Друзья, посмотрел вот это видео http://video.rosbalt.ru/view_video.php?vid=9876
и был в шоке от такого робота. Больше всего понравилось когда мужик подбрасывает кольцо, а робот успевает через него пролететь .
А здесь кто нибудь нечто подобное изобретал ? Хотя бы просто отрыв от земли ?
Предлагаю совместными усилиями сконструировать такого летающего робота - это ведь наше будущее с помощью которого можно будет достигать не мало целей.
Если у кого есть идеи на этот счет выкладываем здесь.
Например какие моторы могли бы подойти (легкие и высокооборотистые). Может от CD привода?
Я думаю разместить все можно на куске текстолита в виде креста.
На том же хабре масса статей о квадрокоптерах и т.д.
Цитата:
Например какие моторы могли бы подойти (легкие и высокооборотистые). Может от CD привода?
Нет. Там нужны десятки тысяч об/мин. И вообще , при постройке подобных проектов не стоит пользоваться тем что под руку попало. Иначе будет много гемороя и мало результата.
Все что нужно для подобной машины это 4 движка (трехфазника) , драйверы (регуляторы скорости) и МК (у которого хватит ума тянуть четыре трехфазника). Ну и датчики.
В итоге все упрется в круглую сумму , написание программы и долгую - долгую отладку ( с переломаными винтами , спаленными моторами и т.д.).
sibiryak
Отправлено: 01 Июля, 2012 - 22:06:21
Главнокомандующий
Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011
На самом деле основной бюджет коптера еще меньше, всего около $100 включая доставку.
Итак, обязательные запчасти:
Рама с моторами 445 мм $28,95
Плата управления (аналог KKmulticopter, но от HK) $14,95
ESC (регуляторы хода) $5,96 х 4
Пропеллеры прямого и обратного вращения $1,34 + $1,94
Резиновые кольца для крепления пропеллеров $1,4
Аккумулятор на 1300мАч $5,96
sibiryak
Отправлено: 02 Июля, 2012 - 17:21:50
Главнокомандующий
Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011
Заказа запчасти для квадрокоптера.
4 движка общая грузоподъемность около килограмма
4 ESC регулятора оборотов двигателя
20 лопостей
плата управления на основе контроллера Atmega168PA
2 аккумулятора по 2200 мАч
комплект резиновых колец для крепления пропеллеров
Все вышло на 146 $ с EMS доставкой ( можно было на 20$ дешевле простую доставку оформить но так наверное быстрее будет).
Раму заказывать не стал, не только в целях экономии, а еще и не понравились варианты.
Там ее сделать два пальца об асфальт, а стоит около 500р.
Вот Теперь надо подождать месяцок другой буду тварить.
Уже алгоритмы в голове крутятся пол ночи не спал.
nestandart
Отправлено: 02 Июля, 2012 - 18:23:40
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Побольше винтов. Бывалые авиамодельщики их десятками разбивают.
sibiryak
Отправлено: 02 Июля, 2012 - 19:41:56
Главнокомандующий
Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011
nestandart пишет:
Бывалые авиамодельщики их десятками разбивают.
Я думаю тут нужен немного другой подход.
Надо будет придумать легкую и прочную защиту винтов.
nestandart
Отправлено: 02 Июля, 2012 - 20:28:45
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Цитата:
Надо будет придумать легкую и прочную защиту винтов.
Учтите что это дополнительный вес.
sibiryak
Отправлено: 02 Июля, 2012 - 23:20:53
Главнокомандующий
Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011
nestandart пишет:
Учтите что это дополнительный вес
Я так прикинул там грамм 300 у меня в запасе останется.
Но нагружать конечно лучше не края, а низ в центре.
А то больно уж резкий получится и не управляемый.
fortekom
Отправлено: 21 Октября, 2012 - 01:03:53
Маршал
Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012
Цитата:
Все вышло на 146 $ с EMS доставкой ( можно было на 20$ дешевле простую доставку оформить но так наверное быстрее будет).
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
.
Теперь надо подождать месяцок другой буду тварить.
