Использование шагового двигателя от флоппика для поворота звукового сенсора HC-SR04.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (4): [1] 2 3 4 »

Описание: Как правильно подключить и можно ли использовать?

Поиск в теме | Версия для печати

winxp	Отправлено: 30 Ноября, 2012 - 13:24:04
Лейтенант Сообщений всего: 37 Дата рег-ции: Нояб. 2012	Здравствуйте. Недавно купил себе звуковой сенсор расстояния HC-SR04. В наличии имею рабочий ненужный флоппик. Знаю что в нем есть один шаговый маленький двигатель. Возможно ли его использовать для поворота датчика? Если да, то что для этого нужно.

Роботов	Отправлено: 30 Ноября, 2012 - 17:21:51
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Можно. Но на мой для таких целей взгляд проще использовать недорогую серву.

winxp	Отправлено: 30 Ноября, 2012 - 18:05:28
Лейтенант Сообщений всего: 37 Дата рег-ции: Нояб. 2012	А наплямую от МК можно подавтаь сигнал на серву или только через драйвер?

elmot	Отправлено: 30 Ноября, 2012 - 18:20:18
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	на серву - напрямую

winxp	Отправлено: 30 Ноября, 2012 - 18:29:08
Лейтенант Сообщений всего: 37 Дата рег-ции: Нояб. 2012	elmot пишет: на серву - напрямую Окей, спасибо, я уже разобрался с логическим ходом маленького шаговика от флоппика...

winxp	Отправлено: 01 Декабря, 2012 - 01:55:16
Лейтенант Сообщений всего: 37 Дата рег-ции: Нояб. 2012	Получилось сделать с маленьким шаговиком от флоппика. Придумал алгоритм для поворота в обе стороны с разной скоростью. Кому нужно, обращайтесь))

mihail	Отправлено: 01 Декабря, 2012 - 02:16:55
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	А как узнать точное положение вала шаговика придумали? Если вал шагового двигателя повернет дальномер в крайнее положение и робота выключат, то когда робота снова включат как он узнает, что датчик распологается не по центру?

winxp	Отправлено: 01 Декабря, 2012 - 03:12:28
Лейтенант Сообщений всего: 37 Дата рег-ции: Нояб. 2012	Нужно подумать...))) Интересный вопрос))) Ну самое тупое это просто самому повернуть перед новым включением... Еще есть идейка поставить ограничитель и кинуть в начале проги цикл фор который будет поворачивать в одну сторону . Таким образом мы дойдём до исходной точки и будем знать что дальше точно все будет правильно работать. Во-общем можно разные варианты придумать. Если кому придет идея получше пишите, будет интересно обсудить... (Добавление) Можно при включении робота до-крутить дальномер до края и потом зная время поворота до центра крутануть его в центр. После этого уже с уверенностью начинать основной цикл программы.

nestandart	Отправлено: 01 Декабря, 2012 - 09:44:52
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Кнопка -концевик с одной стороны. Крутим до упора в сторону концевика, дошли до концевика -остановились. Тепрь мы точно знаем местоположение вала.

winxp	Отправлено: 01 Декабря, 2012 - 13:29:13
Лейтенант Сообщений всего: 37 Дата рег-ции: Нояб. 2012	nestandart пишет: Кнопка -концевик с одной стороны. Крутим до упора в сторону концевика, дошли до концевика -остановились. Тепрь мы точно знаем местоположение вала. Тоже неплохо, пошла единица от нажатой кнопки, брейкнули цикл, вернули на положение в центр и начали основной код...

nestandart	Отправлено: 01 Декабря, 2012 - 15:23:13
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Роботов прав. Зачем вам шаговик в роли механической развертки датчика ? Самая простая серва будет работать намного лучше и удобней.

winxp	Отправлено: 01 Декабря, 2012 - 18:23:41
Лейтенант Сообщений всего: 37 Дата рег-ции: Нояб. 2012	nestandart пишет: Роботов прав. Зачем вам шаговик в роли механической развертки датчика ? Самая простая серва будет работать намного лучше и удобней. Спору нет. Ну я пока буду разбиратся просто в самом датчике. Уже потом буду думать над алгоритмом с поворотами серваком...

Петр Киселев	Отправлено: 02 Декабря, 2012 - 22:11:46
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	winxp. Я много чего понаделал, используя ШД. От чего только не брал их. Но мне немного не понятно от какого именно флоппидисковода взят твой ШД, от 3,5 или от5-ти дюймового? Есть большая разница. И какой именно ШД - биполярный или униполярный. И еще какую ты ставишь задачу? Какая требуется точность? А то, может и прав nestandart, предлагая использовать сервопривод. (Отредактировано автором: 03 Декабря, 2012 - 19:44:15)

winxp	Отправлено: 02 Декабря, 2012 - 22:20:33
Лейтенант Сообщений всего: 37 Дата рег-ции: Нояб. 2012	Петр Киселев пишет: winxp. Я много чего понаделал, используя ШД. От чего только не брал их. Ни мне немного не понятно от какого именно флоппидисковода взята твой ШД, от 3,5 или от5-ти дюймового? Есть большая разница. И какой именно ШД - биполярный или униполярный. И еще какую ты ставишь задачу? Какая требуется точность? А то, может и прав nestandart, предлагая использовать сервопривод. Я пока оставил этот вопрос. Скорей всего возьму сервопривод. Я вот сейчас немогу никак подключить дисплей к МК. Если кто знает посмотрите мой пост выше в этом же разделе форума.

cjA	Отправлено: 03 Декабря, 2012 - 17:09:54
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	mihail, да наверное также как и сам флопик. winxp, Вам повезло, на 3.5" флопах второй конец оси упирается обычно в корпус, пне только раз попался когда шаговик был как отдельный блок. Петр Киселев, шаговик из флопа- бесценый опыт и бесплатное железо, а серва, да еще покупная- ??? Нигде в быту не видел устройств в которых использовались бы сервы. Вопрос- почему? Я не против серв, просто... ну раз ТС уже сделал? (Добавление) Впрочем, механизм выкидыша CD или VHS- тоже серва по своему

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (4): [1] 2 3 4 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool