роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (17): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Без описания
cjA
Отправлено: 20 Ноября, 2012 - 18:33:24
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





мой мозгх Вам не прибор?

(Отредактировано автором: 20 Ноября, 2012 - 18:34:58)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 20 Ноября, 2012 - 18:55:51
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Вообще-то я больше тяготею к приземленным вещам. Мне больше нравится то, что можно сделать.
Сейчас мы с одним студентом заканчиваем двух шагающих роботов: Воина и Сына полка, на 6 сервах и на 4-х. Как только закончим, будем учить их ходить.
ciA! Вот я и предлагаю тебе предложить нам свой вариант перемещения ног у этих представителей шаговых роботов.
Сам ты что-нибудь подобное делал?
 
 Top
cjA
Отправлено: 20 Ноября, 2012 - 19:10:52
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





у меня колесный и колесы от детской коляски. Летом буду делать, тут мне зимой не развернутся.
запаритесь вы на Си шестью сервами рулить (из личного опыта)

(Добавление)
(все что хотел про шаговиков- я выложил на робофорум, дружественный этому сайт)
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 20 Ноября, 2012 - 19:28:14
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Мы пока на Си рулить и не "заморачиваемся". Учить их ходить будем от пульта управления. Отработаем алгоритмы хождения, а потом перейдем к программам. Там встанет перед нами проблема - как передать ее роботу. Придется на него навешивать схему управления, забивать в нее программу, решать вопрос с питанием, равновесием и т.д.
Я про алгоритм перемещения ного этих роботов. Они у нас имеют разные системы организации движения.
Юнга - сгибанием ног в "колене", а Сын и Воин - поворотом ног. Надеюсь на будущей неделе выложу их изображение.
 
 Top
cjA
Отправлено: 20 Ноября, 2012 - 19:49:15
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





я этим не занимался, но по памяти- не хватит мозгов на все это.
Изображения шестиногов сто раз кидали, не хватает мозгов у дуины сразу шестью сервами карутить
(Добавление)
Петр Киселев если повесете по тиньке на каждую ножку- я приму участие. Мне интересна задача распаралеливания процессов.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 20 Ноября, 2012 - 20:34:40
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
не хватает мозгов у дуины сразу шестью сервами карутить

Это смотря у какой.
Цитата:
Мы пока на Си рулить и не "заморачиваемся". Учить их ходить будем от пульта управления.


Это не правильно. Учить ходить нужно посредством управляющей программы. Писать ,экспериментировать с простыми алгоритмами , потом уже вязать из них узор.
(Добавление)
С программами и электроникой управления движением еще не работали ?
Сколько ж вы камней и костылей огребете ...
 
 Top
cjA
Отправлено: 20 Ноября, 2012 - 20:50:05
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





nestandart ну и какой?
У любой мегазабезоновской шалтайки мазгов больше на одну ногу чем у ардуино. Вы извините, но кроме книксенста я более умного ничего не видел.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 20 Ноября, 2012 - 22:29:46
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





nestandart, спасибо за ценные советы!
Со схемами управления сервами и программами еще не работали. что посоветуете, что бы нам было легче и эфективнее. Заранее благодарю.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 21 Ноября, 2012 - 14:56:42
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





На каком МК вы собираетесь строить мозг.

Цитата:
nestandart ну и какой?



[url]http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/195/953/ [/url]

До четырнадцати серв.

До шести серв потянет любая , самая простая , дуина.
 
 Top
cjA
Отправлено: 21 Ноября, 2012 - 17:03:30
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Петр Киселев гдето я видел павука на двух сервах, с ИК бампером, обходил банки. Поищите, для обучаловки самое то.
(Добавление)
так ветку про павуков из скрепок Вы пролистали? Там много теории (и от меня в частности) как они ходят.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 22 Ноября, 2012 - 18:18:36
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Паук на двух сервах? Сомнительно! Хотя, может через какую-то сложную механику, типа как из скрепок.
Сегодня закончил Сына на четырех сервах. Завтра сниму и выставлю обоих - Отца и Сына. Юнгу прикреплял раньше.
 
 Top
elmot
Отправлено: 22 Ноября, 2012 - 18:49:50
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Петр Киселев пишет:
выставлю обоих - Отца и Сына

А Святаго Духа?
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 22 Ноября, 2012 - 20:14:00
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Надеюсь , что именно его (Святаго Духа - устройства управления) с вашей помощью добавить для наших шагающих и, не только, роботов. Мне очень не хватает умения программировать дуино. Буду с вашей помощью, elmot, nestandart и других ликвидировать этот пробел. Обращаюсь к вам ко всем за помощью.
На мой взгляд (абсолютного чайника в этом вопросе) было бы неплохо начать с небольших примеров программирования отдельных движений робота: вперед, поворот направо, налево и т.д.

(Отредактировано автором: 22 Ноября, 2012 - 20:28:21)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 23 Ноября, 2012 - 18:20:58
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Выставляю свою шагающую гвардию:
[img][/img]
(Добавление)
Это Отец. Увы пока "слепой" без сенсора. Не знаю какой выбрать. Может кто-нибудь посоветует, что лучше использовать.
Прикреплено изображение
Отец шагает.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 23 Ноября, 2012 - 18:28:23
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Дальше идет Сын. Этот уже зрячий!
[img][/img]
Прикреплено изображение
Сын.jpg

 
 Top
Страниц (17): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown