Требуется сделать шасси для робота. Нужны рекомендации.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (15): В начало « ... 6 7 8 9 [10] 11 12 13 14 ... » В конец

Описание: чужие шишки лучше своих.

Поиск в теме | Версия для печати

Роботов	Отправлено: 26 Декабря, 2013 - 16:09:49
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Петр Киселев пишет: Для получения платформы наибольшей устойчивости и довольно легкого достижения управляемости (в том числе и по танковой системе) предлагаю следующий вид: +1 Петр Киселев пишет: Лучшим считаю дюраль толщиной 2,0-2,5 мм. +2 Петр Киселев пишет: вплоть до оргстекла. Впрочем, его бы не советовал - хрупковат +3

Петр Киселев	Отправлено: 26 Декабря, 2013 - 19:51:08
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Роботов, спасибо за оценки! Подключайтесь к решению вопросов по электронике, программам и прочему. Меня этот проект привлек своей прикладной направленностью. Я признаться, вначале думал, что просто парень определенный курсовой или в лучшем случае дипломный проект реализует. Когда увидел снимки моторов и колес - зауважал! Молодец! (Отредактировано автором: 26 Декабря, 2013 - 20:01:35)

Роботов	Отправлено: 27 Декабря, 2013 - 08:45:34
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Петр Киселев пишет: Подключайтесь к решению вопросов по электронике, программам и прочему Да я всегда пожалуйста Но всё равно эта многоколёсная схема больше похожа на игрушку. Если надо сделать достаточно тяжелый аппарат с хорошей маневренностью, то надо использовать схему с двумя ведущими и одним/двумя пассивными подруливающими колёсами, а саму тележку сделать максимально круглую. Преимущества очевидны, разворот на месте без скольжения. Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 27 Декабря, 2013 - 08:46:32)

Петр Киселев	Отправлено: 27 Декабря, 2013 - 14:30:35
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Я с вами, Роботов, в этом вопросе, принципиально не согласен! Роман делает робота, которому маневренность нужна далеко не в первую очередь! Ему нужна устойчивость - в первую! Во вторую, чтобы потянул 25-30 кг! И только в третью, .... А круглая-то зачем? Точек опоры три или четыре (по вашему предложению). Ну и зачем усложнять? Робот у Романа должен таскать распылитель на мачте высотой под 2 метра! Вот почему он взял многоколесную мехатронику!

Роботов	Отправлено: 27 Декабря, 2013 - 15:47:21
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Ну если маневренность не нужна, а нужна устойчивость, то тогда можно сделать длинную тележку, но не с танковым управлением, а с поворачивающимися колёсами как у автомобиля. Во всяком случае с поворачивающимися колёсами можно сделать тележку любой формы и размера.

Петр Киселев	Отправлено: 27 Декабря, 2013 - 17:00:00
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Согласен! Но выбирать и делать - ему!

Romeo8044	Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 17:52:16
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	Итак, я подключил двигатели к реле, реле к контроллеру, Контроллер к трансформатору...И всё ... Что делать дальше чтоб он поехал я не знаю. Помогайте. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 18:15:24
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Роман, извини за вопрос! Ты в схемах электрических разбираешься? Не обижайся, только. По твоей писанине и "елке" можно что угодно подумать! Если хоть чуточку умеешь читать и собирать схемы, могу подкинуть тебе прстенькую проверочную схему для твоего робота.

Predator	Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 18:17:24
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	дальше программировать контроллер а если серьезно, то 1) вручную (без контроллера) пощелкать релюшками и убедиться в том, что оно в принципе едет, ато казус может выйти. 2) помигать светодиодом у контроллера (установить связь: код->среда программирования->программатор->железо) 3) установить связь с управляющим управлятором (помигать светодиодом управляя с компа, ну или вам виднее, кто у вас головное устройство). 4) дальше будет видно. P.S. я не стал-бы применять релюшки, предпочел-бы мощные FETы, но хозяин-барин. P.P.S. аш зависть берет: от идеи до результата 3 месяца.... (Отредактировано автором: 28 Декабря, 2013 - 18:20:48)

Петр Киселев	Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 18:40:06
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	[img][/img] Прикреплено изображение

Romeo8044	Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 18:40:39
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	Это всё почта россии )) А мне нужно перепрошивать роутер?

Петр Киселев	Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 18:47:21
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Роман! Советую пока протестировать своего робота, вернее, его платформу по моей схеме. Для этого тебе потребуется: Один выключатель. Два сдвоенных тумблера.

Romeo8044	Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 20:16:43
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	А дальше, после проверки....

Петр Киселев	Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 23:24:20
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Сообщишь результаты нам и приступишь к дальнейшим действиям. (Добавление) Romeo8044 пишет: А мне нужно перепрошивать роутер? К ответу на этот вопрос, я надеюсь, подключится elmot.

Romeo8044	Отправлено: 29 Декабря, 2013 - 12:40:24
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	Ну, а в принципе кто может объяснить зачем нужно перепрошивать роутер? Что это даёт?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (15): В начало « ... 6 7 8 9 [10] 11 12 13 14 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool