| Страниц (4): « 1 [2] 3 4 » |
   |
 Описание: Как правильно подключить и можно ли использовать? |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| cjA |
Отправлено: 03 Декабря, 2012 - 19:45:36 
|
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
|
да , сажаете кнопки на прерывания int0, int1. Сколько градусов (радианов) на один импульс приходится ведь тоже сами расчитаете? А они тут- сервы, сервы...
У шаговиков несколько алгоритмов вращения, но раз у Вас крутится- его и оставте. Не думаю что наведение "ушей" требует большой точности
(Добавление)
А! Ну и да, без стерео , без второго уха Вам не определить направления, только ... (азимут, румб... все забыл  )
(Добавление)
компартор это ведь в переводе сравнитель?
 (ну ндравятся мне мозги поломать, не все же судоку?) |
| |
|
| Петр Киселев |
Отправлено: 07 Декабря, 2012 - 21:20:19
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Слушай, ciA, ты, как я понял, питерец? И, кажется, русский. Ну не коверкай ты наш бедный богатый русский язык!!! Порой читаю твои высказывания и смысл куда-то уплывает, трудно бывае понять, что ты хочешь сказать. Помоги лучше вот в чем. Я все собираюсь определиться, что ставить из электроники на лаптеход, который я по-тихоньку сейчас монтирую. Что ты уе опробовал? Не хотелось бы поторять чьи-то ошибки.
(Добавление)
Опишу его конструкцию. Шестиколесный, танковая схема, два движителя, поворот в ту сторону, чья средняя лапа в этот момент находится в контакте с поверхностью. |
| |
|
| cjA |
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 03:39:24
|
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
|
Петр Киселев пишет:трудно бывае понять, что ты хочешь сказать , да я то тут причем?!
Если посмотришь как ходят муравьи, то заметишь, что за раз они _переносят_ только одну лапку, но остальные ноги тоже не стоят на месте, они переносят также ЦТ. Я не знаю как сделать двухмоторного шестинога. Почитай Radist с ветки про павуков, он научил шестинога разворачиваться на двух моторах. (и еще немца какого-то, но это не факт, корпус не "прозрачный"
(тыже сам все уже описал, танковый лаптеход, это вроде в какм-то МК старом было? У Radist не танковый ход, там такая механика, что глаза на затылок лезут ) |
| |
|
| Петр Киселев |
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 13:56:20
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Правильно, ciA, есть шестиноги на двух моторах или сервах, но уж больно сложна механика. Можно проще с механикой, но там надо состыковывать части ног тягами. Тоже не очень хорошо, хотя в реализации по-проще.
Мне сейчас хочется запустить Сынулю от микроконтроллера. Что это будет, ардуино или АТмега8 или более, еще не решил. Хотелось ба автоматику. Радиоуправление уже пройденный этап, хотя ребята мои еще дергаются на нем.
(Добавление)
А насчет лаптехода, ты прав. Был ролик с забавным роботом, который перебирается по траве, через корни... Был еще ролик с таким роботом шедшим по комнате, лестнице. Колеса там сложные, сворачивающиеся в половинки. для самодельной реализации - сложновато. |
| |
|
nestandart  |
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 14:41:43
|
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
|
Цитата:Что это будет, ардуино или АТмега8 или более, еще не решил.
Я, как старый "Ардуинщик", буду тянуть вас в свое болото.
Там интуитивно понятное программирование. На первый взгляд совсем простое, но это на первый взгляд.
Если вас пугает цена ардуино, то я могу компетентно сказать что дуиновский контроллер можно собрать за 200р.
150р стоит МК atmega168 (328 вам не понадобится) с вшитым автозагрузчиком (бутлоудер).
Программатор.
Любая дуина программируется через UART.
Обычно это мс FT232 или китайский клон PL2303.
В настоящих дуинах, в роли программатора, используют другой МК (например ту же atmega 8).
Я делал программатор для дуины из древнего дата кабеля (там используется мс PL2303)
Такая тема есть на форуме, ищите.
Проще всего один раз купить дуину (с FT232 на борту), кучу МК с прошитым бутлоудером и через нее шить эти МК.
Минимальная объвязка дуиновского МК это кварц 16Мгц, два кондера 22-28пкф и резистор 4.7-10К на ризет.
Вот вам святая святых начинающих ардуинщиков http://arduino.ru/Reference
(Добавление)
Плюс то что вы ведете кружок. Для детей ардуина будет более понятна. |
| |
|
| elmot |
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 17:16:12
|
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
|
let's hollywar begin!
nestandart пишет:
Я, как старый "Ардуинщик", буду тянуть вас в свое болото.
Болото и есть болото! 
Цитата:Там интуитивно понятное программирование. На первый взгляд совсем простое, но это на первый взгляд.
С как С. Не проще и не сложнее, чем под другие МК.
Цитата:
Если вас пугает цена ардуино, то я могу компетентно сказать что дуиновский контроллер можно собрать за 200р.
Я собираю на стмках менее чем за 100.
Цитата:
150р стоит МК atmega168 (328 вам не понадобится) с вшитым автозагрузчиком (бутлоудер).
от 60 руб stm8. Вообще-то от доллара, но если хочется загрузчик, то придется "раскошелиться"
Цитата:
Любая дуина программируется через UART.
аналогично для многих stm8, но можно и через программатор
Цитата:
программатор для дуины из древнего дата кабеля (там используется мс PL2303)
аппаратная отладка есть? 
Цитата:
Минимальная объвязка дуиновского МК это кварц 16Мгц, два кондера 22-28пкф и резистор 4.7-10К на ризет.
1 кондер на 2.2 мкФ для stm8
Цитата:Плюс то что вы ведете кружок. Для детей ардуина будет более понятна.
более понятна чем что?
лучше уж систему чуть помощнее, зато язык попроще, чем С.
Например роутер, а на нем бейсик или lua или python(Отредактировано автором: 08 Декабря, 2012 - 17:20:34) |
| |
|
| elmot |
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 18:12:11
|
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
|
nestandart пишет:Ну, без противоположного мнения никак.
Изначально хотел дописать что то вроде "Сейчас elmot кинет ответную тираду про stm", но воздержался.
А я грешный человек, не сдержался.
Честно говоря, меня слегка удручает положение дел с МК. Народ вообще по сторонам не смотрит - на все-провсе один ответ - ардуино. Это тупик, господа.
На самом деле, я очень уважаю ардуино за то, что ее появление снизило себестоимость DIY поделок на мк с каких-то заоблачных высот до вполне внятного уровня. Тот же ST вряд ли бы начал выпускать свои бюджетные платы Discovery, если бы не было ардуино - достаточно посмотреть на цены плат серии STEVAL.
Однако можно и по сторонам посмотреть, 8битных мк вокруг - море есть AVR, STM8, PIC, 8051, на любой вкус. У них всех есть недостатки, есть преимущества, не стОит замыкаться на одних дунях.
Вот 32хбитниками все проще - там арму под разными марками альтернатив почти нет. |
| |
|
| Петр Киселев |
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 18:15:59
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Ребята, успокойтесь. Каждый по-своему прав. У любой вещи есть свои достоинства и обязательно недостатки. Что лучше другого, покажет время. Я, например, не знаю, что лучше. Считаю, надо попробовать и одно и другое.
У меня накопилось кое-какое количество всяких схем управления и хотелось бы их пристроить на всякие поделки.
(Добавление)
Что я вижу положительного в ардуино, это его модульность. Берешь основной модуль, присоединяешь к нему то, что тебе необходимо и... вперед с песнями или за песнями! Для большинства роботостроителей этот путь наиболее понятный и, на мой взгляд, менее трудозатратный. Может я заблуждаюсь. Вот попробую и тот и другой, тогда и выскажу свое мнение.(Отредактировано автором: 08 Декабря, 2012 - 18:45:36) |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (4): « 1 [2] 3 4 » |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|
