роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (15): В начало « ... 6 7 8 9 [10] 11 12 13 14 ... » В конец    

> Описание: чужие шишки лучше своих.
Роботов
Отправлено: 26 Декабря, 2013 - 16:09:49
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Петр Киселев пишет:
Для получения платформы наибольшей устойчивости и довольно легкого достижения управляемости (в том числе и по танковой системе) предлагаю следующий вид:

+1
Петр Киселев пишет:
Лучшим считаю дюраль толщиной 2,0-2,5 мм.

+2
Петр Киселев пишет:
вплоть до оргстекла. Впрочем, его бы не советовал - хрупковат

+3
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 26 Декабря, 2013 - 19:51:08
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Роботов, спасибо за оценки!
Подключайтесь к решению вопросов по электронике, программам и прочему.
Меня этот проект привлек своей прикладной направленностью. Я признаться, вначале думал, что просто парень определенный курсовой или в лучшем случае дипломный проект реализует. Когда увидел снимки моторов и колес - зауважал! Молодец!

(Отредактировано автором: 26 Декабря, 2013 - 20:01:35)

 
 Top
Роботов
Отправлено: 27 Декабря, 2013 - 08:45:34
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Петр Киселев пишет:
Подключайтесь к решению вопросов по электронике, программам и прочему

Да я всегда пожалуйста Улыбка
Но всё равно эта многоколёсная схема больше похожа на игрушку. Если надо сделать достаточно тяжелый аппарат с хорошей маневренностью, то надо использовать схему с двумя ведущими и одним/двумя пассивными подруливающими колёсами, а саму тележку сделать максимально круглую. Преимущества очевидны, разворот на месте без скольжения.
Прикреплено изображение
Безымянный.gif

(Отредактировано автором: 27 Декабря, 2013 - 08:46:32)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 27 Декабря, 2013 - 14:30:35
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Я с вами, Роботов, в этом вопросе, принципиально не согласен!
Роман делает робота, которому маневренность нужна далеко не в первую очередь!
Ему нужна устойчивость - в первую!
Во вторую, чтобы потянул 25-30 кг!
И только в третью, ....
А круглая-то зачем? Точек опоры три или четыре (по вашему предложению). Ну и зачем усложнять?
Робот у Романа должен таскать распылитель на мачте высотой под 2 метра!
Вот почему он взял многоколесную мехатронику!
 
 Top
Роботов
Отправлено: 27 Декабря, 2013 - 15:47:21
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Ну если маневренность не нужна, а нужна устойчивость, то тогда можно сделать длинную тележку, но не с танковым управлением, а с поворачивающимися колёсами как у автомобиля.
Во всяком случае с поворачивающимися колёсами можно сделать тележку любой формы и размера.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 27 Декабря, 2013 - 17:00:00
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Согласен!
Но выбирать и делать - ему!
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 17:52:16
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Итак, я подключил двигатели к реле, реле к контроллеру, Контроллер к трансформатору...И всё ... Что делать дальше чтоб он поехал я не знаю. Помогайте.
Прикреплено изображение
Итог1.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 18:15:24
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Роман, извини за вопрос!
Ты в схемах электрических разбираешься? Не обижайся, только. По твоей писанине и "елке" можно что угодно подумать!
Если хоть чуточку умеешь читать и собирать схемы, могу подкинуть тебе прстенькую проверочную схему для твоего робота.
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 18:17:24
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1157
Дата рег-ции: Июль 2012  





дальше программировать контроллер Улыбка

а если серьезно, то
1) вручную (без контроллера) пощелкать релюшками и убедиться в том, что оно в принципе едет, ато казус может выйти.
2) помигать светодиодом у контроллера (установить связь: код->среда программирования->программатор->железо)
3) установить связь с управляющим управлятором (помигать светодиодом управляя с компа, ну или вам виднее, кто у вас головное устройство).
4) дальше будет видно.

P.S. я не стал-бы применять релюшки, предпочел-бы мощные FETы, но хозяин-барин.
P.P.S. аш зависть берет: от идеи до результата 3 месяца....

(Отредактировано автором: 28 Декабря, 2013 - 18:20:48)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 18:40:06
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





[img][/img]
Прикреплено изображение
Тестовая схема.bmp

 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 18:40:39
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Это всё почта россии )) А мне нужно перепрошивать роутер?
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 18:47:21
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Роман!
Советую пока протестировать своего робота, вернее, его платформу по моей схеме.
Для этого тебе потребуется:
Один выключатель.
Два сдвоенных тумблера.
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 20:16:43
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





А дальше, после проверки....
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 28 Декабря, 2013 - 23:24:20
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Сообщишь результаты нам и приступишь к дальнейшим действиям.
(Добавление)
Romeo8044 пишет:
А мне нужно перепрошивать роутер?

К ответу на этот вопрос, я надеюсь, подключится elmot.
 
 Top
Romeo8044
Отправлено: 29 Декабря, 2013 - 12:40:24
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013  





Ну, а в принципе кто может объяснить зачем нужно перепрошивать роутер? Что это даёт?
 
 Top
Страниц (15): В начало « ... 6 7 8 9 [10] 11 12 13 14 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown