робот лабиринт

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (6): « 1 2 [3] 4 5 6 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 11 Июня, 2013 - 19:15:08
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Vladimir72, как думаешь делать память пройденных неправильных маршрутов?

Vladimir72	Отправлено: 11 Июня, 2013 - 19:26:42
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	да я сейчас над этим работаю (Добавление) Петр ты на счет программы, или оперативки?

Петр Киселев	Отправлено: 11 Июня, 2013 - 20:56:37
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Оперативки или кеш-памяти. Смотря какой МК брать. А программно только обращаться к ней и отбрасывать ошибочные ветки, вернее команды поворота к ним. (Отредактировано автором: 11 Июня, 2013 - 20:58:39)

Vladimir72	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 12:51:46
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	Всем привет! я тут набросал обрезку пути, может кому пригодиться. Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 13 Июня, 2013 - 12:54:26)

Artem	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 13:10:08
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	Интересно, правило левой руки, а я где-то читал что есть ещё правило правой руки для прохождения лабиринта. Есть ли принципиальная разница?

Vladimir72	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 13:29:17
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	поворот на право будет не LBL а RBR. все наоборот, в двух словах.

Artem	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 13:40:09
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	Понятно, вобщем разницы никакой

Vladimir72	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 16:30:32
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	Движение робота по линии, и работа датчиков Скачать файл: 2.2.jpg Скачан раз: 306

Петр Киселев	Отправлено: 19 Июня, 2013 - 22:48:59
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Vladimir72, насчет варианта В. Когда это возможно? Съезд робота на белое поле? (Отредактировано автором: 19 Июня, 2013 - 22:49:32)

Vladimir72	Отправлено: 19 Июня, 2013 - 22:56:07
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	Съезд робота на белое поле все 000000, робот понимает, что это тупик и делает разворот на 180 и запоминает как "В". (Добавление) вот есть пример прохождение лабиринта http://cxem.net/uprav/uprav21.php

morokoriss	Отправлено: 19 Июня, 2013 - 23:22:38
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Что-то робот при подъезде к перекрёстку шаг вперед не делает а мечется во все стороны. Ибо если есть проезд вперёд то логичнее было бы сначала туда. Если конечно цель этого робота найти оптимальный маршрут и запомнить его то круто. А для прохождения на скорость я бы изменил алгоритм.

Vladimir72	Отправлено: 19 Июня, 2013 - 23:31:23
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	Петр и еще добавлю, есть 3 перекрестка когда все 111111, что-бы робот понимал какой из них, делается подпрограмма я ее называю шаг вперед (), все 000000 поворот налево, 001100 поворот налево, 111111 сделано-ВЫХОД. вот почему в конце лабиринта круг или квадрат, когда робот делает дополнительный шаг () видит все 111111 ВЫХОД. (Добавление) morokoriss правело левой руки, заставляет его поворачивать налево, 2 проход он едет на прямую по короткому пути

morokoriss	Отправлено: 19 Июня, 2013 - 23:39:20
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	А вычислить обратный маршрут на основе записанных данных он может? Ну достиг финиша, развернулся и пошёл обратно по накатанной. (Добавление) А что за мифический порт FTDI фигурирует в той статье?) (Добавление) Замечательное шасси, лазером резать - круто. Наверно много денег стоит такой станок.

Vladimir72	Отправлено: 19 Июня, 2013 - 23:50:08
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	назад вряд ли прохождения пути, получается все на оборот, мне кажется все можно если поломать голову))), и еще он путь держит пока включен, если выключить питание, мне кажется он путь обрезки потеряет. (Добавление) [quote][/quote] А что за мифический порт FTDI фигурирует в той статье?) Я не в курсе, схема у меня своя, глубоко не копал)

Петр Киселев	Отправлено: 20 Июня, 2013 - 07:49:15
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Vladimir72, как мне кажется на прикрепленном тобой изображении, не все возможные варианты изображены. Сам некоторые нашел. Надо изобразить все! Vladimir72 пишет: и еще он путь держит пока включен, если выключить питание, мне кажется он путь обрезки потеряет. Я про память спрашивал всвязи именно с этим вот запоминанием правильного пути. (Добавление) Может быть, при приезде робота после "блужданий" на финиш, стоит переводить его в ждущий режим, не отключая питание.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (6): « 1 2 [3] 4 5 6 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool