Вот он в общем виде. (Добавление)
Это с Ардуино UNO. Прикреплено изображение
Петр Киселев
Отправлено: 24 Октября, 2015 - 22:25:42
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Гусеничный с "мозгами" от Ардуино Pro mini. Прикреплено изображение
Петр Киселев
Отправлено: 02 Февраля, 2016 - 15:15:42
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Задумал сделать трехколесного робота с подрессоренными колесами. Может кому интересно будет повторить такую платформу. Вот детали такого робота. Рессоры из сталистой пружинистой бронзы. Подойдет любая пружинистая пластина. Прикреплено изображение
Петр Киселев
Отправлено: 02 Февраля, 2016 - 15:17:42
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Крепление деталей в единое целое. Вид снизу. Прикреплено изображение
А основная нагрузка, получается, будет на белой передней пластине, которая располагается над неподпружиненном колесом (или оно подпружиненно, на фотографиях не видно)? Или будут еще крепежные элементы для распределения нагрузки на задние колеса? Может быть, подруливающее колесо тоже вынести вперед на пружинистой пластине? Прикреплено изображение
Петр Киселев
Отправлено: 03 Февраля, 2016 - 23:33:39
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
А почему бы и нет!? Вполне можно. Может только чуть укоротить эту рессору, уменьшив пластиковую пластину вдвое, иначе длинноват получается робот.
Я собирался прикрепить к белой пластине еще одну, на которой должно быть на одной стороне аккумуляторы, а на другой - Ардуино с драйвером двигателей.
Вот основа робота Лунохода. Прикреплено изображение
Петр Киселев
Отправлено: 12 Февраля, 2016 - 21:29:07
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Вид снизу. Прикреплено изображение
Петр Киселев
Отправлено: 13 Февраля, 2016 - 16:21:41
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Те роботостроители, которые хотят значительно удешевить свою платформу, могут применять обрезки маяков 10 мм. Они достаточно жесткие. Можно вместо их поставить жесткие дюралевые планки 20х2 мм нужной длины. У меня, например, они имеют длину 210 мм, так как габариты моего Лунохода 250х250х250 мм (по Регламенту). Прикреплено изображение
Петр Киселев
Отправлено: 12 Марта, 2016 - 00:09:48
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Для улучшения проходимости поставил колеса бОльшего диаметра (96 мм). Вот что получилось.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.