роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (6): « 1 2 3 [4] 5 6 »   

> Описание: Продолжение
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Разобрал своего очередного робота. Не понравилось рабочее поле 376х376 мм. "Лошадь" здоровая! Не помещается нигде и не смотрится! Нашел подходящий принтер. Canon 1000. Ход 264 мм. Ось для перемещения платы буду городить на нем. Ось Х тоже переделал. Хорошо, когда есть из чего! Рабочее поле получается 376х264. Это по-максимуму.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сегодня вчерне собрал три привода на очередном роботе. Ось Х, Y1 и Y2.
Привод Y1 предназначен для подвода нужной ленты с СМД к заборнику или присоске. Y2 будет перемещать плату.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Посмотрите, что пока получилось:



Для увеличения кликните мышкой на изображении.

(Отредактировано автором: 27 Августа, 2013 - 07:33:27)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Опять переделываю робота. Отказался от идеи двух осей Y! Оказалось слишком сложным выровнять до 0,1 мм горизонтальность двух площадок. Сделал одну горизонтальную пластину с одним движителем. Так что, две оси сделаны. Х и Y. Это окончательный вариант!
Теперь примусь за изготовление питателя на 8 или 10 лент.
(Добавление)
Изображение выставлю, когда сделаю этот питатель.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Работа над роботом близится к завершению. Поставил питатель на 8 лент.
Довольно долго мучился над вакуумным захватом СМД-компонентов. Потом, по советам многих, взял компрессор для аквариума и модернизировал его. Уверенно хватает и удерживает СМДешки любых размеров, вплоть до 8-ми ножечных микросхем.
Теперь осталось решить дело с креплением иголки и отсекателем вакуума.
(Добавление)
Выставляю изображение своего вакуумного пинцета. В нижнем левом углу на игле захвата видна СМДешка.



Для увеличения кликнуть па картинке.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Круто, я в шоке, даже и сказать нечего. Просто слежу за темой)
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Спасибо за реакцию!
Сейчас пробую подключить к работе над программами студентов.
Двое составляют программы для летнего робота. Еще двоих пробую подключить к установщику СМД. Завтра закреплю иглу и вакуумный насос. Вчерне установщик будет готов.

(Отредактировано автором: 23 Сентября, 2013 - 20:23:34)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Как и обещал, вчерне закончил свой робот-установщик СМД компонентов.
Выставляю то, что получилось.
Уважаемый, Роботов, абсолютно ничего "крутого" как видите нет! Хотя ваша оценка мне безусловно, приятна. Спасибо!
Просто у меня накопилось довольно много всякого такого барахла, вот и стараюсь сделать что-нибудь полезное.



Вид Установщика вчерне.
(Добавление)
Захват СМДешек производится самодельным вакуумным пинцетом.



СМДешки будут на 8-ми мм лентах.
(Добавление)
Установка СМДешки на плату.



Пока, конечно, это только имитация. Чуть попозже покажу все в действительности.
(Добавление)
Вакуумный пинцет или захват на месте.

(Отредактировано автором: 24 Сентября, 2013 - 18:11:45)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Студенты Потоцкий Максим и Царьков Роман составили несколько программ для перемещения предметов. Ролик выставляю.

http://youtu.be/z_2m_2agKFo

Смотрите, что получилось.
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Выше всяких похвал! Молодец Пётр и ребята!
 
 Top
creator Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013  



вот мой вариант микро паяльника
Прикреплено изображение
mikroPayal.JPG

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Можно фото покрупнее?
(Добавление)
А лучше видео работы микро паяльника)
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Молодец, creator!
Присоединяюсь к просьбе morokoriss показать сам узел паяния и хотелось бы увидеть процесс в динамике!
(Добавление)
В VFL.ru есть возможность получать мелкое изображение с возможностью по клику мышки по изображению увеличивать его для просмотра. Это сделано специально для показа на форумах. Очень удобно!
 
 Top
creator Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013  



крупнее пробовал вставить, но выдает ошибку..
крупным планом головки фото не делал, сейчас покрывается пылью в разобранном виде. Фото 2008 года. Но могу описать, по сути это автоматический термо пинцет с подачей припоя.
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



выложи куданить и тут ссылку дай, например туда, куда Пётр выкладывает.
(Добавление)
Вот кстати, полчища картофеля почти побеждены! На улице больше делать нечего, буду возобновлять работу по проекту. Напарник с работы уволился, один никак не могу войти в ритм. Домой прихожу и на паяльник глаза не глядят. Надо только заставить себя начать.
(Добавление)
Пётр, а что это у Вас за красная точка?лазерный дальномер для определения объекта перемещения?
 
 Top
Страниц (6): « 1 2 3 [4] 5 6 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru