роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: робот-охранник созданый с металалома
creator Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013  



Еще в студенческое время собрал робота для охраны частного дома, а так же обкатки девайсов программ. Робот представлял собой подвижную платформу на 6-ти ногах и вращающегося корпуса на ей (в виде кентавра). Конструкция не оправдала себя: скорость очень низкая, малая мощность, высокое энергопотребление, ноги выходили постоянно из строя, очень не эффективная сенсорика (эхолокаторы, опта пары, тактильные датчики и низкокачественная веб камера) и програмер с меня получился средненький. Единственное что оправдало себя это броня и огневая мощь.
После многолетнего заточения в хламе, решил избавить «кентавра» от мук и обновить его. Поменять роторные движки на шаговики, отпилить ноги и поставить управляемое шасси, заменить сенсорику и «мозги». Ну и поменять вооружение (времена поменялись), и бронь.
Проект недодуман, но начал воплощаться в жизнь. Буду рад любому участию, что не понятно или хотелось бы узнать поподробнее, пишите с удовольствием отвечу на вопросы.
тут есть еще фото - http://vk.com/club54559581

наиболее интересующие темы:
1 какую сенсорику лучше поставить (камеры , тепловизор, лазерный сканер и дальномер)
2 вооружение- эффективное законное против воров и техники, системы наведения
3 видео распознание
4 распознание голоса
5 автономная система управления
6 управление манипулятором и универсальный схват
7 перемещение в пространстве и позиционирование 6ти колесной управляемой шасси
Прикреплено изображение
ro.JPG

(Отредактировано автором: 08 Октября, 2013 - 10:20:22)

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



В качестве законного вооружения, могу предложить гауссовку, по-моему, против неё нет закона у нас. Конструкций куча, вполне рабочие, есть многозарядные с магазином. Надо только решить проблемму чтоб не расстрелял самого хозяина и его близких. Видео распознавание не должно подводить. Для пущей уверенности можно раздать своим некие иммобилайзеры, радиометки. Ну или спрашивать пароль перед расстрелом.
 
 Top
creator Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013  



по поводу Гаусса согласен, уже стоит, точнее тоже на переделке(мощность слабовато была и проблемы с перезарядкой при большом наклоне, а тем более перевороте)
вооружение включается по графику (по часам) + разумеется пароль и все такое. Если же хозяева дома и пришел нарушитель огонь с разрешения. Гаусс мне чем и нравится что можно регулировать мощность во время стрельбы. Улыбка
-так же переделываю ЭМИ
-несколько метательных шахт (пока одна, типо рогатки)
-переделываю бывшую 6ти зарядную ракетную установку
- пока не придумал что делать с пусковой установкой для управляемой ракеты
- и систему "бегущий снайпер"
ну вот для начало пойдет не в себе
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru