Без описания |
Поиск в теме | Версия для печати |
Петр Киселев |
Отправлено: 07 Ноября, 2012 - 22:16:08
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Послушайте, ciA, я что-то не очень понял вашу критику. Вы про подпружиненую ногу что ли? Когда-нибудь видели гребцов на каноэ? Тот же самый принцип. Я зддесь ничего не изобретаю. просто идет "загребание" по земле не по дуге, апо прямой относительно движения. Нога (спица) перемещается вверх почти не поднимая тело робота. Сам механизм перемещения ноги - эксцентрик. Чуть по-позже нарисую схему или, вернее, эскиз будущего нашего привода шагающего робота.
(Добавление)
Уважаемый, jazzros! Чуствую, вы тяготеете к теории. Мне попадалась книга почти полность забитая теорией. Найду ее у себя на компе и выложу здесь. Сегодня же поищу.
(Добавление)
Уважаемый, jazzros! Чуствую, вы тяготеете к теории. Мне попадалась книга почти полность забитая теорией. Найду ее у себя на компе и выложу здесь. Сегодня же поищу. |
|
|
Петр Киселев |
Отправлено: 07 Ноября, 2012 - 23:14:32
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
ciA, насчет того, что выбрать. Да кто спорит, что колеса лучше пока что всего. Зметь, "ПОКА". Уже есть летающие роботы, и что вытворяют! А появятся гравилеты ...
Мне интересны любые разработки и поделки. Я просто пробую то, чего еще не было. Пытаюсь увлечь всем этим своих студентов. Увы, с каждым годом все труднее и труднее. Дебилизация страны идет полным ходом. Следует, правда, сделать поправку, все-таки отдельные думающие ребятишки находятся.
Еще хорошо, что здесь на форуме нахожу единомышленников и отвожу душу. Спасибо вам всем, будем думать и творить что-нибудь дальше.
(Добавление)
Повороты любых роботов можно делать с помощью выдвигающейся снизу штанги-грибка, а затем поворот в нужную сторону на необходимыйе градусы, затем подъем штанги (робот становится на свои конечности) и снова вперед...
Что-то подобное я видел на каком-то ролике. На какой-нибудь свей разработке попробую этот принцип использоваь. В этом случае добавится два привода.
(Добавление)
jazzros, насчет теории
Статья Ткачева "Колесные роботы". Желаю успешно в ней разобраться.
(Добавление)
Вернее "Колесный робот, Извини. |
|
|
Петр Киселев |
Отправлено: 19 Ноября, 2012 - 18:14:49
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Алгоритм движения, надеюсь, достаточно прост и понятен. Ролик движения такого "лаптехода"
так же, надеюсь, видели. Там эта тележка довольно шустро ползает по пересеченной мастности и, в частности через корневища в том числе.
По проходимости (чисто теоретически) "лаптеход" на мой взгляд, лучше, потому что он будет цепляться, проходя над препятствием своей отсулствующей половиной колеса, наезжая на это препятствие имеющейся своей частью.
А насчет мышц в ноге - это не по этому "лаптю" разговор. Здесь ведь робот не совсем шагает, он как бы стелется над поверхностью, загребая ее. |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (17): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|