роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (15): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец    

> Описание: чужие шишки лучше своих.
Romeo8044
Отправлено: 14 Ноября, 2013 - 11:27:56
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Хватит, не сомневайтесь! Есть и деньги, и время, и желание.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 14 Ноября, 2013 - 11:54:02
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Вот нарисовал примерную схему устройства. Придумать что то более надежное и точное сложно.

Отслеживать положение каретки можно с помощью энкодера на валу ШД.

http://content.foto.mail.ru/mail...yphoto/h-130.jpg
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 14 Ноября, 2013 - 12:21:16
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





nestandart пишет:
Вот нарисовал примерную схему устройства. Придумать что то более надежное и точное сложно.

Отслеживать положение каретки можно с помощью энкодера на валу ШД.

http://content.foto.mail.ru/mail...yphoto/h-130.jpg

Идею твою понял, мне понравилась остаётся только сделать покупки а в этом-то и проблема я ж не Шд не остальное не подберу, можешь помочь с сылочками на комплектующие?
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 14 Ноября, 2013 - 12:27:55
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Ценник в этом магазине приличный , но ассортимент довольно большой.
Можно подобрать почти все , шаговики , муфты , подшипники, передачи и т.д.

http://duxe.ru/index.php?cPath=37_67
 
 Top
fortekom
Отправлено: 14 Ноября, 2013 - 13:38:51
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  





На том же сайте - http://duxe.ru/article_info.php?articles_id=32
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 14 Ноября, 2013 - 15:25:00
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





nestandart пишет:
Ценник в этом магазине приличный , но ассортимент довольно большой.
Можно подобрать почти все , шаговики , муфты , подшипники, передачи и т.д.

http://duxe.ru/index.php?cPath=37_67

Я посмотрел.... предложенное вами решение будет очень дорого и тяжеловесно. По этому возвращаемся к идеи с краном и ШД...
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 14 Ноября, 2013 - 15:32:47
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Что за монстра вы делаете? Вся эта городушка, чтобы перемещать 1-2 кг на высоту 1,5-2 метра? С точностью до сотых мм? И кто будет возить такого двухметрового деятеля?
А на ... зачем?
Хотелось бы почитать ответы на мои вопросы!

Я предлагаю подъем каретки осуществлять зубчатой ременной передачей. Шкивы можно закаазать вместе с ремнями. Либо, взяв все это хозяйство из матричных принтеров и срастить их. Шкивы и ШД взять оттуда же. Любой принтеровский ремень элементарно выдержит, чтобы поднимать-опускать требуемый вес. ШД будет стоять внизу. Канистры с раствором - тоже. Перемещаться будут: распылитель, камера и возможно, манипулятор.
(Добавление)
Теперь тележка.
Что за колеса? Не всякие подойдут! Только с твердыми шинами!
Что за пол? Какова его ровность и твердость? Эти сведения нужны для решения подойдут ли пластиковые колеса от тележек, применяемых в продовольственных магазинах.
Какие размеры тележки?
(Добавление)
Другой вариант подъема уже обсуждался. Это использование резьбовой шпильки.
Скорость, при этом, будет маленькая с применением ШД, и нормальная - при использовании эд постоянного тока. Не буду повторяться, эти рассуждения уже были.

Romeo8044, выбери, наконец, и будем думать дальше! Еще непочатый край электроники!
(Добавление)
Роман, так определился ты или все в раздумьях?
Что за моторы и колеса ты ожидаешь, и откуда?

(Отредактировано автором: 14 Ноября, 2013 - 15:34:23)

 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 14 Ноября, 2013 - 16:11:11
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Ну, про монстра подробно писал раньше....Про точность могу сказать что 1 - 2 мм будет вполне достаточно. Пожалуйста не путайтесь в терминологии Улыбка Шасси - то что ездит по линолеуму и ковру. на него будет установлено (это как самый простой вариант) несколько направляющих из 6ти П-образных профилей для гибсокартона, для перемещения "тележки" - модуля где будет установлено камеры, опрыскиватели и возможно манипуляторы. Вес тележки будет скомпенсирован противовесом (рисунок был раньше) 1 кг - это вес нагрузки, например вес проводов для аппаратуры на тележке, или скажем огурца. Про колёса писал ранее и уже заказал как приедут отпишусь, вместе с двигателями и электроникой для управления. Раньше и про это написал. Сейчас хочу понять, пока это всё не пришло как можно поднимать тележку в диапазоне 130-150 см вверх/вниз. Я не очень понял про предлагаемый вами вариант с зубчатым ремнём можете нарисовать? и помните там общая высота 170-180 см с диапазоном перемещения тележки в 130-150 сам.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 14 Ноября, 2013 - 17:32:52
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Хорошо. Сейчас набросаю эскиз.
(Добавление)
По зубчатым ремням

http://images.yandex.ru/yandsear...1&source=wiz

Эскиз
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 14 Ноября, 2013 - 18:11:26
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





робот-опрыскиватель
[img][/img]
(Добавление)
Шкивы для зубчатых ремней

http://duxe.ru/index.php?cPath=54_83
(Добавление)
Для того, чтобы посмотреть шкив и зубчатый ремень, что я предлагаю, открой принтер и загляни внутрь. Увидишь то, что таскает головку с краской. Это и есть зубчатый ремень, а шкивы стоят по бокам.
Прикреплено изображение
Робот-опрыскиватель.bmp

 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 15 Ноября, 2013 - 11:43:40
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Думаю 6 колёс с канавкой позволят тележке не кренится, а клинышек и прорези на одной направляющей позволят позволят тележке не скатываться вниз при не работающем двигателе... И такую систему будет не сложно сделать. Я надеюсь... Мне кажется это самый простой вариант.
Прикреплено изображение
тележка.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 15 Ноября, 2013 - 17:22:55
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Гораздо проще было бы взять пластину фторопласта толщиной 5 мм. Просверлить три отверстия диаметром 15 мм. Взять три трубки стальные тонкостенные 15 мм диаметром. Установить их на платформу, вместо стержней квадратного сечения.
И все!

И что же проще?

Вообще-то для большей точности надо взять две фторопластовых пластины и скрепить их на расстоянии 30-40 мм друг от друга.

Трубки поддерживать поставил бы квадратную трубу, склепанную из тонкостенных "П"-образных строительных профилей.

Всю эту конструкцию я бы смог сделать за один день! Да и ты, Рома, тоже!

Еще пару дней ушло бы на организацию привода на ШД.

И всего-то делов! А мы тут эту тему жуем второй месяц! Приятного всем нам аппетита! не в себе
(Добавление)
Можно вместо ШД и зубчатого ремня со шкивом поставить ЭД постоянного тока с энкодером, шпильку М6. Гайку взять бронзовую. Тоже М6.
По сложности обе эти конструкции примерно равнозначные.

Выбирай и делай!

Успеха!!
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 15 Ноября, 2013 - 18:59:35
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Б..ть ну так как мне ШД выбрать там же есть разные параметры, например усилие кг*см хз сколько мне надо, по этому и продолжаем жевать.....
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 15 Ноября, 2013 - 19:41:51
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Посмотри и выбери.

http://images.yandex.ru/yandsear...1&source=wiz

Тебе нужно купить старый матричный принтер, желательно А3 формата. EPSON. Достать оттуда ШД с зубчатым ремнем и самому испытать поднимет он груз в 1,5 кг или нет.
(Добавление)
А вообще-то, я не Б..ть, а голубчик!
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 15 Ноября, 2013 - 19:55:39
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Б..ть ну так как мне ШД выбрать


Какие у вас проблемы с выбором ?

Во всех предложеных вам конструкциях работает либо противовес либо другое устройство
ограничивающее свободный ход.
Из этого следует то что поднимаемая каретка будет давать минимальную механическую нагрузку на редуктор.

Вы спрашиваете об очевидных вещах.
Для того чтобы точно знать кр.момент редуктора нужно собрать подъемное устройство и проверить какое усилие нужно приложить к нему для его перемещения.

Если вы не хотите этого делать , то берите движок СРЕДНЕЙ мощности и типоразмера

Соответственно вам подойдет вот такой ШД http://duxe.ru/product_info.php?...;products_id=279
Такие моторы используют в качестве привода оси Y,Z станка с ЧПУ.

Можете взять мощнее (вдруг пригодится) http://duxe.ru/product_info.php?...;products_id=407

Такие моторы используют в качестве привода оси X станка с ЧПУ.
(Добавление)
Romeo8044, ведите себя более сдержано.
 
 Top
Страниц (15): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown