Описание: чужие шишки лучше своих. |
Поиск в теме | Версия для печати |
fortekom |
Отправлено: 11 Ноября, 2013 - 20:46:21
|
Маршал
Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Я конечно новичок, просто скажу своё мнение.
Если телега весом в 25 кг, то кр.момент должен быть максимальный кр.момент+ 50%, то есть движки должны тянуть как минимум 25+12,5=37,5кг
Расчеты движков тут - http://robototehnika.ru/content/articles/1120/
К примеру жигули на 1 скорости сможет сдвинуть груженную тракторную тележку, но вопрос - как долго жигули проработает при максимальной нагрузке?
Бюджет слабоват.
Я бы купил детский электромотоцикл или мотор(ы) с такого агрегата. Они как раз на 15 -30 кг расчитаны.
(Добавление)
И ещё добавлю - Если использовать несколько движков, то надо продумать как их синхронизировать, то есть нужен энкодер как минимум, а то будет кидать то в право, то влево. На шаговых движках проблема решается, но это дорого.
(Добавление)
Вот готовая платформа на тех двигателях которые ты выбрал, но там грузоподъемность 10кг - http://dvrobot.ru/shop/i518.DVR_shassi.htm |
|
|
fortekom |
Отправлено: 12 Ноября, 2013 - 17:16:33
|
Маршал
Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Петр Киселев пишет:
Если коротко ответить на этот вопрос, то довольно долго. Главное усилие - стронуть телегу, ну а уж потом ее тащить требуется треть, а то и меньше, усилия.
Согласен, но теперь представьте, что нужно остановится у каждого дома и тронутся ...
Но это лирика если считать математически, то получаем - 4 двигателя MR37-60, колеса диаметром 8см в сумме дадут момент в 28кг/см, скорость будет 20см в сек (в идеальном состоянии) при этом скорость можно снизить не больше чем на 3% иначе упадет момент ниже 25кг/см,, а это значит маневрировать возможности не будет.
Если колеса взять диаметром 4см то момент будет уже 56кг/см в этом случае скорость можно понижать на 30% то есть от 7 до 10 см в сек
Может я не прав, поправьте. |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (15): « 1 2 3 [4] 5 6 7 8 9 ... » В конец |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|