роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (15): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: чужие шишки лучше своих.
Predator Супермодератор
Отправлено: 07 Октября, 2013 - 08:02:28
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1116
Дата рег-ции: Июль 2012  





на фотке в начале явно огурцы (ну или в крайнем случае кабачки или потисоны)
 
 Top
morokoriss
Отправлено: 07 Октября, 2013 - 19:13:01
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Эт я пошутил) Идея конечно хорошая, вот бы сделать робота, который картофель собирать и сортировать сможет, цены б ему не было) Буду следить за темой.

(Отредактировано автором: 07 Октября, 2013 - 19:13:25)

 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 07 Октября, 2013 - 22:15:18
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Задумку не брошу, но мне нужен небольшой перерыв. Обещаю и результат и то что будет интересно даже бывалым роботостроителям.
 
 Top
killgur
Отправлено: 07 Октября, 2013 - 23:23:56
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Romeo8044 пишет:
Судя по вашим предложениям, придётся немного внести ясности. Жаль что не про шасси Грустный Сейчас всё растёт примерно вот так:


И что это меняет, полукруглая балка по которой катается тележка
Прикреплено изображение
qq.png

 
 Top
morokoriss
Отправлено: 08 Октября, 2013 - 00:02:10
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





А балка в свою очередь катается по рельсам?
(Добавление)
если на цветках сделать метки (радио, магнитные или на основе фотодатчиков) то замес реальный
 
 Top
creator
Отправлено: 08 Октября, 2013 - 00:30:46
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013  





в корне не согласен по поводу высказывания "А чтоб он сам конкретно узнавал растение и принимал решение, надо ли его поливать? И не поливал ли он его уже - это только для NASA разрешимая задача." растения распознать относительно легко, главное что бы фон контрастный был, я с своими мизерными познаниями в програмерстве писал такое!
По поводу шасси очень советую съездить на авторазборку и купить мотор с редуктором в комплекте от стеклоочистителя к примеру с копейки, ну или от волги вообще мощь, главное что бы выходная ось крутилась а не ходила туда сюда.
по поводу координации тележки советую оптопару на ось и координаторы к примеру оптические типо лазерной указки на каждый пролет. или можно еще взять напольную разметку. Есть еще вариант на тот случай если у вас к примеру ковры (в квартире) или щебенка (на крыше) можно использовать обычный кабель под коврик и при помощи электро магнитной индукции будет координировать вашего робота.
можем поработать над этим вместе у меня одна из задач очень похожа http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=477 немного описано шасси тут http://vk.com/club54559581
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 24 Октября, 2013 - 09:20:01
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Итак вот что имеем...План покупок:
Колёса Pololu Wheel 90x10mm Pair - White
http://www.minirobo.ru/node/207 14.05$*2=28.1$=868
Втулка Pololu Universal Aluminum Mounting Hub for 6mm Shaft Pair
http://www.minirobo.ru/node/82 10.85$*2=21.7$=682
Держатель для мотор редуктора Держатель Gekko для мотор-редуктора MR37 (пара)
http://www.robototehnika.ru/e-st...atalog/212/1106/ 195*2=390
Моторчик: Мотор-редуктор Gekko MR37-270
http://www.robototehnika.ru/e-st...atalog/198/1028/ 500*4=2000
Моторчик с 55кг*см. Итого:3754
Думаю собрать это на листах дюралюминия или оргстекле. Как раз пока соберу и пока посылка придёт разберусь с управлением.
P.S. Кстати можно сделать и 6-ти колёсного робота если мощи не хватит...
(Добавление)
Я тут недавно гантельку поднял на 15 кг и понял что робот 25 кг это перебор...думаю получится в конце концов именно до 20 кг.
Прикреплено изображение
Покупка-1.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 24 Октября, 2013 - 15:24:30
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Попробую ответить, опираясь на собственный опыт.
Romeo8044 пишет:
Колёса Pololu Wheel 90x10mm Pair - White
http://www.minirobo.ru/node/207 14.05$*2=28.1$=868

Колеса и мотор-редуктор максимум потянут 3-4 кг.
(Добавление)
Romeo8044 пишет:
Моторчик: Мотор-редуктор Gekko MR37-270
http://www.robototehnika.ru/e-st...atalog/198/1028/ 500*4=2000
Моторчик с 55кг*см. Итого:3754

Этот моторчик пойдет!
Но колеса к нему нужны серьезные, с жесткими резиновыми шинами (если желать возить до 20 кг).
(Добавление)
Те колеса что на снимке - не подойдут, слабоваты.
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 11:44:08
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Итак пока моторы в пути разбирался с управлением через Wi-Fi, вот что получилось:
(Добавление)
Помогите пока пож. со "штангой" т.е. той частью робота по которой будет перемещаться верх и вниз блок с камерами и опрыскивателями...даже представить не могу как организовать такое... думаю что штанга может быть и не одна...
Прикреплено изображение
120px-TL-MR3020-02.jpg

 
 Top
creator
Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 12:14:46
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013  





какой вес поднимаемой платформы?
и какая длина штанги?
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 12:33:49
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Вес сложно подсчитать ... но не больше 2 кг - это гипотетический максимум. Высота: длина самой штанги 220-230 см, но платформа должна ездить не с самого низа а в итоге где-то 150 см вниз, вверх.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 15:40:59
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Устойчивость при таких размерах штанги будет плохой. Крайние точки колес должны быть разнесены по меньшей мере см на 60!
Либо сделать так, чтобы центр тяжести был как можно ниже, если это возможно.
Банки с водой расположить внизу на платформе, а опрыскиватели перемещать вдоль штанги или штанг. Это можно сделать на простой лебедке.
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 21:57:52
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1116
Дата рег-ции: Июль 2012  





ну если "по взрослому", то как-то так:
http://www.aliexpress.com/item/C...t/573046732.html
проще - с жигулёвского стеклоподъёмника тросик размотать и через блок перекинуть.
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 23:24:27
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Самый простой вариант это три штанги, между ними будет кататься на колёсиках тележка, при этом можно подвесить противовес (как у крана или лифта) чтобы компенсировать вес самой тележки и шаговым двигателем опускать или поднимать тележку с камерами и опрыскивателями. Но это очень некрасивое решение...думаю нужно уменьшить высоту до 1,5 ... 1,8 м и придумать другой способ поднятия и опускания блока с камерами...не как у крана.
 
 Top
creator
Отправлено: 08 Ноября, 2013 - 10:39:38
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013  





лучше взять металлопрокат в виде квадратной трубки, платформа на них должна ездить на колесиках (лучше с резиновой оплеткой - будет тише) тросик можно взять обычный 2мм, хватит с головой.
а по поводу противовеса это хорошая мысль Улыбка
также то что всю тяжесть разместить как можно ниже и по центру тоже
 
 Top
Страниц (15): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown