Предлагаю организовать для обсуждения Тему "Самодельные станки с ЧПУ".
Мы, например, с помощью нами сделанных станков с ЧПУ делаем некоторые детали для наших роботов.
nestandart
Отправлено: 11 Ноября, 2012 - 20:53:54
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Вот и создайте тему.
Петр Киселев
Отправлено: 11 Ноября, 2012 - 20:55:54
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Прикрепляю наш гравировально-фрезерный станок с ЧПУ:
[img][/img] Прикреплено изображение
Mishanya
Отправлено: 11 Ноября, 2012 - 20:57:44
Майор
Сообщений всего: 56
Дата рег-ции: Окт. 2012
А можно качество немного лутше. Пожалуйста.
А на что способен ваш станок?
Наш минитокарный с ЧПУ. Первый с чего я начал создавать станки с ЧПУ. Точили детали из разных материалов до латуни включительно. Точность до 0,05 мм.
[img][/img] (Добавление)
Более качественные фотки выставлю в своей фотосессии. Чуть попозже дам ссылки.
На своих станках работаем в основном с дюралью различной прочности. С этого гравировально-фрезерного станка сняли фрезер (Скил мощностью 125 ватт), а оставили гелевую подпружиненную ручку, которая вычерчивает на бумаге путь фрезы. Материала меньше портим.
Скорость - 4 мм/сек. Дискретность (шаг) - 0,4 мм (это уж специфика примененных шаговых двигателей.
Именно из-за этой дискретности и пришлось делать чисто фрезерный станок с точностью 0,02 мм. Ну это уж куда ни шло, для нас вполне приемлемо. (Добавление)
Более качественное изображение гравировально-фрезерного станка:
http://vfl.ru/fotos/744f93731101421.html Прикреплено изображение
nestandart
Отправлено: 11 Ноября, 2012 - 21:52:14
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Что было взято за основу фрезера ?
Станина явно заводская.
Есть ли какие то чертежи зарисовки подшипников , направляющих и т.д. ?
Вобщем хотелось бы больше технической информации.
Петр Киселев
Отправлено: 11 Ноября, 2012 - 22:15:18
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Спасибо за вопросы. Так легче отвечать.
Станина на гравфрезерном действитеьно заводская. Взята от зубоврачебного кресла. Купил ее за 200 руб у сборщика металлома. Направляющие никелерованные трубы купил в магазине хозтоваров. По направляющим ходят две планки с шестью подшибниками качения. Шаговые движки взял от матричного принтера А3 формата. Шпильки М6 купил в магазине "Крепеж", там же достал и всякого крепежа...
На изготовление этого гравфрезера ушел весь отпуск (2 месяца) 2008.
Чертежей, конечно, нет. Из инструмента - ножовка, напильники, электродрель (как раз та, что видна на минитокарном).
Поищу сайт, откуда я брал некоторые идеи по приводам станка и выложу здесь.
Петр Киселев
Отправлено: 13 Ноября, 2012 - 17:00:52
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Господа Администраторы!
У меня к вам вопрос и предложение.
Я с разных сайтов Internet набрал некоторое количество информации по роботам, роботостроении, самодельным станкам с ЧПУ и прочей информации этого профиля. Хотелось бы поделиться ею с интересующимися этой областью техники пользователями нашего Форума с тем, чтобы они не тратили бы значительное количество времени на поиски. На Форуме myROBOT есть рубрика Статьи, но там я не обнаружил книг по робототехнике. Хотелось бы хотя бы частично заполнить этот пробел. А может то, что я предлагаю делать нельзя по, так называемой, защите авторских прав?
Может быть я плохо искал? Укажите мне но это, пожалуйста.
Петр Киселев
Отправлено: 18 Ноября, 2012 - 20:24:48
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Забыл ответить на вопрос nestandart насчет программного обеспечения, которое я использую.
Когда начал работать с ШД, то озадачился чем ими управлять. Пять лет тому назад это была далеко еще не проработанная проблема. Я купил программируемые модули от МастерКит 305 и 308. К ним придавалась дискета с программой WinStepper для четырех моторов. На первых порах ее и использовали. Эта WinStepper оказалась не очень удобной и наш студент Миша Зубко ее русифицировал, модернизировал и доработал. Сейчас она стала очень удобной и простой в применении. Везд, где мы испоьзуем шаговые двигатели, применяем ее, в станках или в роботах.
cjA
Отправлено: 18 Ноября, 2012 - 23:17:14
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
но она не дает вывести шаговики на синхроимпульсный режим
nestandart
Отправлено: 19 Ноября, 2012 - 16:46:49
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Не совсем понял алгоритм управления.
Как я это вижу.
Программа на компе формирует некий код фрезеруемого изображения и выдает его на lpt.
Далее стоят опторазвязки драйверы и т.д. (эта часть задачи не вызовет у меня затруднений).
Что это за модули и что делает данная программа ?
Петр Киселев
Отправлено: 19 Ноября, 2012 - 19:09:30
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Программа WinStepper работает по шагам. Шаги, частоту, вправо, влево, паузу задаем покомандно при составлении программы обработки детали на станке или маршрута для робота.
Шагов наши ШД делают 100 на один оборот вала. К валу через резиновый шланг прикреплена шпилька М6 (шаг резьбы М6 = 1 мм). При составлении программы на станке переводим путь фрезы в мелиметры (100 шагов - 1мм) и, как говорится, вперед.
На нашем фрезерном по оси Y была одна шпилька М6, на карусельно-фрезерном поставил две, а синхронизацию сделал через шаговый ремень от того же принтера с которого снял шаговики.
Кому интересно - прикрепляю фотку.
[img][/img] Прикреплено изображение
Петр Киселев
Отправлено: 19 Ноября, 2012 - 19:15:48
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
К сожалению, на фрезерном дуги или круги нужного диаметра доставляли приличную головную боль. Пришлось напрячься, отпуск на это дело, игод назад появился карусельно-фрезерный. Выкладываю его.
[img][/img] (Добавление)
Извиняюсь за изображение. Не совсем то захватил, но, надеюсь и так примерно понятно.
Как очевидно заметили, что вех (ось Z) взята с фрезерного, каруель - четвертый мотор. Прикреплено изображение
nestandart
Отправлено: 19 Ноября, 2012 - 19:25:56
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Цитата:
Программа WinStepper работает по шагам. Шаги, частоту, вправо, влево, паузу задаем покомандно при составлении программы обработки детали на станке или маршрута для робота.
Т.е каждый шаг в программе прописывается отдельно (руками?!)?
Получается что вы берете чертеж детали , переводите его в несколько десятков тысячь шагов ?
Я читал про ЧПУшники другое ... закинул картинку в прогу , он вырезает - ты куришь.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Конструкции, назначение, материалы деталей и обработки, схемы управления и многое драгое.
