Еще в студенческое время собрал робота для охраны частного дома, а так же обкатки девайсов программ. Робот представлял собой подвижную платформу на 6-ти ногах и вращающегося корпуса на ей (в виде кентавра). Конструкция не оправдала себя: скорость очень низкая, малая мощность, высокое энергопотребление, ноги выходили постоянно из строя, очень не эффективная сенсорика (эхолокаторы, опта пары, тактильные датчики и низкокачественная веб камера) и програмер с меня получился средненький. Единственное что оправдало себя это броня и огневая мощь.
После многолетнего заточения в хламе, решил избавить «кентавра» от мук и обновить его. Поменять роторные движки на шаговики, отпилить ноги и поставить управляемое шасси, заменить сенсорику и «мозги». Ну и поменять вооружение (времена поменялись), и бронь.
Проект недодуман, но начал воплощаться в жизнь. Буду рад любому участию, что не понятно или хотелось бы узнать поподробнее, пишите с удовольствием отвечу на вопросы.
тут есть еще фото - http://vk.com/club54559581
наиболее интересующие темы:
1 какую сенсорику лучше поставить (камеры , тепловизор, лазерный сканер и дальномер)
2 вооружение- эффективное законное против воров и техники, системы наведения
3 видео распознание
4 распознание голоса
5 автономная система управления
6 управление манипулятором и универсальный схват
7 перемещение в пространстве и позиционирование 6ти колесной управляемой шасси Прикреплено изображение
(Отредактировано автором: 08 Октября, 2013 - 10:20:22) |