинками Улыбка. Да, ты прав, с омни не вариант.
 
 Top
fortekom
Отправлено: 25 Ноября, 2013 - 22:06:19
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  





sorry

(Отредактировано автором: 25 Ноября, 2013 - 22:08:59)

 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 25 Ноября, 2013 - 22:07:14
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





http://www.robototehnika.ru/e-st...atalog/198/1028/ моторы...
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 25 Ноября, 2013 - 22:25:42
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Роман, теперь мне многое стало понятно. Твой выбор моторов и колес вполне подходит для твоей задачи. Для основной тягловой тележки - подойдет!
 
 Top
Страниц (15): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown