 Описание: чужие шишки лучше своих. |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Петр Киселев |
Отправлено: 31 Декабря, 2013 - 09:04:07 
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Действительно, что-то ручное предлагать там, где все усилия прилагаются на создание полностью автоматического устройства - это вообще "верх технической мысли"!
Молодец, Роман! Наконец-то мы увидели конструкцию почти целиком! Впечатляет.
Если тебе еще интересны мои предложения и советы, то прочитай следующее:
!. Жаль, что ты не отвечаешь коротко и ясно на поставленный вопрос.
2. Роутер необходим для первичной настройки и отработки рабочих программ, а в дальнейшем для их корректировки. Ну и просто для наблюдения.
3. ШИМ безусловно необходим, так как скорость перемещения робота должна быть неравномерной и регулироваться! Просто, на мой взгляд, это далеко не столь существенное (по начачлу), чтобы на нем зацикливаться. Вот когда встанет проблема остановки, подъезда к повороту, вхождение в него, выход изнего, да и некоторые дальнейшие действия - тогда ДА! И мне кажется, что алгоритм движения робота почти целиком будет состоять из работы с ШИМ!!! К тому же не стоит забывать об обеспечении максимальной устойчивости всей системы в целом. А это опять ШИМ!
4. Надо сейчас (коль все собрано) проверить ходовый качества твоего робота.
5. Не стоит переносить работу над скетчами в другую тему или ветку, как ты назвал. Мне думается это интересно будет почитать другим именно в этой теме.
Поздравляю всех читателей этой темы с наступающим Новым годом!
Пусть он принесет исполнение всех задумок и желаний!
Здоровья, счастья и успехов!
Ваш Петр Киселев! |
| |
|
Predator  |
Отправлено: 31 Декабря, 2013 - 11:58:23
|
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
|
Петр Киселев +100
Зацикливаться на ШИМ точно не надо, надо прочитать всё писанное нами и оставить "отстаиваться в мозгах", пока не понадобится.
Я так понял Romeo8044 собирается вообще полностью управление с компа производить, тогда роутер ему нужен "для всего".
теперь об "оживлении" 2 подхода - от двигателей к компу и от компа к двигателям.
Romeo8044 скорее программист, чем электронщик, поэтому- от компа к двигателям.
1) воспринимать сею конструкцию как набор деталей, соединенных вместе (а не как целое)
2) проверить связь компьютер - роутер, поочереди отцеплять от роутера всё, что не нужно для этой связи - искать, что мешает. - дальше разбираться почему и как устранить....
3) к роутеру присоединить контроллер (не в смысле проводками), а в смысле чтобы с компа можно была дать команду на светодиод
4) пощелкать релюшками
5) поехать туда и обратно
6) задуматься о скорости и ШИМ.
Уверяю: на каждом этапе (кроме возможно первого) возникнет столько веселых заморочек, что мало не покажется.... |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (15): В начало « ... 7 8 9 10 11 [12] 13 14 15 » |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
