роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
sergKyrnosov Post Id


Капитан


Сообщений всего: 54
Дата рег-ции: Июль 2011  



Тут уже поднималась данная тема, но вроде нет решения.
Ситуация такая:
Сделана колесная платформа, двигатели управляются ардиной.
Хотел подключать свякие датчики и понял что это путь тупиковый. Необходимо работать с камерой и с помощию нее можно решить все проблемы с движением робота.

РЕшил сделать такую систему, на роботе стоить ардина (для управления моторами, получение другой информации отдатчиков), стоить камера - которя передает информацию на стационарный комп. На компе идет обработка и передаются команды на ардину для управления.

Ардина общается с компом по блютусу (все нормально работает), а вот передать изображение с робота тут есть сложности.
1. Как вариант использовать камеру со свтроенный wifi - но ни как ничего приемпемого по цене не найду.
2. Есть роутер dlink 320 в него ставится прошивка и он может транслить видео с камеры по wifi, но такого роцтера не найти в продаже.

3. Может ккакой другой контроллер использовать который может странслировать видео с обчной usb камеры на комп?

А МОЖЕТ ПРОСТО МАТЕРИНСКУЮ ПЛАТУ ПОСТАВИТЬ на робота и забыть про все проблемы, только тут появятся другие проблемы - питание

Посоветуйте что нибудь, пожалуйста.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







com-express - или любой другой встраиваемый компьютер.

P.S. из любопытства: а что за камера?
 
 Top
sergKyrnosov Post Id


Капитан


Сообщений всего: 54
Дата рег-ции: Июль 2011  



Predator пишет:
com-express - или любой другой встраиваемый компьютер.

P.S. из любопытства: а что за камера?


ДА какую нибудь web получше возьму с инфракрасной подсветкой
(Добавление)
Predator пишет:
com-express - или любой другой встраиваемый компьютер.

P.S. из любопытства: а что за камера?


а можете посоветовать сайт где можно приобрести что-то не очень дорогое из этих плат, а то я что-то ни как не найду неичего путевого
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







http://www.zao-zeo.ru/catalog/sbc
вот про эти пару месяцев назад рассылка на почту пришла. по акции по 2500р обещали.

а как насчет камеры от телефона + STM32F4-discovery?
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



sergKyrnosov пишет:
2. Есть роутер dlink 320 в него ставится прошивка и он может транслить видео с камеры по wifi, но такого роцтера не найти в продаже.

Купи TP-LINK MR3020, Люк.
http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT

(Отредактировано автором: 22 Мая, 2012 - 16:59:15)

 
 Top
sergKyrnosov Post Id


Капитан


Сообщений всего: 54
Дата рег-ции: Июль 2011  



Predator пишет:
http://www.zao-zeo.ru/catalog/sbc
вот про эти пару месяцев назад рассылка на почту пришла. по акции по 2500р обещали.

а как насчет камеры от телефона + STM32F4-discovery?


А как с помощью STM32F4-discovery и камеры передавать изображение на комп? Есть какойто адаптер wifi?
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



sergKyrnosov пишет:
Predator пишет:
http://www.zao-zeo.ru/catalog/sbc
вот про эти пару месяцев назад рассылка на почту пришла. по акции по 2500р обещали.

а как насчет камеры от телефона + STM32F4-discovery?


А как с помощью STM32F4-discovery и камеры передавать изображение на комп? Есть какойто адаптер wifi?


- Собственно 3 варианта - Запилить свою вебкамеру через USB
- Разогнать UART до жуткой скорости и отдавать видео там
- Сварганить ethernet.

Паковать видео на дискавери, имхо, не удастся, 1-й и 3-й варианты совершенно зубодробительные, да и 2-й вариант - затея сомнительная.
Я все это обдумывал и для себя отказался.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







на дискавери есть USB HS, и самое приятное: камерный интерфейс.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru